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题名高度机动目标的改进CS-Jerk模型
被引量：8
- 1
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作者
潘平俊
冯新喜
刘佳
李锋
刘英坤
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机构
空军工程大学电讯工程学院
总参军代局西安地区代表室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第6期37-40,47,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60678018)
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文摘
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。
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关键词
机动目标模型
“当前”统计
JERK模型
自适应调整
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Keywords
maneuvering target model
current statistics
Jerk model
adaptive adjustment
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法
被引量：5
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作者
潘平俊
冯新喜
孙鹏
刘佳
刘英坤
李锋
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机构
空军工程大学电讯工程学院
总参军代局西安地区代表室
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期28-34,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60678018)
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文摘
针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计。仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量。
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关键词
时空配准
UKF滤波
KF滤波
两级滤波
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Keywords
space-time registration
unscented Kalman filter
Kalman filter
two stage filter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于UML和HLA的装备维修保障仿真系统建模
被引量：4
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作者
石磊
刘佳
赵晓明
潘平俊
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机构
空军工程大学电讯工程学院
总参军代局西安地区代表室
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出处
《兵工自动化》
2007年第6期21-22,共2页
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文摘
基于UML和HLA的装备维修保障体系中部分仿真过程建模,首先确定联邦目标,得出装备维修保障系统效能,确定仿真应用的边界和范围,描述仿真应用中的对象及对象间交互。接着决定仿真应用中的联邦成员,开发联邦对象模型。通过运用程序设计语言实现编程,最后运行联邦,分析输出结果,实现仿真系统中的时间管理服务所有权管理服务。
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关键词
装备维修保障体系
仿真过程建模
高层体系结构
统一建模语言
时间管理
所有权管理
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Keywords
Equipments maintenance ＆ safeguard architecture
Modeling for simulation process
High level architecture
Unified modeling language
Time management
Ownership management
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分类号
V32
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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