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地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究被引量：10: 1; 作者石峰顾洪枢 +6 位作者战凯李建国冯孝华郭鑫李恒通陈维石金鹏《有色金属（矿山部分）》 2015年第5期68-75,共8页; 由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方... 展开更多; 关键词地下铲运机自主行驶避障控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑油泵功率消耗的地下铲运机换挡策略: 2; 作者李恒通成学东 +3 位作者顾洪枢郭鑫陈维张永彬《有色金属（矿山部分）》 2015年第2期83-87,共5页; 地下铲运机在油泵功率消耗较大时存在换挡冲击问题。以首台国产自动换挡的地下铲运机KCY-2的传动系统为研究对象,利用等效油门法求出接近实际扣除油泵功率消耗后的发动机与变矩器的共同工作点,制定换挡表并经过仿真验证,基本解决油泵功... 展开更多; 关键词地下铲运机换挡策略油泵功率消耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

差速器壳体铸造工艺设计及改进被引量：3: 3; 作者张得力《柴油机设计与制造》 2012年第2期24-26,33,共4页; 主要介绍工程机械差速器壳体铸件的工艺改进过程。此零件由于结构复杂,零件本身存在较多热节处,零件材料又是球墨铸铁,所以出现缩松的倾向较大。在生产过程中确实发现大量零件出现缩松,从而导致零件报废,给企业造成了较大的损失。通过... 展开更多; 关键词差速器壳体缩松工艺改进; 在线阅读下载PDF 职称材料