扫路车反吹式吸嘴运行参数的CFD分析 被引量：11

1

作者 郗元 成凯 +3 位作者 LI Guangxian 程磊 高学亮 董超 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1144-1150,共7页

以国内某扫路车的反吹式吸嘴为研究对象,根据实际尺寸建立三维计算模型。通过气固两相流动的数值模拟,以除尘效率为评定指标,得出最佳运行参数组合,最后结合试验验证数值模拟的准确性。研究结果表明:车速或离地间隙增加,除尘效率降低;... 以国内某扫路车的反吹式吸嘴为研究对象,根据实际尺寸建立三维计算模型。通过气固两相流动的数值模拟,以除尘效率为评定指标,得出最佳运行参数组合,最后结合试验验证数值模拟的准确性。研究结果表明:车速或离地间隙增加,除尘效率降低;压降提高,除尘效率也随之提高;反吹风量增大,除尘效率先提高后降低;为了实现扫路车高速低能耗作业,通过优化获得最佳运行参数组合为:反吹风量为2 172 m3/h,车速为10 km/h,压降为2.4 k Pa,离地间隙为10 mm。 展开更多

关键词 反吹式吸嘴 计算流体力学(CFD) 气固两相流 运行参数

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面向电驱多回路液压源的永磁同步电机滑模转速控制

2

作者 商晓恒 张正 +4 位作者 曹学鹏 刘晓辉 高扬 刘晓红 吴文海 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期28-33,共6页

为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制... 为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制器输出中,实现对扰动的动态补偿。结果表明:相较于传统滑模控制和比例积分(PI)控制方法,该控制策略在响应速度方面分别提高了18%和30%,抗干扰性能方面分别增强了23.8%和38.4%,稳态误差分别减小62.5%、57.4%。因此,该控制策略较传统滑模具有更低的抖振和更小的稳态误差,较PI具有更小超调和更强抗干扰性能,能够满足液压源的多负载特征驱动要求。 展开更多

关键词 多回路液压源 永磁同步电机 滑模控制 负载观测器

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深海ROV多层脐带缆绞车卷筒力学分析 被引量：4

3

作者 庄广胶 王彪 +2 位作者 吴超 陈强 葛彤 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期95-99,共5页

通过对深海ROV脐带缆微元段受力情况的分析,基于简化理论模型的假设,建立了能够模拟脐带缆绞车卷筒受力情况的理论模型。对比某绞车的实验数据,验证了本力学模型的正确性。通过对实例的计算分析,能够为深海ROV脐带缆绞车的设计工作提供... 通过对深海ROV脐带缆微元段受力情况的分析,基于简化理论模型的假设,建立了能够模拟脐带缆绞车卷筒受力情况的理论模型。对比某绞车的实验数据,验证了本力学模型的正确性。通过对实例的计算分析,能够为深海ROV脐带缆绞车的设计工作提供理论支持。 展开更多

关键词 深海ROV 卷筒 绞车 力学分析 脐带缆 稳定性 强度分析

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集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响

4

作者 成凯 高健 程磊 《中国工程机械学报》 2014年第4期313-319,共7页

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真... 建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充. 展开更多

关键词 集装箱自装卸运输车 铰点位置 油缸载荷 理论分析 仿真试验

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反吹式吸嘴流场数值分析及吸尘效率研究 被引量：16

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作者 郗元 成凯 +3 位作者 娄希同 程磊 张钦国 胡艳娟 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期105-112,共8页

