模型设计(Model based Design,MBD)方法被广泛用于汽车嵌入式设计开发。近些年随着智能网联汽车的发展,其Simulink模型也越来越复杂,从上万行代码跃升至百万级以上代码。因此需要对功能模型进行适当的分解,以促进代码的可维护性、可理...模型设计(Model based Design,MBD)方法被广泛用于汽车嵌入式设计开发。近些年随着智能网联汽车的发展,其Simulink模型也越来越复杂,从上万行代码跃升至百万级以上代码。因此需要对功能模型进行适当的分解,以促进代码的可维护性、可理解性。设计并搭建了基于MBD的线控底盘微缩模型。以Simulink模块化编程为基础、结合控制理论、车辆运动学以及电气工程相关知识,完成了无人驾驶阿克曼底盘的仿真模型,并将仿真代码烧录到实车。该实验系统能够用于实验教学,并通过基于MBD教学方法,提升学生线控底盘的设计能力。展开更多
文摘模型设计(Model based Design,MBD)方法被广泛用于汽车嵌入式设计开发。近些年随着智能网联汽车的发展,其Simulink模型也越来越复杂,从上万行代码跃升至百万级以上代码。因此需要对功能模型进行适当的分解,以促进代码的可维护性、可理解性。设计并搭建了基于MBD的线控底盘微缩模型。以Simulink模块化编程为基础、结合控制理论、车辆运动学以及电气工程相关知识,完成了无人驾驶阿克曼底盘的仿真模型,并将仿真代码烧录到实车。该实验系统能够用于实验教学,并通过基于MBD教学方法,提升学生线控底盘的设计能力。
