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基于Matlab的PID温度控制系统设计 被引量:16
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作者 范振瑞 《电子科技》 2013年第8期164-167,共4页
PID控制是经典的控制理论,同时也是现今应用最为广泛的控制方法。文中以油冷却器的温控系统为研究对象,通过系统辨识和经典的PID参数整定法则,应用Matlab软件设计了系统的PID控制器。经过仿真,验证了该控制器达到了设计要求。
关键词 PID 温度控制 MATLAB仿真
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机电一体化技术专业卓越技师人才培养方案优化与实践 被引量:5
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作者 刘坤 《职业技术教育》 北大核心 2017年第32期37-39,共3页
德州职业技术学院于2013年启动"卓越技师培养计划",学校集中优势资源,突出"小班化教学、双导师指导、学徒制培养、重视技能教学、强化创新创业"的特点,从方案的顶层设计、重构课程体系、与企业联合开展学徒培养、... 德州职业技术学院于2013年启动"卓越技师培养计划",学校集中优势资源,突出"小班化教学、双导师指导、学徒制培养、重视技能教学、强化创新创业"的特点,从方案的顶层设计、重构课程体系、与企业联合开展学徒培养、将技能大赛纳入拓展模块学分积累等方面优化人才培养方案,并通过项目化教学改革、校企合作建立"双站"、企业实践反哺实践性教学等措施,使人才培养取得显著成效。 展开更多
关键词 卓越技师 人才培养方案 机电一体化技术专业
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海上多船行驶自动避碰系统设计 被引量:3
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作者 柴远斌 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期40-42,共3页
随着航运事业的发展,船舶数量不断增加。船舶的行驶环境复杂多变,易造成船舶航行偏移现象,在多船舶同时行驶的海域易出现船舶碰撞等问题,严重威胁着船舶航行的安全。为提高船舶航行安全,减少船舶碰撞事故的发生,对海上多船行驶自动避碰... 随着航运事业的发展,船舶数量不断增加。船舶的行驶环境复杂多变,易造成船舶航行偏移现象,在多船舶同时行驶的海域易出现船舶碰撞等问题,严重威胁着船舶航行的安全。为提高船舶航行安全,减少船舶碰撞事故的发生,对海上多船行驶自动避碰系统进行了创新和优化。利用PID控制方法对船舶行驶领域多目标航迹检测系统进行创新,以期达到更精准、快速的船舶避碰检测控制系统设计目标。通过该系统对船舶航迹航行状态进行检测控制,从而避免船舶在行驶过程中受外界环境影响出现的航迹偏离及信息延时导致的船舶碰撞等问题。为了保障船舶自动避碰系统的有效性,对船舶避碰检测和控制情况进行仿真实验。仿真结果表明:该系统可及时有效地对船舶会遇的可能性做出精准分析和有效判断,并及时控制船舶航迹及速度,以便科学合理的执行船舶避碰方案决策,从而有效避免船舶碰撞事故,保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 船舶航行事故 避碰系统 航迹控制 PID模糊算法
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