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题名全地面起重机自动排绳系统设计及控制研究
被引量：3
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作者
张彩红
刘永志
杨云勇
张媛媛
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机构
六盘水师范学院矿业工程系
徐州赫思曼电子有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第9期190-192,196,共4页
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基金
国家自然科学基金(60304016)
大功率传动用磁流变液制备及磁流变液传动装置研制(黔科合LH字20147452号)
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文摘
针对全地面起重机在收放绳过程中,容易出现乱绳现象的问题,设计并提出一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统。根据自动排绳系统的实际结构情况,建立系统整体模型,并在Matlab/Simulink中仿真,为了更好的解决系统响应速度缓慢的问题,加入常规PID控制算法,以提高响应速度,考虑到外界干扰等因素,并要求PID控制参数能够自动调节,以实现对非线性、时变系统的有效调节,基于模糊PID控制策略对自动排绳系统进行了优化研究,进一步提高了响应速度,降低了跟踪误差,更好的满足了实际工况的需要。
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关键词
自动排绳系统
系统模型
SIMULINK仿真
模糊PID控制
非线性系统
跟踪误差
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Keywords
Automatic Rope System
System Model
Simnlink Simulation
Fuzzy PID Control
Nonlinear Systems
Tracking Error
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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