六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究 被引量：10

1

作者 闫永宝 张豫南 +1 位作者 颜南明 韩宝亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1461-1468,共8页

依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状... 依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩,轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明:垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩,与平均分配算法相比,采用轮胎力最优化分配算法,轮胎负荷率降低了9.79%,提高了车辆的操控稳定性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 滑动转向 独立驱动 驱动力分配 操控稳定性

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一种平衡抛射单兵反装甲武器发射装药低温发射安全性分析 被引量：10

2

作者 贠来峰 芮筱亭 陈涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期429-433,共5页

发射膛炸的概率是评估武器使用安全性的重要性能指标。旨在研究某平衡抛射的单兵反装甲武器发射装药的发射安全性评估方法。分析了该武器系统的低温内弹道性能,建立了一种预测膛炸事故概率的方法,通过统计推断其低温最大膛压服从三参数W... 发射膛炸的概率是评估武器使用安全性的重要性能指标。旨在研究某平衡抛射的单兵反装甲武器发射装药的发射安全性评估方法。分析了该武器系统的低温内弹道性能,建立了一种预测膛炸事故概率的方法,通过统计推断其低温最大膛压服从三参数Weibull分布,计算了其发射装药引起膛炸事故的概率。结果表明该武器发生膛炸概率较大,并通过改进消除了膛炸隐患。建立的膛炸概率预测方法可用于平衡抛射单兵反装甲武器、迫击炮、无坐力炮等武器的发射安全性分析。 展开更多

关键词 概率论 内弹道 平衡抛射 发射装药 发射安全性 WEIBULL分布

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材料维氏硬度仪器化压入方法准确度研究 被引量：4

3

作者 马德军 王家梁 +2 位作者 肖富君 孙亮 黄勇 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第10期6-12,共7页

针对仪器化压入测试识别材料维氏硬度的精度问题,该文采用有限元数值分析方法获得不同材料的维氏硬度理论计算值,以此为基础,分别对仪器化压入识别材料维氏硬度的3种代表性方法——"ISO方法"、"Kang方法"和"M... 针对仪器化压入测试识别材料维氏硬度的精度问题,该文采用有限元数值分析方法获得不同材料的维氏硬度理论计算值,以此为基础,分别对仪器化压入识别材料维氏硬度的3种代表性方法——"ISO方法"、"Kang方法"和"Ma方法 "进行理论精度分析,并进行实验验证。结果表明:1)3种方法识别的维氏硬度理论误差均随材料比功We/Wt增加呈先减小后增大的趋势;其中,"ISO方法"识别的维氏硬度值相比理论值普遍偏大,"Kang方法"识别的维氏硬度值相比理论值均偏小。2)"Ma方法"基于仪器化压入识别材料维氏硬度的理论误差最小,理论准确度相对较高。3)当被测材料的材料比功在0.01<We/Wt<0.3时,对应η和n不同取值下的3种方法各自识别的维氏硬度误差值较为离散;当0.3<We/Wt<0.85时则较为集中。该文工作,为下一步研究维氏硬度仪器化压入新方法提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 仪器化压入 维氏硬度 有限元数值分析 理论准确度

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破碎发射药形状特征量的计算方法 被引量：2

4

作者 冯宾宾 芮筱亭 +1 位作者 贠来峰 王燕 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期292-296,共5页

分析了发射药形状特征量与密闭爆发器试验中发射药的燃烧压力曲线之间的关系,提出了估算破碎发射药形状特征量的方法,并给出了确定发射药形状特征量的详细步骤。对通过落锤实验得到的不同破碎程度的发射药进行了密闭爆发器实验,并利用... 分析了发射药形状特征量与密闭爆发器试验中发射药的燃烧压力曲线之间的关系,提出了估算破碎发射药形状特征量的方法,并给出了确定发射药形状特征量的详细步骤。对通过落锤实验得到的不同破碎程度的发射药进行了密闭爆发器实验,并利用建立的方法计算了该发射药的形状特征量,计算结果与实验结果吻合较好。 展开更多

关键词 爆炸力学 形状特征量 密闭爆发器 发射药 破碎

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LDPC码快速编码器的DSP设计与实现 被引量：3

5

作者 于佳 董淑福 张健 《电视技术》 北大核心 2011年第7期49-51,55,共4页

对CCSDS 131.1-O-2(Experimental Specification)中提出的一类准循环LDPC删余码进行研究,分析了该类码的特点,并仿真了其性能;结合其特点,对编码中的"贪婪算法"进行一定的改进,设计了快速编码算法。通过对TMS320C6416 DSP平... 对CCSDS 131.1-O-2(Experimental Specification)中提出的一类准循环LDPC删余码进行研究,分析了该类码的特点,并仿真了其性能;结合其特点,对编码中的"贪婪算法"进行一定的改进,设计了快速编码算法。通过对TMS320C6416 DSP平台的功能与运算技巧的结合,对编码算法代码进行合理优化,完成了快速编码器的DSP实现,编码速率达到30 Mbit/s。 展开更多

