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基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法被引量：5: 1; 作者冯亚军郑金松许路成《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期209-214,共6页; 目前,传统的带式输送机检测方法主要依靠人工巡检,存在人力成本高、效率低、易出错、漏检等问题。为此,提出了一种基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法,使用移动机器人沿着带式输送机巡检,通过搭载的传感器和相机对带式输送机... 展开更多; 关键词移动机器人自动检测带式输送机智能矿山; 在线阅读下载PDF 职称材料

Cr12MoV模具钢电沉积不同Co基镀层的抗磨损性能研究: 2; 作者孙艳任伟和《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第12期70-78,共9页; 为有效提高Cr12MoV模具钢的抗磨损性能,采用电沉积工艺在Cr12MoV模具钢表面制备Co-W合金镀层、Co-W/ZrO_(2)复合镀层、Co-W/MoS_(2)复合镀层和Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层。分析了不同Co基镀层的形貌特征、成分和物相结构,并检测了不... 展开更多; 关键词抗磨损性能电沉积 Co-W合金镀层 Co-W/ZrO_(2)复合镀层 Co-W/MoS_(2)复合镀层 Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于谐波注入的永磁电机转矩脉动抑制策略研究被引量：5: 3; 作者郭建英赵宏平《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第4期47-52,共6页; 为解决多相永磁电机的转矩脉动问题,该文基于解析法、仿真以及实验的方法,提出一种抑制该类电机转矩脉动的方法。该文首先推导适用于任意相电机反电动势谐波和齿槽转矩引起的脉动转矩的通用解析表达式。然后,基于此模型,从控制的角度出... 展开更多; 关键词永磁电机转矩脉动抑制谐波注入齿槽转矩反电动势谐波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微细切削理论的微小孔钻削力预测模型和实验研究被引量：3: 4; 作者寇晓晨张磊苗莉莉《制造技术与机床》北大核心 2021年第10期100-104,共5页; 在微细切削理论的基础上,对直径为0.5 mm及以下的微小孔钻削轴向力和扭矩的理论模型进行了系统研究,得出了计算钻削力大小的解析模型。通过一系列理论分析,建立了一种基于微细切削时材料变形机理为基础的计算模型。然后进行微小孔钻削实... 展开更多; 关键词微小孔钻削钻削力解析模型钻孔实验方差分析误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法被引量：5: 1; 作者冯亚军郑金松许路成; 机构忻州职业技术学院机电系河南理工大学鹤壁工程技术学院山西工程科技职业大学智能制造学院; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期209-214,共6页; 基金河南省科技攻关项目(编号:212102310488)。; 文摘目前,传统的带式输送机检测方法主要依靠人工巡检,存在人力成本高、效率低、易出错、漏检等问题。为此,提出了一种基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法,使用移动机器人沿着带式输送机巡检,通过搭载的传感器和相机对带式输送机进行自动化检测,收集维修检查员所需的包括RGB图像等信息。将移动机器人的自动检测方法划分为4个关键部分,具体包括确定检测目标和参数、设计移动机器人的传感器和数据处理系统、制定检测路径和策略以及实时监测和报警处理。据此将矿山带式输送机自动检测过程分为移动机器人自动导航、移动机器人自动检测以及数据上传3个步骤。在模拟实际矿山生产环境中,对移动机器人的自动导航功能以及故障检测效率进行了试验分析。结果表明:所提方法有助于高效、准确地检测带式输送机状态,在检测到异常情况时及时报警,可为确保矿山安全生产提供一定的技术支持。; 关键词移动机器人自动检测带式输送机智能矿山; Keywords mobile robot automatic dection belt conveyor intelligent mine; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Cr12MoV模具钢电沉积不同Co基镀层的抗磨损性能研究: 2; 作者孙艳任伟和; 机构忻州职业技术学院机电系河北工程技术学院; 出处《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第12期70-78,共9页; 基金河北省科技攻关项目(202102210073)。; 文摘为有效提高Cr12MoV模具钢的抗磨损性能,采用电沉积工艺在Cr12MoV模具钢表面制备Co-W合金镀层、Co-W/ZrO_(2)复合镀层、Co-W/MoS_(2)复合镀层和Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层。分析了不同Co基镀层的形貌特征、成分和物相结构,并检测了不同Co基镀层的厚度、硬度和抗磨损性能。