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题名湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
被引量：1
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作者
石轩宇
蔡英凤
王海
孙晓强
陈龙
杨超
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
徐工集团工程机械研究院
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第2期259-268,共10页
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基金
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100)
国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
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文摘
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑移率控制在理想值附近,并提出了面向分布式驱动技术的电、液耦合制动力矩分配策略。为降低制动过程产生的横向误差,基于PID-滑模观测器(PID-SMO)对各轮制动的纵向力进行准确观测,并通过中后轴辅助转向对纵向力差异产生的附加横摆力矩进行补偿。经联合仿真分析,基于MFAC的紧急制动控制策略降低了制动距离并避免了制动末期的滑移率波动,确保了各轮轮速的一致性控制。中后轴转向的引入,显著提升了制动过程中车辆的横向稳定性。
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关键词
分布式驱动
多轴转向
无模型自适应控制
制动防抱死
对开路面
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Keywords
distributed drive
multi-axis steering
model-free adaptive control
anti-lock braking
split pavement
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制研究
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作者
马鹏宇
胡永彪
张忠海
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
徐工集团工程机械研究院
徐州徐工基础工程机械有限公司
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2011年第1期64-67,共4页
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基金
中央高校基本科研业务专项资助(CHD2009JC113)
陕西省自然科学基金项目(2007E221)
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文摘
针对目前冷铣刨机功率控制算法的不足,提出了应用模型参考单神经元功率自适应控制算法对冷铣刨机进行控制,构建了冷铣刨机模型参考单神经元功率自适应控制的控制结构,对该算法进行了理论分析,证明了其稳定性,并将该算法应用于铣刨机,在铣刨深度为8 cm的工况下进行了作业试验研究.试验结果表明:未使用功率控制时,机器的作业速度主要依靠机器自身进行调节,发动机出现了过载,机器平均作业速度为8.419 m/min;在使用控制器后,发动机基本工作在额定工况下,机器的载荷发生变化时,控制器能对机器的作业速度及时做出调整,机器的平均作业速度为9.538 m/min,比未使用功率控制提高了13.3%.
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关键词
冷铣刨机
模型参考
单神经元
功率自适应
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Keywords
cold milling machine
model reference
single neuron
adaptive power
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分类号
U415.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名四辊轧机工作辊辊端压靠板形控制模型
被引量：5
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作者
任忠凯
员征文
肖宏
刘晓
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机构
燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
徐工集团徐州工程机械研究院
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出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2016年第1期39-44,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51474190)
河北省自然科学基金钢铁联合基金资助项目(E2015203311)
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文摘
为了研究工作辊辊端接触对冷轧带钢板形的影响,本文基于有限长半无限体压扁模型,耦合了轧辊挠屈变形模型与板带塑性变形模型,建立了更加精确的四辊轧机辊端压靠模型。对比了考虑压靠和未考虑压靠模型的计算结果,发现考虑压靠现象后,工作辊辊端压靠力导致端部辊间压力增大,同时改善了带钢边部减薄现象。运用该压靠模型研究了不同板宽、弯辊力对轧制力、压靠力、辊间压力、张力及出口厚度分布的影响,从中发现带材宽度存在一个易发生压靠的宽度范围,以及正弯辊力有利于改善压靠现象。
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关键词
有限长半无限体
辊间压力
辊间压扁
辊端压靠
薄带
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Keywords
finite length semi-infinite body
intermediate force
roll flattening
work roll edge contact
thin strip
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分类号
TG335.5
[金属学及工艺—金属压力加工]
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