检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究被引量：10: 1; 作者闫永宝张豫南 +1 位作者颜南明韩宝亮《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1461-1468,共8页; 依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状... 展开更多; 关键词控制科学与技术滑动转向独立驱动驱动力分配操控稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种平衡抛射单兵反装甲武器发射装药低温发射安全性分析被引量：10: 2; 作者贠来峰芮筱亭陈涛《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期429-433,共5页; 发射膛炸的概率是评估武器使用安全性的重要性能指标。旨在研究某平衡抛射的单兵反装甲武器发射装药的发射安全性评估方法。分析了该武器系统的低温内弹道性能,建立了一种预测膛炸事故概率的方法,通过统计推断其低温最大膛压服从三参数W... 展开更多; 关键词概率论内弹道平衡抛射发射装药发射安全性 WEIBULL分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用被引量：9: 3; 作者李杰齐晓慧 +2 位作者刘新海汤子鑫韩帅涛《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期112-120,共9页; 提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的任意参考模型自适应控制方法,解决了被控对象状态信息不可测以及存在不确定因素导致模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)效果变差甚至使系统不稳... 展开更多; 关键词模型参考自适应控制扩张状态观测器解耦控制四旋翼飞行器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

材料维氏硬度仪器化压入方法准确度研究被引量：4: 4; 作者马德军王家梁 +2 位作者肖富君孙亮黄勇《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第10期6-12,共7页; 针对仪器化压入测试识别材料维氏硬度的精度问题,该文采用有限元数值分析方法获得不同材料的维氏硬度理论计算值,以此为基础,分别对仪器化压入识别材料维氏硬度的3种代表性方法——"ISO方法"、"Kang方法"和"M... 展开更多; 关键词仪器化压入维氏硬度有限元数值分析理论准确度; 在线阅读下载PDF 职称材料

破碎发射药形状特征量的计算方法被引量：2: 5; 作者冯宾宾芮筱亭 +1 位作者贠来峰王燕《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期292-296,共5页; 分析了发射药形状特征量与密闭爆发器试验中发射药的燃烧压力曲线之间的关系,提出了估算破碎发射药形状特征量的方法,并给出了确定发射药形状特征量的详细步骤。对通过落锤实验得到的不同破碎程度的发射药进行了密闭爆发器实验,并利用... 展开更多; 关键词爆炸力学形状特征量密闭爆发器发射药破碎; 在线阅读下载PDF 职称材料

陶瓷材料弹塑性参数仪器化压入测试方法研究被引量：1: 6; 作者王家梁吕哲源 +2 位作者陈向前肖富君孙亮《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第6期12-17,共6页; 该文以典型陶瓷材料Si3N4和Al2O3为例,分别应用材料弹性模量仪器化压入测试中的两种代表性方法——Ma方法和Oliver-Pharr方法 ,对两种材料的仪器化压入测试结果进行计算。结果表明:Ma方法对陶瓷材料弹性模量的测试误差小于Oliver-Pharr... 展开更多; 关键词陶瓷材料仪器化压入弹性模量屈服强度应变硬化指数; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控加工的铣削噪声建模被引量：2: 7; 作者黄信刘莉赵立《机床与液压》北大核心 2010年第19期36-39,52,共5页; 针对合金钢MAT125,采用多因素正交试验方法进行数控加工铣削噪声实验,并用逐步回归分析方法建立铣削噪声模型。对实验数据进行极差和方差分析,得出各因素对切削噪声的贡献大小依次为轴向切深、进给量、径向切深、主轴转速,显著性大小依... 展开更多; 关键词铣削极差方差逐步回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度轴孔一体化复杂构件加工与检测技术研究: 8; 作者刘莉彭思平江露《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期85-89,共5页; 分析了天线座的结构特点及工艺难点,采用三维数字化手段设计了加工工艺路线。通过采取对称加工等措施减少变形,实施基准转换,采用基于基准轴的大纵深高精度孔组合镗加工技术,合理设置镗加工切削参数,加工出了满足技术指标的天线座与盖... 展开更多; 关键词高精度复杂构件轴孔一体化加工工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真: 9; 作者汤子鑫姬新阳 +1 位作者孙思浩林炜庭《四川兵工学报》 CAS 2014年第4期141-145,共5页; 电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为... 展开更多; 关键词电磁弹射永磁无刷直流直线电机速度推力波动效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究被引量：10: 1; 作者闫永宝张豫南颜南明韩宝亮; 机构装甲兵工程学院控制工程系总装备部南京军事代表局; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1461-1468,共8页; 基金兵器装备预先研究项目(10407010102); 文摘依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩,轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明:垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩,与平均分配算法相比,采用轮胎力最优化分配算法,轮胎负荷率降低了9.79%,提高了车辆的操控稳定性。