结果表明:Co-W合金镀层、Co-W/ZrO_(2)复合镀层、Co-W/MoS_(2)复合镀层和Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层的形貌特征存在差异,平均晶粒尺寸依次减小,硬度依次增大,抗磨损性能依次增强;但不同Co基镀层的厚度基本相同,并且都呈现Co3W相(200)晶面择优取向。ZrO_(2)颗粒和MoS_(2)颗粒共同参与电沉积过程起到明显的细晶强化作用,还可能引起晶格畸变,促进形成晶粒细小(平均晶粒尺寸为54.2nm)、结构致密的Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层,具有高硬度(543.2HV)以及更强的抗塑性变形能力和抗刮擦损伤能力,其抗磨损性能明显好于Co-W合金镀层、Co-W/ZrO_(2)复合镀层、Co-W/MoS_(2)复合镀层。Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层作为功能性镀层能有效减轻Cr12MoV模具钢表面磨损。; 关键词抗磨损性能电沉积 Co-W合金镀层 Co-W/ZrO_(2)复合镀层 Co-W/MoS_(2)复合镀层 Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2)复合镀层; Keywords anti-wear performance electrodeposition Co-W alloy coating Co-W/ZrO_(2) composite coating Co-W/MoS_(2) composite coating Co-W/ZrO_(2)+MoS_(2) composite coating; 分类号 TQ153 [化学工程—电化学工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于谐波注入的永磁电机转矩脉动抑制策略研究被引量：5: 3; 作者郭建英赵宏平; 机构忻州职业技术学院机电系苏州职业大学机电工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第4期47-52,共6页; 文摘为解决多相永磁电机的转矩脉动问题,该文基于解析法、仿真以及实验的方法,提出一种抑制该类电机转矩脉动的方法。该文首先推导适用于任意相电机反电动势谐波和齿槽转矩引起的脉动转矩的通用解析表达式。然后,基于此模型,从控制的角度出发,提出通过采用电流谐波注入以补偿齿槽转矩和反电动势谐波的控制策略,分析所需注入的电流谐波特性的一般表达式。为验证所提出方法的有效性,以一台三相12槽10极表贴式永磁同步电机为例,通过Matlab/Simulink设计同时考虑反电动势谐波和齿槽转矩的电机仿真模型,搭建基于谐波注入的电机控制系统。此外,为进一步验证所提出的方法正确性,文章也进行相应的实验验证。研究结果表明:补偿前后电机的转矩脉动峰峰值从1.5 N·m降低到0.5 N·m,转速波动从±2.5 r/min降低到±0.7 r/min。; 关键词永磁电机转矩脉动抑制谐波注入齿槽转矩反电动势谐波; Keywords permanent magnet motor torque ripple reduction techniques current harmonics injection cogging torque back-EMF harmonics; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微细切削理论的微小孔钻削力预测模型和实验研究被引量：3: 4; 作者寇晓晨张磊苗莉莉; 机构忻州职业技术学院机电系忻州通用机械有限责任公司技术中心; 出处《制造技术与机床》北大核心 2021年第10期100-104,共5页; 文摘在微细切削理论的基础上,对直径为0.5 mm及以下的微小孔钻削轴向力和扭矩的理论模型进行了系统研究,得出了计算钻削力大小的解析模型。通过一系列理论分析,建立了一种基于微细切削时材料变形机理为基础的计算模型。然后进行微小孔钻削实验,采集钻削力实验数据并统计分析,得出了各参数对钻削力的影响程度和影响规律。最后运用误差分析方法评价了理论计算模型的有效性和准确性。本研究成果对连续均质金属材料微小孔钻削的相关研究具有较高的参考价值。; 关键词微小孔钻削钻削力解析模型钻孔实验方差分析误差分析; Keywords micro-hole drilling analytical model of drilling force drilling experiment dnalysis of variance error analysis; 分类号 TG501 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于移动机器人的矿山带式输送机自动检测方法	冯亚军郑金松许路成	《金属矿山》 CAS 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Cr12MoV模具钢电沉积不同Co基镀层的抗磨损性能研究	孙艳任伟和	《电镀与精饰》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于谐波注入的永磁电机转矩脉动抑制策略研究	郭建英赵宏平	《中国测试》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于微细切削理论的微小孔钻削力预测模型和实验研究	寇晓晨张磊苗莉莉	《制造技术与机床》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料