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基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试被引量：51: 1; 作者王昌陵何雄奎 +7 位作者王潇楠王志翀王士林李龙龙 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国梅水发《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期89-97,共9页; 为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式（前进、倒退）、飞行高度... 展开更多; 关键词喷雾农药机械化植保无人机雾滴空间质量平衡飞行参数沉积; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验被引量：29: 2; 作者王昌陵何雄奎 +12 位作者曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽赵铖袁善奎钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡周国强王轩高万林《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期56-66,共11页; 植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型... 展开更多; 关键词无人机试验喷雾下风向空中飘移地面飘移测试方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于插值算法的靶标三维激光点云数据补偿研究被引量：4: 3; 作者张美娜范道全 +2 位作者雷哓晖 Andreas Herbst 吕晓兰《中国农机化学报》北大核心 2020年第8期59-64,共6页; 农用车辆搭载二维LiDAR传感器沿果树行行驶可获得靶标的三维点云数据。果园环境复杂,靶标探测传感器易出现噪声或数据丢失的情况,同时,搭载传感器的农用车辆行驶速度不均匀会引起获取的三维点云数据分布不均匀。为减少上述问题引入的测... 展开更多; 关键词精准施药靶标探测激光雷达扫描三维点云插值算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

亚洲农用植保无人机发展与应用被引量：25: 4; 作者何雄奎 Jane Bonds +1 位作者 Andreas Herbst Jan Langenakens 《中国农业文摘（农业工程）》 2017年第6期5-12,共8页; 近年来,植保无人机农药喷洒作业在亚洲地区(中国、日本、韩国)的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越广,无人机航空植保在亚洲地区具有广阔发展应用前景。植保无人机用于低空低量施药作业与传统人力背负喷雾作业相比具有作业效率高... 展开更多; 关键词植物保护无人机施药施药技术喷雾质量飞行控制农药施用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试被引量：51: 1; 作者王昌陵何雄奎王潇楠王志翀王士林李龙龙 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国梅水发; 机构中国农业大学理学院邦德斯咨询有限公司德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所安阳全丰航空植保科技有限公司中国人民解放军; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期89-97,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(31470099) 公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130); 文摘为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式（前进、倒退）、飞行高度和侧风速条件下的喷雾雾滴空间不同部位的沉积率和下旋气流风速。结果表明：对于该型无人机,在飞行高度（3.0±0.1）m、速度（5.0±0.2）m/s、1.2 m/s侧风速条件下,机头朝前与机尾朝前2种飞行方式对雾滴分布有显著影响,机尾朝前的飞行方式底部沉积比例可达60%,作业效果更佳;在2.0~3.5 m高度、（5.0±0.3）m/s速度和0.8 m/s侧风速条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴沉积率变异系数与高度呈现线性负相关,线性回归方程决定系数为0.9178,即高度越高雾滴分布均匀性越好;在（3.0±0.1）m高度和（5.0±0.3）m/s速度条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴加权平均沉积率与侧风风速呈线性正相关,线性回归方程决定系数为0.9684,即侧风速越大雾滴越集中分布在下风向处;飞行方式、高度和侧风3种因素对单旋翼无人机喷雾雾滴产生的影响都是通过改变其旋翼下旋气流场在垂直于地面向下方向的强度,减弱气流对雾滴的下压作用来实现的。研究结果可以为植保无人机设计定型、田间喷雾作业参数确定和作业条件的选择提供理论参考。; 关键词喷雾农药机械化植保无人机雾滴空间质量平衡飞行参数沉积; Keywords spraying pesticides mechanization plant-protection unmanned aerial vehicle droplets spatial spraying deposition quality balance flight parameters deposition; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验被引量：29: 2; 作者王昌陵何雄奎曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽赵铖袁善奎钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡周国强王轩高万林; 机构中国农业大学药械与施药技术研究中心中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学理学院德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所(JKI-AT) 农业农村部农药检定所江西省植保植检局邦德斯咨询有限公司北方天途航空技术发展(北京)有限公司安阳全丰航空植保科技有限公司深圳市大疆创新科技有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期56-66,共11页; 基金国家重点研发计划资助(2017YFD02003) 国家自然科学基金资助项目(31761133019) 中国博士后科学基金资助项目(2019M650907)。; 文摘植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型的评价。