1
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面向任务的机器人灵巧手控制系统及多指空间协调阻抗控制 |
陈兆芃
金明河
樊绍巍
刘伊威
吴克
姜力
刘宏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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2
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智能机器人灵巧手的研究 |
刘宏
G.Hirzinger
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
8
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3
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机器人灵巧手柔性关节自适应阻抗控制 |
樊绍巍
宗华
邱景辉
陈兆芃
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
13
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4
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HIT/DLR HandⅡ类人形五指灵巧手机构的研究 |
樊绍巍
刘伊威
金明河
兰天
陈兆芃
刘宏
赵大威
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
28
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5
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DLR/HIT Ⅱ灵巧手控制系统及基关节同步控制 |
兰天
刘伊威
金明河
姜力
樊绍巍
刘宏
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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6
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欠驱动假手手指抓取力的研究 |
黄海
王新庆
姜力
刘宏
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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