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导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制 被引量:2
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作者 张文博 朱华征 +2 位作者 范大鹏 庞新良 李凯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期33-38,共6页
针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的... 针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 输出多采样率 变结构控制
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UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用 被引量:3
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作者 李景熹 谷美邦 +1 位作者 王树宗 王宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期91-93,共3页
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法。对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例... 为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法。对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例。仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 纯方位 目标跟踪 平淡卡尔曼滤波
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精密光学透镜薄壁镜筒类零件表面残余应力研究
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作者 刘东晓 仇振安 +1 位作者 梁兴龙 李宇刚 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期86-88,F0003,共4页
时效处理和金属切削用量对零件的表面残余应力有着重要的影响。通过时效处理和改变金属切削用量,对比实验件表面残余应力的改变,研究了时效处理和切削用量对精密光学透镜薄壁镜筒类零件(零件材料:硬铝合金2A12-T4)表面残余应力的影响规... 时效处理和金属切削用量对零件的表面残余应力有着重要的影响。通过时效处理和改变金属切削用量,对比实验件表面残余应力的改变,研究了时效处理和切削用量对精密光学透镜薄壁镜筒类零件(零件材料:硬铝合金2A12-T4)表面残余应力的影响规律,并进行了理论分析。根据研究结果,对车削与时效工艺提出了一些指导意见。 展开更多
关键词 光学透镜 时效处理 切削用量 残余应力 加工工艺
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基于时频单源点的欠定混合矩阵估计
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作者 董天宝 程雷 杨景曙 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期208-211,219,共5页
主要研究了欠定盲源分离中的混合矩阵估计问题。提出了一种检测时频单源点的新方法,通过比较归一化的观测信号时频点的实部和虚部向量来检测时频单源点。与其他时频单源点检测方法相比,该方法简单而有效,同时降低了对检测条件的要求。采... 主要研究了欠定盲源分离中的混合矩阵估计问题。提出了一种检测时频单源点的新方法,通过比较归一化的观测信号时频点的实部和虚部向量来检测时频单源点。与其他时频单源点检测方法相比,该方法简单而有效,同时降低了对检测条件的要求。采用K-means方法估计混合矩阵,通过去除聚类后每一类数据中偏离中心方向较远的数据点,进一步提高了混合矩阵的估计精度。仿真实验表明,与已有欠定混合矩阵估计算法相比,提出的方法有更高的估计精度。 展开更多
关键词 欠定盲源分离 混合矩阵估计 时频单源点
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基于FPGA的低资源低功耗星载解调器实现 被引量:2
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作者 张鸣芸 朱一帅 《无线电通信技术》 2015年第4期108-110,共3页
星载解调器功能的日趋复杂带来了FPGA资源及功耗的大幅增加,这将对星载系统的可靠性造成不利影响。为了解决这个问题,提出了一种从算法选择及FPGA实现两方面来节约资源降低功耗的方法。首先对FPGA的资源及功耗特点进行了分析,然后以星... 星载解调器功能的日趋复杂带来了FPGA资源及功耗的大幅增加,这将对星载系统的可靠性造成不利影响。为了解决这个问题,提出了一种从算法选择及FPGA实现两方面来节约资源降低功耗的方法。首先对FPGA的资源及功耗特点进行了分析,然后以星载解调器设计为例,具体论述了开发过程中在算法选择以及具体实现过程中进行的低资源及低功耗设计方法。并对采用该方法设计的解调器进行了资源统计以及功耗测试,结果表明,该方法对解调器的资源及功耗进行了较好的缩减,提高了其可靠性。 展开更多
关键词 FPGA 解调 资源 功耗
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一种基于加窗的窄带干扰抑制技术仿真与硬件实现 被引量:2
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作者 王坚 刘伟 柳彦 《电讯技术》 2008年第1期82-85,共4页
在简要总结窄带干扰抑制方案和技术的基础上,介绍了一种基于加窗的频域自适应窄带干扰抑制方法,该方法是在离散傅里叶变换(DFT)技术、自适应门限算法的基础上形成的,简单有效,可靠实用。软件仿真及硬件实测结果均证明了该方法的可行性... 在简要总结窄带干扰抑制方案和技术的基础上,介绍了一种基于加窗的频域自适应窄带干扰抑制方法,该方法是在离散傅里叶变换(DFT)技术、自适应门限算法的基础上形成的,简单有效,可靠实用。软件仿真及硬件实测结果均证明了该方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 直接序列扩频 窄带干扰抑制 自适应门限估计 离散傅里叶变换
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直9直升机机载数据传输电缆电磁耦合分析
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作者 鹿泽伦 郝钢 于水游 《航空制造技术》 2016年第3期74-76,84,共4页
通过对数据传输电缆的仿真分析计算,得到了传输信号频率、电缆回路之间的距离与电磁耦合之间的关系。对于直9系列直升机中数据传输电缆的物理模型计算结果表明,感应电压会在传输频率为75MHz时达到最大值,线间距离为1.5mm时具有最小值。... 通过对数据传输电缆的仿真分析计算,得到了传输信号频率、电缆回路之间的距离与电磁耦合之间的关系。对于直9系列直升机中数据传输电缆的物理模型计算结果表明,感应电压会在传输频率为75MHz时达到最大值,线间距离为1.5mm时具有最小值。分析结果为直9系列直升机/飞机机载数据电缆的布线优化和电磁兼容改进设计提供一定参考依据。 展开更多
关键词 直9系列直升机 机载数据传输电缆 电磁耦合 仿真分析
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