为提高扫路车的吸尘效率,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术对反吹式吸嘴流场进行计算,分析结构参数对吸尘效果的影响规律,并结合气固两相流动模型对优化后模型的吸尘效率进行计算.研究表明:吸尘口的直径不大... 为提高扫路车的吸尘效率,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术对反吹式吸嘴流场进行计算,分析结构参数对吸尘效果的影响规律,并结合气固两相流动模型对优化后模型的吸尘效率进行计算.研究表明:吸尘口的直径不大于反吹式吸嘴宽度的0.47倍、倾角不大于105°时,分别增大吸尘口直径和倾斜角度,均可提高吸尘效率;反吹式吸嘴近地面气流速度大且方向紧贴地面,不存在气流外泄造成的二次污染;车速由5 km/h提高到15 km/h时,总除尘效率下降了27%,其中45μm粒径颗粒的分级除尘效率下降了9%,152μm粒径颗粒的分级除尘效率下降了33%. 展开更多

关键词 扫路车 反吹式吸嘴 CFD 气固两相流 吸尘效率

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应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定 被引量：9

6

作者 孙辉 刘慧 +4 位作者 罗安治 马伍元 董文辉 赵明 贾宏光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2060-2068,共9页

为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运... 为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运动学方程。然后,重新构造运动学方程,建立了由表示控制输入指向的矢量到实际指向矢量的线性化模型。最后,根据分步求解的思路,采用最小二乘法获得了由表示控制输入指向的矢量到实测指向矢量的映射矩阵,实现了指向误差的标定。实验结果显示:标定后偏航角与俯仰角误差均值分别由原来的92.63″和75.94″减小至2.86″和2.85″,标准差也分别由原来的95.01″和77.44″减小至11.11″和11.15″。结果表明:该标定算法在视轴工作空间中具有较高的精度和良好的稳定性,且方便易行,可广泛应用于各类光电设备的指向误差标定。 展开更多

关键词 导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化

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二自由度球面并联机构U_(P+R)静力学分析 被引量：12

7

作者 周玉林 李波 +1 位作者 杨龙 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2081-2087,共7页

采用拆杆法建立了机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立了机构的变形协调补充方程,进而完成了二自由度球面并联机构UP+R的静力学分析。通过计算,得到在三种载荷下构件上各力、输入转矩与机构位姿的关系图。结果表... 采用拆杆法建立了机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立了机构的变形协调补充方程,进而完成了二自由度球面并联机构UP+R的静力学分析。通过计算,得到在三种载荷下构件上各力、输入转矩与机构位姿的关系图。结果表明,仅在外力作用下,机构的输入力矩恒等于零,构件上的力随机构位姿的变化比较平缓,仅在外力矩作用下,机构的输入力矩、构件上的力随着机构位姿的变化与机构的特性相关。力与力矩在构件上所产生的两部分力是独立的,并可以分离。研究结果为该机构在工程中的结构设计与应用提供了静力学理论基础和依据。 展开更多

关键词 球面并联机构 过约束 静力学 变形协调方程

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光电探测系统参数与非参数模型运动学标定 被引量：4

8

作者 罗安治 孙辉 +1 位作者 贾宏光 赵明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期262-268,共7页

为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标... 为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标定。然后,针对非参数模型,应用双线性插值算法进行指向误差模型标定。最后,搭建实验平台,获得用于标定和验证的两组实验数据。实验结果表明:经过参数模型标定,指向精度从141.7″提高到22.2″;经过非参数模型标定,指向精度从141.7″提高到27.9″。两种方法均能提高光电探测系统指向精度,参数模型标定指向精度略高于非参数模型标定,但是非参数模型运动学标定具有过程简单、计算量小的优势。 展开更多

关键词 运动学标定 光电探测系统 指向误差 参数模型 非参数模型

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脉冲磁场辅助磁性复合磨粒化学机械抛光技术及其加工试验研究 被引量：2

9

作者 黄亦申 赵彬善 +2 位作者 黄水泉 游红武 许雪峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1175-1179,1238,共6页

