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题名基于强跟踪滤波的车载行进间对准
被引量：10
- 1
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作者
赵小明
赵帅
郭永刚
王晓亮
周凌峰
王强
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机构
天津航海仪器研究所
哈尔滨工程大学自动化学院
北京总装北京军事代表局驻天津地区军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期141-144,共4页
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基金
国防重点预研项目(51309010303)
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文摘
针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,在线自适应地调整渐消因子,对未知干扰有较强的鲁棒性。建立行进间对准的状态方程与观测方程,针对三种不同路况进行了8次跑车行进间对准试验。试验结果表明:强跟踪滤波能适应恶劣复杂路况;精对准后航向误差(1?)≤3.6′,满足指标要求。
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关键词
捷联惯导系统
行进间对准
卡尔曼滤波
多渐消因子强跟踪滤波
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Keywords
strapdown inertial navigation system
in-motion alignment
Kalman filter
multiple fading factor strong tracking filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名点火过程中粒状发射药药床应力研究进展
被引量：4
- 2
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作者
张艳明
罗兴柏
甄建伟
陈言坤
朱艳辉
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机构
军械工程学院弹药工程系
总装北京军事代表局
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第S1期109-113,共5页
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文摘
发射药在炮膛内的挤压破碎是发射药自身力学性能和膛内所受力学环境共同作用的结果,研究发射药在炮膛内的应力变化规律对于发射药的挤压破碎具有重要意义。该文综述国内外研究人员研究发射药药床应力的试验方法、数值仿真及理论模型等手段。最后提出现有理论存在的不足之处以及需要进一步研究的内容。
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关键词
发射药床
应力
试验方法
数值仿真
理论模型
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Keywords
propellant bed
stress
experiment method
numeric simulation
theory modeling
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分类号
TJ410
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名任意扫描轨迹下的锥束射线投影数据计算机仿真
被引量：3
- 3
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作者
杨民
朗田
魏英
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
总装北京军事代表局
北京信息工程学院信息与通信工程系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期437-441,共5页
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基金
国家自然基金资助项目(60402042)
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文摘
为了研究不同扫描方式下的CT重建算法,必须首先获取该扫描方式下投影数据。介绍了一种利用解析几何和求解二次方程仿真任意扫描轨迹下的锥束射线投影数据算法,该方法基于单色射线贯穿物体的衰减理论,通过数学建模与计算机仿真,给出了椭球、圆柱两种典型模型分别在单圆、螺旋线扫描轨迹下的投影数据仿真结果,并利用FDK和PI线重建算法进行验证,证明了该种数值仿真方法的正确性。从而为不同扫描方式下的CT重建方法研究提供了手段。
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关键词
信息处理技术
计算机断层扫描
计算机仿真
投影数据
锥束射线
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Keywords
information processing
computed tomography
computer simulation
projection data
cone-beam X-ray
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名车用发动机连杆载荷谱编制技术研究
被引量：1
- 4
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作者
王旭东
骆清国
张更云
王锋
司东亚
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机构
装甲兵工程学院机械工程系
总装北京军事代表局
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第4期235-237,共3页
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基金
军队科研计划项目(2010ZB13)
国防科技重点实验室基金项目(9140C3306090903)
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文摘
应用有限元分析和动力学仿真相结合的方法,以发动机曲柄连杆机构为研究对象,基于柔性多体动力学理论,建立了活塞、连杆、曲轴和飞轮的刚柔耦合动力学模型,得到了连杆应力云图与载荷时间历程。分别计算了车用发动机在典型任务剖面下的连杆应力,对连杆危险节点的应力时间历程进行了雨流计数,通过对载荷谱外推和叠加,得到了发动机连杆目标载荷谱,并根据载荷分级的方法编制了连杆疲劳试验谱,为制定连杆疲劳寿命试验规范提供了参考依据。
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关键词
发动机
连杆
刚柔耦合
疲劳
载荷谱
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Keywords
Engine
Connecting Rod
Rigid-Flexible Coupling
Fatigue
Loading Spectrum
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U464.133
[机械工程—车辆工程]
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题名基于惯导误差的多波束测深精度分析
被引量：1
- 5
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作者
周凌峰
赵小明
翁海娜
王强
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
天津航海仪器研究所
北京总装北京军事代表局驻天津地区军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期758-762,共5页
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基金
“十二五”总装预先研究项目(51309040301)
“十二五”海装预先研究项目(4010103010401)
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文摘
在远海水域海底地形测量中,为了减小波浪引起的船体姿态变化而导致多波束测深系统在垂直深度和平面位置产生的误差,通常以低成本的INS/GPS组合惯导设备辅助多波束测深系统以提高测量精度。考虑以多波束测深系统中惯导误差源为研究对象,根据测深坐标系的关系讨论了多波束测深系统误差因素,结合惯性导航系统特点考虑了影响测量精度的主要误差源,重点分析加速度计零偏及安装误差与测深误差的关系,建立了其误差源与多波束测深精度之间的模型,仿真比较了惯性导航系统主要误差源对于水深测量精度的影响,其结果表明2×10-4g加表零偏对测深精度的综合影响不大于测量深度的0.23%。
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关键词
多波束测试系统
组合惯导
精度分析
误差模型
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Keywords
Accelerometers
Error analysis
Navigation systems
Surveys
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名提高永磁陀螺电机效率的方法
被引量：1
- 6
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作者
冯玉才
赵慧
张雅杰
刘春和
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机构
总装北京军事代表局驻天津地区军事代表室
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第5期580-584,共5页
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基金
国防科技重点预研项目(51309050102)
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文摘
永磁陀螺电机是一种取电机绕组反电势作为位置信号的无刷直流电机,通过锁相伺服电路的控制完成启动加速和恒速运行。首先推导了反电势控制的三相永磁陀螺电机电流、转矩、功率和效率等参数的计算公式,在此基础上说明了导通角的位置和大小对各种参数的影响,特别指出导通角(起始角～关断角)对电机效率有着非常明显的影响,然后提出用恒流源供电比用恒压源供电更有利于这种陀螺电机提高效率。最后以一个实际电机为例说明在导通角相同的条件下,恒流源供电较恒压源供电的电机效率提高10%,可达到98%以上。
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关键词
永磁陀螺电机
反电势控制
导通角
恒压源
恒流源
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Keywords
gyro PM motor
back EMF control
on-off angle
constant-voltage source
constant-current source
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名空袭作战平台红外对抗技术作用机理分析
被引量：2
- 7
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作者
赵向东
张志明
刘纯
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机构
总装北京军事代表局驻北京地区军事代表室
中国人民解放军
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第3期122-126,148,共6页
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文摘
飞机等现代空袭平台为应对红外寻的防空导弹的威胁采用了多种对抗技术。分析了典型红外对抗的作用机理,评估了空袭平台实施红外对抗后,对红外寻的防空导弹作战造成的影响。仿真结果对开展防空对抗作战研究和防空导弹改进有一定的借鉴和参考价值。
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关键词
空袭平台
防空导弹
红外对抗
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Keywords
air attack platform
antiaircraft missile
infrared countermeasure
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分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
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