关键词 低密度奇偶校验码 准循环 删余 编码器 数字信号处理器

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陶瓷材料弹塑性参数仪器化压入测试方法研究 被引量：1

6

作者 王家梁 吕哲源 +2 位作者 陈向前 肖富君 孙亮 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第6期12-17,共6页

该文以典型陶瓷材料Si3N4和Al2O3为例,分别应用材料弹性模量仪器化压入测试中的两种代表性方法——Ma方法和Oliver-Pharr方法 ,对两种材料的仪器化压入测试结果进行计算。结果表明:Ma方法对陶瓷材料弹性模量的测试误差小于Oliver-Pharr... 该文以典型陶瓷材料Si3N4和Al2O3为例,分别应用材料弹性模量仪器化压入测试中的两种代表性方法——Ma方法和Oliver-Pharr方法 ,对两种材料的仪器化压入测试结果进行计算。结果表明:Ma方法对陶瓷材料弹性模量的测试误差小于Oliver-Pharr方法。利用两种不同面角的四棱锥压头分别对Si3N4和Al2O3材料进行仪器化压入实验,并结合有限元数值分析方法,确定Si3N4材料的塑性参数(屈服强度σy=7 800 MPa和应变硬化指数n=0.02)和Al2O3材料的塑性参数(屈服强度σy=4 100 MPa和应变硬化指数n=0.025),从而为进一步研究陶瓷材料力学性能参数仪器化压入识别方法提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 陶瓷材料 仪器化压入 弹性模量 屈服强度 应变硬化指数

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滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究 被引量：2

7

作者 赵峰 顾鹏程 赵宇宏 《上海航天》 2011年第6期64-68,共5页

根据电动舵机工作原理,推导了电动舵机的数学模型,电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明:与传统比例积分微分(PID)控制相比,基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。

关键词 电动舵机 滑模变结构控制 快速性 抗负载能力 抗干扰 鲁棒性

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激光-TIG复合焊接温度场和应力场的有限元分析 被引量：7

8

作者 赵宇宏 欧阳自鹏 +2 位作者 胡佩佩 李国钧 赵峰 《上海航天》 2012年第6期68-72,共5页

用旋转高斯曲面体热源模拟激光束作用、双椭球热源模拟TIG电弧作用,建立了激光-TIG复合焊接的有限元模型。基于建立的热源模型对厚3mm TC4钛合金板材的激光焊、TIG焊、激光-TIG复合焊接的温度场和应力场进行耦合分析,比较了焊接过程中... 用旋转高斯曲面体热源模拟激光束作用、双椭球热源模拟TIG电弧作用,建立了激光-TIG复合焊接的有限元模型。基于建立的热源模型对厚3mm TC4钛合金板材的激光焊、TIG焊、激光-TIG复合焊接的温度场和应力场进行耦合分析,比较了焊接过程中工件的温度场和残余应力分布。结果表明:TC4钛合金激光焊接变形和残余应力实验结果与数值计算值吻合较好,证明了该组合热源模型的适用性。 展开更多

关键词 激光-TIG电弧复合焊接 有限元 模拟 钛合金

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虚拟裂纹闭合法计算陶瓷材料断裂韧性的有效性研究

9

作者 王家梁 马德军 +1 位作者 孙亮 肖富君 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期29-32,共4页

基于有限元Abaqus软件,采用虚拟裂纹闭合法的基本原理对ISO15732-2003所提SEPB法测试陶瓷材料断裂韧性进行有限元数值计算.以Si3N4、ZrO_2、Al_2O_3、ZTA、SiC五种陶瓷材料SEPB法标准实验为例,分别将虚拟裂纹闭合法计算所得断裂韧性值... 基于有限元Abaqus软件,采用虚拟裂纹闭合法的基本原理对ISO15732-2003所提SEPB法测试陶瓷材料断裂韧性进行有限元数值计算.以Si3N4、ZrO_2、Al_2O_3、ZTA、SiC五种陶瓷材料SEPB法标准实验为例,分别将虚拟裂纹闭合法计算所得断裂韧性值与标准实验测试值进行对比.结果表明:Si3N4、ZrO_2、Al_2O_3、ZTA、SiC五种陶瓷材料断裂韧性的数值计算值与实验测试值较为一致,其偏差仅分别为1.77%、1.76%、1.82%、1.55%和1.82%.进一步验证了虚拟裂纹闭合法计算断裂韧性值的有效性,同时为该方法的工程应用提供一定的理论基础. 展开更多