; 关键词控制科学与技术滑动转向独立驱动驱动力分配操控稳定性; Keywords control science and technology skid-steering independent drive driving force distribution handling and stability; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种平衡抛射单兵反装甲武器发射装药低温发射安全性分析被引量：10: 2; 作者贠来峰芮筱亭陈涛; 机构南京理工大学发射动力学研究所总装备部南京军事代表局南京理工大学力学实验中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期429-433,共5页; 文摘发射膛炸的概率是评估武器使用安全性的重要性能指标。旨在研究某平衡抛射的单兵反装甲武器发射装药的发射安全性评估方法。分析了该武器系统的低温内弹道性能,建立了一种预测膛炸事故概率的方法,通过统计推断其低温最大膛压服从三参数Weibull分布,计算了其发射装药引起膛炸事故的概率。结果表明该武器发生膛炸概率较大,并通过改进消除了膛炸隐患。建立的膛炸概率预测方法可用于平衡抛射单兵反装甲武器、迫击炮、无坐力炮等武器的发射安全性分析。; 关键词概率论内弹道平衡抛射发射装药发射安全性 WEIBULL分布; Keywords theory of probability interior ballistics equilibrium launching propellant charge launch safety Weibull distribution; 分类号 TJ012.1 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] TJ410.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用被引量：9: 3; 作者李杰齐晓慧刘新海汤子鑫韩帅涛; 机构军械工程学院无人机工程系总装备部南京军事代表局驻福州地区军事代表室解放军; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期112-120,共9页; 基金总装创新工程项目预研基金项目; 文摘提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的任意参考模型自适应控制方法,解决了被控对象状态信息不可测以及存在不确定因素导致模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)效果变差甚至使系统不稳定的问题。在简述ESO教学模型的基础上提出了基于ESO的模型参考自适应控制方法并进行了严格的稳定性分析,仿真结果表明所设计方法具有跟踪速度快、稳态误差小、控制量小以及参考模型容易选择等特点。然后,提出基于改进MRAC的解耦控制方法并应用于三输入三输出的四旋翼飞行器姿态控制系统解耦控制,仿真结果表明该解耦控制方法具有鲁棒性好的特点。该方法无需按照通常的做法设计神经网络对不确定因素导致的误差进行补偿,大大简化了控制器设计过程。; 关键词模型参考自适应控制扩张状态观测器解耦控制四旋翼飞行器姿态控制; Keywords model reference adaptive control extended state observer decoupling control quadrotor aircraft attitude control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名材料维氏硬度仪器化压入方法准确度研究被引量：4: 4; 作者马德军王家梁肖富君孙亮黄勇; 机构装甲兵工程学院机械工程系总装备部南京军事代表局; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第10期6-12,共7页; 基金军队科研计划项目(2014CJ011); 文摘针对仪器化压入测试识别材料维氏硬度的精度问题,该文采用有限元数值分析方法获得不同材料的维氏硬度理论计算值,以此为基础,分别对仪器化压入识别材料维氏硬度的3种代表性方法——"ISO方法"、"Kang方法"和"Ma方法 "进行理论精度分析,并进行实验验证。结果表明:1)3种方法识别的维氏硬度理论误差均随材料比功We/Wt增加呈先减小后增大的趋势;其中,"ISO方法"识别的维氏硬度值相比理论值普遍偏大,"Kang方法"识别的维氏硬度值相比理论值均偏小。2)"Ma方法"基于仪器化压入识别材料维氏硬度的理论误差最小,理论准确度相对较高。3)当被测材料的材料比功在0.01<We/Wt<0.3时,对应η和n不同取值下的3种方法各自识别的维氏硬度误差值较为离散;当0.3<We/Wt<0.85时则较为集中。该文工作,为下一步研究维氏硬度仪器化压入新方法提供一定的理论基础。; 关键词仪器化压入维氏硬度有限元数值分析理论准确度; Keywords instrumented indentation vickers hardness numerical analysis of finite element theoretical accuracy; 分类号 TB302.3 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名破碎发射药形状特征量的计算方法被引量：2: 5; 作者冯宾宾芮筱亭贠来峰王燕; 机构南京理工大学发射动力学研究所总装备部南京军事代表局; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期292-296,共5页; 基金国家自然科学基金项目(11102089) 新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0075)~~; 文摘分析了发射药形状特征量与密闭爆发器试验中发射药的燃烧压力曲线之间的关系,提出了估算破碎发射药形状特征量的方法,并给出了确定发射药形状特征量的详细步骤。对通过落锤实验得到的不同破碎程度的发射药进行了密闭爆发器实验,并利用建立的方法计算了该发射药的形状特征量,计算结果与实验结果吻合较好。