该研究在前期研究基础上,提出一种基于仿真果园试验台的植保无人机果园施药雾滴飘移测试方法,设计并制作仿真葡萄园试验台和空中飘移收集装置,结合地面飘移收集装置和冠层沉积收集带,首次通过雾滴空间飘移指数ADX定量分析评价不同机型的喷雾过程中农药雾滴空间飘移特性,并采用田间近地飘移测试平台进行无人机喷雾飘移试验,使用荧光示踪法探究4种典型植保无人机(油动单旋翼、电动6旋翼及2种电动8旋翼无人机)分别搭载IDK 120-015空气射流喷头和TR 80-0067空心圆锥喷头喷雾作业的雾滴冠层沉积分布、地面飘移、近地飘移及空中飘移特性,进而对不同喷雾飘移测试收集装置进行评估。结果表明:在侧风速2.2~3.6 m/s,温度29.8~34.3℃,相对湿度10.7%~30.6%的环境条件下,IDK空气射流喷头在作业高度1.5 m、速度2.0 m/s参数下可显著降低无人机喷雾下风向飘移水平,优化沉积分布均匀性,提高农药雾滴利用率;4种机型飘移特性无显著差异,旋翼下洗气流产生的卷扬涡流是影响无人机喷雾飘移的重要因素;葡萄园喷雾作业缓冲区至少应设置为15 m;冠层沉积率越小(P<0.05,r<0)、沉积分布变异系数越高(P<0.01,r>0)、田间飘移平台平均均值飘移率和90%累积飘移距离越大(P<0.01,r>0)以及ADX值越大(P<0.01,r>0)均表明雾滴飘移风险越高,3种收集装置及其评价指标均可有效评估下风向飘移特性;植保无人机喷雾飘移率与下风向距离满足指数函数关系。研究结果以期为新型果树专用植保无人机研发、植保无人机果园作业喷雾飘移测试方法的标准制定和田间作业参数选择提供参考和数据支持。; 关键词无人机试验喷雾下风向空中飘移地面飘移测试方法; Keywords unmanned aerial vehicle experiment spray downwind airborne drift ground sediment drift measuring method; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于插值算法的靶标三维激光点云数据补偿研究被引量：4: 3; 作者张美娜范道全雷哓晖 Andreas Herbst 吕晓兰; 机构江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京林业大学德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所江苏大学农业装备工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2020年第8期59-64,共6页; 基金国家自然科学基金(61803187) 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(18)1007) +1 种基金国家梨产业技术体系果园耕作机械岗位(CARS—28—19)。; 文摘农用车辆搭载二维LiDAR传感器沿果树行行驶可获得靶标的三维点云数据。果园环境复杂,靶标探测传感器易出现噪声或数据丢失的情况,同时,搭载传感器的农用车辆行驶速度不均匀会引起获取的三维点云数据分布不均匀。为减少上述问题引入的测量误差,提出了一种插值算法对靶标三维点云数据进行数据补偿。首先,分析靶标原三维点云数据中每两个激光扫描面之间的距离差,查看数据分布均匀程度;然后,设置期望的距离差值作为插值算法的输入变量,遍历计算整个数据向量中的插值点个数;最后,循环调用插值函数进行插值直到插值点个数递减为零。其中,插值算法单次作业流程为查找定位、计算插值扫描面个数、计算插值扫面数据、数据补偿与数据返回。试验结果表明,对仿真树的三维点云进行插值补偿,相邻扫描面之间距离差值的期望值为0.03 m和0.02 m时,分别插入了13组和22组数据。通过插值算法补偿后的靶标三维点云数据更加完整,为后期基于靶标三维点云数据提取计算施药参数奠定了基础。; 关键词精准施药靶标探测激光雷达扫描三维点云插值算法; Keywords precision spraying target detection laser scanning 3D point cloud interpolation algorithm; 分类号 S491 [农业科学—植物保护] S229 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名亚洲农用植保无人机发展与应用被引量：25: 4; 作者何雄奎 Jane Bonds Andreas Herbst Jan Langenakens; 机构中国农业大学理学院邦德斯咨询有限公司德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所 AAMS-Salvarani公司; 出处《中国农业文摘（农业工程）》 2017年第6期5-12,共8页; 基金公益性行业(农业)科研专项(201203025) (201503130) +3 种基金农业部国际合作项目(20130314) 国际科技合作专项(2010DFA34570) 国家外国专家局高端外国专家项目(GDW20161100275)(SGCAST01601710); 文摘近年来,植保无人机农药喷洒作业在亚洲地区(中国、日本、韩国)的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越广,无人机航空植保在亚洲地区具有广阔发展应用前景。植保无人机用于低空低量施药作业与传统人力背负喷雾作业相比具有作业效率高,劳动强度小;与有人驾驶大型航空飞机施药相比成本大大降低,并能够满足高效农业经济发展的需求。特别是对于水稻、中后期玉米、丘陵中种植的农经作物等地面机械难以进地进行农药喷雾作业的情况,中国和日本研发了多种适合于这种地区小农户的植保无人机,以应对日益严峻的病虫害防治任务;同时,采用植保无人机进行农药喷施,人机分离、人药分离、高效安全,并能实现生长期全程植保机械化喷雾作业。本文综述了中国植保无人机低空低量航空施药技术的发展现状,从无人机飞行平台、喷洒雾化设备、防治作物和试验研究等方面与亚洲邻国日本和韩国进行了对比,讨论了亚洲地区植保无人机低空低量航空施药技术未来发展中的机遇和挑战。; 关键词植物保护无人机施药施药技术喷雾质量飞行控制农药施用; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试	王昌陵何雄奎王潇楠王志翀王士林李龙龙 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国梅水发	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	51	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验	王昌陵何雄奎曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽赵铖袁善奎钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡周国强王轩高万林	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	29	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于插值算法的靶标三维激光点云数据补偿研究	张美娜范道全雷哓晖 Andreas Herbst 吕晓兰	《中国农机化学报》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	亚洲农用植保无人机发展与应用	何雄奎 Jane Bonds Andreas Herbst Jan Langenakens	《中国农业文摘（农业工程）》	2017	25	在线阅读下载PDF 职称材料