关键词 虚拟裂纹闭合法 断裂韧性 单边预裂纹梁法 陶瓷材料

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测试性建模以及测试性验证试验应用 被引量：9

10

作者 闵庭荫 江露 刘莉 《航空电子技术》 2016年第1期41-46,51,共7页

鉴于用户对航电产品测试性要求的不断提高,因此在签署协议时已经规定了产品的测试性定量指标以及开展测试性建模和测试性验证试验的要求。首先收集产品测试性设计信息,梳理产品研制阶段开展测试性建模分析的流程,根据测试性建模的结论... 鉴于用户对航电产品测试性要求的不断提高,因此在签署协议时已经规定了产品的测试性定量指标以及开展测试性建模和测试性验证试验的要求。首先收集产品测试性设计信息,梳理产品研制阶段开展测试性建模分析的流程,根据测试性建模的结论以及改进建议迭代产品设计,再开展测试性试验验证测试性建模分析的正确性,对改进后测试性设计进行验证,以实现产品的测试性设计迭代与增长,判定产品的测试性水平是否达到规定的要求。 展开更多

关键词 通用处理单元 故障模式 测试性建模 测试性验证试验 故障注入

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新型材料技术在弹托上的应用 被引量：2

11

作者 汤子鑫 林国宝 +1 位作者 孙思浩 林炜庭 《舰船电子工程》 2015年第3期158-160,共3页

随着装甲防护技术的迅速发展,世界各发达国家都在致力于提高大口径杆式脱壳穿甲弹的穿甲威力。从理论上分析,作为影响穿甲威力的因素之一,弹托的重量属于消极重量,因此在不影响指标要求的情况下,选用何种材料的弹托,减轻其质量成为一条... 随着装甲防护技术的迅速发展,世界各发达国家都在致力于提高大口径杆式脱壳穿甲弹的穿甲威力。从理论上分析,作为影响穿甲威力的因素之一,弹托的重量属于消极重量,因此在不影响指标要求的情况下,选用何种材料的弹托,减轻其质量成为一条重要途径。 展开更多

关键词 新型材料 弹托 应用

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高精度异型复杂波导器件真空钎焊变形控制研究 被引量：5

12

作者 杨鑫鑫 侯凯 +1 位作者 赵立 刘莉 《航天制造技术》 2011年第6期26-28,32,共4页

对真空钎焊的三种类型的夹具进行试验研究,从机理上分析出变形的产生及变形量的大小,针对性地改进螺钉压紧式夹具结构,改善了焊后变形情况。试验得出适于复杂波导器件真空钎焊的夹紧力范围,并分析了三类夹具的优缺点。

关键词 真空钎焊 铝合金 夹具

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薄壁抛物面天线数控镜面加工技术研究 被引量：2

13

作者 沈艳 彭思平 +1 位作者 陆雪鹏 刘莉 《航天制造技术》 2012年第4期41-43,共2页

摸索了大直径薄壁抛物面零件数控加工工艺和镜面效果获得方法,通过设计工艺加强筋,设置半精加工和精加工切削参数,研究了不同切削状态对零件表面质量的影响。仿真和加工验证表明,按曲面曲率分层加工结合抛光的加工工艺能获得较高的表面... 摸索了大直径薄壁抛物面零件数控加工工艺和镜面效果获得方法,通过设计工艺加强筋,设置半精加工和精加工切削参数,研究了不同切削状态对零件表面质量的影响。仿真和加工验证表明,按曲面曲率分层加工结合抛光的加工工艺能获得较高的表面质量和加工精度,满足抛物面天线的加工要求。 展开更多

关键词 抛物面天线 球头铣刀 切深参数 加工粗糙度

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基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真

14

作者 汤子鑫 姬新阳 +1 位作者 孙思浩 林炜庭 《四川兵工学报》 CAS 2014年第4期141-145,共5页

电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为... 电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为变量的电流和电压的表达式,并将其代人换相推力波动、非换相期间推力波动和效率公式,并以此为目标函数,建立了优化模型。采用词典排序算法解决目标函数之间的冲突问题,对于每一个目标函数,采用模拟退火算法进行优化。最后通过MATLAB仿真计算,获得优化解,给出推力曲线,验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 电磁弹射 永磁无刷直流直线电机 速度 推力波动 效率

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迫弹电容近炸引信技术研究

15

作者 程石 《制导与引信》 2008年第2期18-21,共4页

结合电容近炸引信的工作原理,分析了杀爆迫弹的最佳炸高、控制信号处理、定向探测电路设计及抗干扰等四个迫弹近炸引信设计过程中的关键技术问题。

关键词 电容 近炸引信 定向 抗干扰

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