提出一种脉冲磁场辅助新型磁性复合磨粒化学机械抛光技术。该技术利用磁性聚合物微球与SiO2磨粒组成的复合磨粒抛光液,在脉冲磁场辅助作用下,实现磨粒尺寸对硬质抛光盘微观形貌依赖性小、磨粒易进入抛光区域、材料去除率较高的抛光。设... 提出一种脉冲磁场辅助新型磁性复合磨粒化学机械抛光技术。该技术利用磁性聚合物微球与SiO2磨粒组成的复合磨粒抛光液,在脉冲磁场辅助作用下,实现磨粒尺寸对硬质抛光盘微观形貌依赖性小、磨粒易进入抛光区域、材料去除率较高的抛光。设计了"之"字形的对位式结构电磁铁,模拟计算表明其磁感应强度沿抛光平面分布均匀,磁性微球受到的磁力一致性好。磁性微球在抛光系统中的受力分析表明:磁性微球受磁力作用时有利于复合磨粒从近抛光区进入抛光区,以二体磨损的方式去除加工表面;磁性微球不受磁力作用时,复合磨粒随抛光液的流动而移动,避免大量聚集形成磁链。以表面粗糙度Ra=1.1μm的硬质抛光盘进行硅片抛光试验,施加不同频率和占空比的脉冲磁场前后,硅片的去除率从137 nm/min提高到288 nm/min,频率5 Hz、占空比50%时获得最大值,硅片表面粗糙度由抛光前Ra=405 nm减小到Ra=0.641 nm。 展开更多

关键词 化学机械抛光 脉冲磁场 磁性复合磨粒 材料去除率 硅片

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道路损伤系数解析式及影响规律分析 被引量：1

10

作者 汪晓 李晓晗 +1 位作者 周长城 毛少坊 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期641-646,共6页

道路损伤系数是评价车辆对道路损伤程度的重要指标,然而目前尚缺乏解析计算方法。为使该评价指标便于工程应用,建立了车—路系统动力学模型;在此基础上,根据道路损伤系数的定义,推导了道路损伤系数解析式。以某车为例,根据道路损伤系数... 道路损伤系数是评价车辆对道路损伤程度的重要指标,然而目前尚缺乏解析计算方法。为使该评价指标便于工程应用,建立了车—路系统动力学模型;在此基础上,根据道路损伤系数的定义,推导了道路损伤系数解析式。以某车为例,根据道路损伤系数解析式,揭示了车辆参数及车速对道路损伤的影响规律。结果表明,减小轮胎系统质量、降低悬架及轮胎垂向刚度、优化匹配悬架阻尼可有效降低车辆对路面的损伤。所建立的解析计算方法及揭示的规律,可为道路损伤量化分析和车辆设计提供有益参考。 展开更多

关键词 道路 车辆 损伤系数 解析式

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基于焊接电信号频域特征的焊接过程稳定性评估 被引量：1

11

作者 于鹏 蔡正标 +2 位作者 赵明明 刘鹏 张文明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期105-110,I0009,I0010,共8页

通过调节焊接电源的多组脉冲波形参数进行一系列焊接试验,对比并分析了脉冲电流峰值系数、脉冲电流峰值时间系数、脉冲电流基值系数、脉冲电流上升系数和脉冲电流下降系数发生改变后焊接电流信号的变化情况.采用集合经验模态分解(ensemb... 通过调节焊接电源的多组脉冲波形参数进行一系列焊接试验,对比并分析了脉冲电流峰值系数、脉冲电流峰值时间系数、脉冲电流基值系数、脉冲电流上升系数和脉冲电流下降系数发生改变后焊接电流信号的变化情况.采用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法对焊接过程中实时采集到的焊接电流信号进行分解,并对焊接电流信号和一系列本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)进行时频域分析.随后,根据分析结果和焊缝表面形貌对焊接过程稳定性进行评估.结果表明,使用EEMD方法能够从焊接电流信号中分解出与短路过渡过程密切相关的特征IMF,稳定的焊接过程与不稳定的焊接过程相比,其特征IMF频谱分布区别明显,特征IMF频率分布范围越窄,焊接过程越稳定性,焊接飞溅越小,焊缝表面成形越好. 展开更多

关键词 焊接过程监测 集合经验模态分解 波形参数 频域分析

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