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题名PID控制系统抗饱和方法的对比研究
被引量：4
- 1
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作者
李钟慎
郭辉
张磊
李海霞
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机构
华侨大学机电及自动化学院
山西忻州师范学院物理电子系
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出处
《信息技术与信息化》
2013年第4期68-71,共4页
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基金
福建省自然科学基金(编号:2011J01350)
华侨大学基本科研业务费专项基金(编号:JB-ZR1107)
山西忻州师范学院科研项目(编号:201004)
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文摘
PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出,造成系统控制性能恶化。众多学者提出了各种解决PID抗饱和问题的方法。本文通过对状态观测法、条件技术、增量算法、抗积分饱和算法、条件积分法、变结构PID控制6种方法进行仿真与比较,表明条件技术具有比较好的抗饱和效果。
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关键词
非线性
抗饱和
PID控制
条件技术
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Keywords
Nonlinear Anti-windup PID control Conditioning technique
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
被引量：3
- 2
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作者
张白莉
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机构
忻州师范学院物理电子系
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出处
《现代电子技术》
2011年第3期120-122,共3页
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文摘
为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
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关键词
倒立摆
LQR
MATLAB
自动控制
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Keywords
inverted pendulum
LQR
Matlab
automation control
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一色纸牌的量子博弈
被引量：3
- 3
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作者
王清亮
任恒峰
侯胜侠
连润明
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机构
忻州师范学院物理电子系
河北理工大学轻工学院
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出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期171-177,共7页
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基金
山西省青年科技研究基金(2010021003-5)
忻州师院院级基金资助项目
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文摘
量子博弈是量子信息的一个重要分支。基于单硬币量子博弈理论,主要讨论了N=13的一色纸牌量子博弈,并将其推广到了任意N态的情形。在经典博弈中,两人对一色13张纸牌轮流洗牌,所得最后一张牌的结果任何一个人都没法控制。而在量子博弈中,若游戏者之一Bob采用量子策略来进行洗牌,而另一个游戏参与者仍采用经典的洗牌方式,则Bob总可以使最后一张牌是他所想要得到的那张。进而可以说明:对于一色纸牌博弈模型,量子策略比经典策略更具优越性。
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关键词
量子信息
一色纸牌
量子策略
量子博弈
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Keywords
quantum information
the same color cards
quantum strategy
quantum games
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分类号
O431.2
[机械工程—光学工程]
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题名量子骰子
被引量：3
- 4
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作者
任恒峰
王清亮
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机构
忻州师范学院物电系
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出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期271-275,共5页
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基金
忻州师院基金(200701)
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文摘
量子博弈是量子信息的一个重要分支。以Meyer所研究的单硬币博弈游戏为基础,主要讨论了具有六个态的骰子游戏。对于经典的二人骰子游戏而言,游戏者双方P和Q获胜的几率相同,都是1/2。而在量子骰子游戏中,用骰子的态密度矩阵来表示该态,若其中一个游戏者Q用量子策略来代替经典游戏中随机的翻转过程,而另一个游戏者P仍然采用经典策略,则Q完全可以控制游戏的胜负。从而对于量子骰子游戏而言,可以得出:量子策略比经典策略更具优越性。
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关键词
量子信息
量子骰子
量子策略
量子博弈
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Keywords
quantum information
quantum dice
quantum strategy
quantum game
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分类号
O431.2
[机械工程—光学工程]
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题名示波器测电感的方法研究
被引量：3
- 5
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作者
任丽英
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机构
忻州师范学院物理电子系
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第3期73-76,81,共5页
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文摘
从电感的定义及RL串联电路、LC谐振电路的基本性质出发,设计了示波器测电感的5种方法,以0.01 H标准电感作为待测电感进行实验,验证了这5种方法的正确性和可行性,并就误差产生的原因、频率和电阻的取值原则、测量方法进行了讨论。
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关键词
示波器
电感
电阻
电容
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Keywords
oscilloscope
inductance
resistance
capacitance
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分类号
TM934.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名软交换割接后掉话率升高的解决方案
被引量：1
- 6
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作者
李光溢
李彤明
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机构
中国联通忻州分公司
忻州师范学院物电系
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出处
《现代电子技术》
2011年第3期72-75,共4页
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文摘
在GSM网络运行中,掉话现象是用户投诉热点,好的网络一般要求掉话率低于2%。随着GSM网络的日益成熟,如何降低掉话率是各运营商、设备商所关注的热点问题。主要讨论了掉话率以及如何设置交换与无线设备影响掉话的定时器,针对软交换工程割接后掉话率升高的问题提出了解决方案并进行实施,取得了良好的效果。
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关键词
掉话率
定时器
T305
T308
设置
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Keywords
call-drop rate
timer
T305
T308
set
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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