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题名耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统
被引量：10
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作者
宋玲
谢志勇
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机构
怀化职业技术学院机械系
娄底职业技术学院机电工程系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期237-241,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51175173)
湖南省农业机械管理局企业创新项目(2014-3)
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文摘
耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。
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关键词
拖拉机
电液悬挂系统
耕深均匀性
PID控制
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Keywords
tractor
electronic-control hydraulic hitch system
tillage depth uniformity
PID control
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分类号
S219.033
[农业科学—农业机械化工程]
TH173
[机械工程—机械制造及自动化]
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