; 关键词爆炸力学形状特征量密闭爆发器发射药破碎; Keywords mechanics of explosion shape characteristic parameters closed bomb propellant fracture; 分类号 O381 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陶瓷材料弹塑性参数仪器化压入测试方法研究被引量：1: 6; 作者王家梁吕哲源陈向前肖富君孙亮; 机构装甲兵工程学院机械工程系总装备部南京军事代表局; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第6期12-17,共6页; 基金军队科研计划项目(2014CJ011); 文摘该文以典型陶瓷材料Si3N4和Al2O3为例,分别应用材料弹性模量仪器化压入测试中的两种代表性方法——Ma方法和Oliver-Pharr方法 ,对两种材料的仪器化压入测试结果进行计算。结果表明:Ma方法对陶瓷材料弹性模量的测试误差小于Oliver-Pharr方法。利用两种不同面角的四棱锥压头分别对Si3N4和Al2O3材料进行仪器化压入实验,并结合有限元数值分析方法,确定Si3N4材料的塑性参数(屈服强度σy=7 800 MPa和应变硬化指数n=0.02)和Al2O3材料的塑性参数(屈服强度σy=4 100 MPa和应变硬化指数n=0.025),从而为进一步研究陶瓷材料力学性能参数仪器化压入识别方法提供一定的理论基础。; 关键词陶瓷材料仪器化压入弹性模量屈服强度应变硬化指数; Keywords ceramic materials instrumented indentation elastic modulus yield strength strain hardening exponent; 分类号 TQ174.12 [化学工程—陶瓷工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控加工的铣削噪声建模被引量：2: 7; 作者黄信刘莉赵立; 机构上海航天技术研究院第总装备部南京军事代表局驻上海地区军事代表室; 出处《机床与液压》北大核心 2010年第19期36-39,52,共5页; 文摘针对合金钢MAT125,采用多因素正交试验方法进行数控加工铣削噪声实验,并用逐步回归分析方法建立铣削噪声模型。对实验数据进行极差和方差分析,得出各因素对切削噪声的贡献大小依次为轴向切深、进给量、径向切深、主轴转速,显著性大小依次为轴向切深、进给量、径向切深,为数控加工切削参数的合理选择提供依据。; 关键词铣削极差方差逐步回归; Keywords Milling Range Variance Stepwise regression; 分类号 TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度轴孔一体化复杂构件加工与检测技术研究: 8; 作者刘莉彭思平江露; 机构总装备部南京军事代表局驻上海地区军事代表室上海无线电设备研究所; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期85-89,共5页; 文摘分析了天线座的结构特点及工艺难点,采用三维数字化手段设计了加工工艺路线。通过采取对称加工等措施减少变形,实施基准转换,采用基于基准轴的大纵深高精度孔组合镗加工技术,合理设置镗加工切削参数,加工出了满足技术指标的天线座与盖板组合结构。加工效果及检测数据表明,采取的工艺路线及加工方法满足天线座与盖板组合结构高精度轴孔位置要求。; 关键词高精度复杂构件轴孔一体化加工工艺; Keywords high precision complicated structural part shafts and holes integrated machining process; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真: 9; 作者汤子鑫姬新阳孙思浩林炜庭; 机构总装备部南京军事代表局驻福州地区军事代表室中国洛阳电子装备试验中心; 出处《四川兵工学报》 CAS 2014年第4期141-145,共5页; 文摘电磁弹射用永磁无刷直流直线电机工作电压高、电流大、工作速度动态范围大,要求推力恒定,因此在进行电机选择参数慎重考虑其工作特点。在换相期间和非换相期间数学模型基础上,推导出推力波动。结合电磁弹射特点,求解得到以速度和推力为变量的电流和电压的表达式,并将其代人换相推力波动、非换相期间推力波动和效率公式,并以此为目标函数,建立了优化模型。采用词典排序算法解决目标函数之间的冲突问题,对于每一个目标函数,采用模拟退火算法进行优化。最后通过MATLAB仿真计算,获得优化解,给出推力曲线,验证了理论分析的正确性。; 关键词电磁弹射永磁无刷直流直线电机速度推力波动效率; Keywords EMLs PMBLDCLM velocity force ripple efficiency; 分类号 TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究	闫永宝张豫南颜南明韩宝亮	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种平衡抛射单兵反装甲武器发射装药低温发射安全性分析	贠来峰芮筱亭陈涛	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用	李杰齐晓慧刘新海汤子鑫韩帅涛	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	材料维氏硬度仪器化压入方法准确度研究	马德军王家梁肖富君孙亮黄勇	《中国测试》 CAS 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	破碎发射药形状特征量的计算方法	冯宾宾芮筱亭贠来峰王燕	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	陶瓷材料弹塑性参数仪器化压入测试方法研究	王家梁吕哲源陈向前肖富君孙亮	《中国测试》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	数控加工的铣削噪声建模	黄信刘莉赵立	《机床与液压》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	高精度轴孔一体化复杂构件加工与检测技术研究	刘莉彭思平江露	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于电路模型的弹射用永磁无刷直流直线电机参数优化及仿真	汤子鑫姬新阳孙思浩林炜庭	《四川兵工学报》 CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料