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一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法
被引量：
4
1
作者
张磊
汤小伟
+2 位作者
李红兵
戴丽娟
姚阳
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1832-1841,共10页
针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分...
针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分开求解一部分,再将剩余参数混合求解。研究结果表明:提出的线性标定法的精度相比于经典Faugeras线性标定方法有了很大提升,参数更为合理,因此,该方法可直接应用于标定要求不太高的场合;本文方法简单实时性高,可应用于需要实时估计标定参数的在线视频场合。
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关键词
摄像机标定
线性标定
在线标定
离线标定
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职称材料
题名
一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法
被引量：
4
1
作者
张磊
汤小伟
李红兵
戴丽娟
姚阳
机构
南通
大学
机械工程学院
约克
大学
拉松德学院
上海交通
大学
仪器科学与工程
系
德州大学阿灵顿分校心理系
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1832-1841,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505280)
上海市自然科学基金资助项目(18ZR1421300)
江苏省政府留学奖学金资助项目(2017,2018)。
文摘
针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法。该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分开求解一部分,再将剩余参数混合求解。研究结果表明:提出的线性标定法的精度相比于经典Faugeras线性标定方法有了很大提升,参数更为合理,因此,该方法可直接应用于标定要求不太高的场合;本文方法简单实时性高,可应用于需要实时估计标定参数的在线视频场合。
关键词
摄像机标定
线性标定
在线标定
离线标定
Keywords
camera calibration
linear calibration
online calibration
offline calibration
分类号
TB811 [一般工业技术—摄影技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法
张磊
汤小伟
李红兵
戴丽娟
姚阳
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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