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题名一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法
被引量：1
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作者
尹慧琳
王磊
Martin Bauer
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机构
同济大学中德学院自动控制教研室
德国慕尼黑工业大学信息科学学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第8期26-27,33,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60343002)
德国科学基金联合会资助项目
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文摘
手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法。跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度。跟踪注册是实现信息有效融合的基本前提。文章将机器人手眼标定引入多传感器跟踪注册,并通过实验验证了这种基于手眼标定的跟踪注册方法的有效性。
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关键词
手眼标定
增强现实
跟踪注册
多传感器融合
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Keywords
hand-eye calibration, Augmented Reality, tracker registration, multi-sensor fusion
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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