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基于有限时间和状态观测器的双闭环AUV轨迹跟踪控制研究被引量：2: 1; 作者马洪潮戴晓强 +2 位作者曾庆军夏楠郭雨青《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第11期17-23,共7页; 为解决欠驱动AUV轨迹跟踪中系统收敛速度慢、易发散、模型不确定等问题,提出了一种有限时间和降阶状态观测器双环闭合的运动控制策略。根据时间尺度原理分为位置控制环和姿态控制环,位置控制环使用有限时间控制方法来加快位置量的收敛速... 展开更多; 关键词 AUV 轨迹跟踪控制有限时间控制降阶扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑电机激励的电动汽车悬架性能研究与优化设计: 2; 作者陈鹏飞王敏 +1 位作者冯金芝王朝斌《农业装备与车辆工程》 2023年第4期126-129,134,共5页; 轮边电机驱动具有更高效的传动效率,更好的空间利用率,更快的能量回收能力。但是由于轮边电机的扭矩波动而产生的电机激振力会增大汽车垂向的加速度与轮胎动载荷,从而降低了汽车的平顺性与操纵稳定性。为了改善轮边驱动电动汽车的悬架... 展开更多; 关键词轮边电机悬架动态特性平顺性操纵稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

变变位齿轮传动的振动响应测试及分析被引量：1: 3; 作者邵明辉侯玉洁 +1 位作者韩继光韩跃进《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第4期56-61,共6页; 利用WS-5921/U60512型信号采集仪及加速度传感器,对变变位齿轮传动不同速度下的振动响应进行了测试及量化研究,得到了振动加速度信号的时域曲线及自功率谱密度曲线,并与变位齿轮的振动响应进行对比。研究表明:齿轮传动过程中,主动轮产... 展开更多; 关键词变变位齿轮振动响应自功率谱密度振动能量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的摇臂式清仓机液压系统动态特性的研究: 4; 作者邵明辉韩跃进《机床与液压》北大核心 2017年第2期59-62,共4页; 针对摇臂式清仓机液压系统进行研究,利用AMESim仿真软件分别搭建了液压系统截割回路、支撑回路和回转回路的仿真模型,并对其动态特性进行仿真及分析,得到各回路对应的压力、流量、转速随时间变化的曲线。仿真结果表明:该液压系统具有压... 展开更多; 关键词 AMESIM 清仓机液压系统动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯性释放原理的新能源车车架结构分析被引量：15: 5; 作者孙辉沈保山 +2 位作者王新超陆永能员征文《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期55-58,共4页; 为提高新能源车车架强度分析精度,在考虑了地面摩擦力与轮荷关系的前提下,基于多体动力学联合有限元分析方法建立了刚柔耦合整车数字样机及虚拟台架试验模型,对整车在多工况下的运动状态进行了模拟,并提取了各承载工况下车架连接点处的... 展开更多; 关键词车架多体动力学惯性释放结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

平头卡车气动减阻设计及试验研究被引量：3: 6; 作者庄超王欢 +2 位作者王晓宇王敏张英朝《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期45-52,共8页; 为改善某平头卡车气动特性,降低风阻,通过卡车整车风洞试验研究不同部件对阻力系数的贡献,发现导流罩、领口板、后视镜、侧裙板对阻力系数的贡献很大.根据空气动力学原理对导流罩等对阻力系数贡献大的部件进行气动减阻优化设计,并通过... 展开更多; 关键词气动减阻风洞平头卡车卡车减阻附件; 在线阅读下载PDF 职称材料

商用车发动机舱流场仿真与风罩优化设计被引量：5: 7; 作者石岩李耀许佩佩《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1248-1253,共6页; 为提升某商用车最大转矩点工况下的散热能力,利用CFD技术对机舱流场特性和冷却性能进行了研究。通过仿真结果与风洞试验对比分析,验证了网格尺寸和模型的可靠性。针对散热器上部和左右侧出现的热风回流现象,在原机标配护风圈的基础上,... 展开更多; 关键词发动机舱 CFD 风洞试验热风回流导流罩; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限时间和状态观测器的双闭环AUV轨迹跟踪控制研究被引量：2: 1; 作者马洪潮戴晓强曾庆军夏楠郭雨青; 机构徐州徐工汽车制造有限公司江苏科技大学电子信息学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第11期17-23,共7页; 基金国家自然科学基金(11574120) 江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。; 文摘为解决欠驱动AUV轨迹跟踪中系统收敛速度慢、易发散、模型不确定等问题,提出了一种有限时间和降阶状态观测器双环闭合的运动控制策略。根据时间尺度原理分为位置控制环和姿态控制环,位置控制环使用有限时间控制方法来加快位置量的收敛速度;姿态控制环采用基于降阶扩张状态观测器的动态积分滑模来实现对姿态角的快速收敛和补偿混合不确定项。在三维仿真环境下模拟AUV轨迹跟踪的控制效果,通过仿真结果可看出:所设计的控制器在收敛速度、控制精度、鲁棒性及跟踪效果方面均高于常见的轨迹跟踪器,能较好地满足欠驱动AUV的轨迹跟踪控制需要。; 关键词 AUV 轨迹跟踪控制有限时间控制降阶扩张状态观测器; Keywords AUV trajectory tracking control limited time control reduced-order extended state observer; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑电机激励的电动汽车悬架性能研究与优化设计: 2; 作者陈鹏飞王敏冯金芝王朝斌; 机构徐州徐工汽车制造有限公司上海理工大学机械工程学院襄阳达安汽车检测中心有限公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第4期126-129,134,共5页; 文摘轮边电机驱动具有更高效的传动效率,更好的空间利用率,更快的能量回收能力。但是由于轮边电机的扭矩波动而产生的电机激振力会增大汽车垂向的加速度与轮胎动载荷,从而降低了汽车的平顺性与操纵稳定性。为了改善轮边驱动电动汽车的悬架动态特性,进行了轮边电机结构布置的优化设计。仿真结果表明,车身减振型轮边驱动系统改善了悬架的动态特性,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。; 关键词轮边电机悬架动态特性平顺性操纵稳定性; Keywords edge-wheel motor suspension dynamic characteristics ride performance handling stability; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变变位齿轮传动的振动响应测试及分析被引量：1: 3; 作者邵明辉侯玉洁韩继光韩跃进; 机构江苏师范大学机电工程学院徐州徐工汽车制造有限公司; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第4期56-61,共6页; 基金国家自然科学基金委员会资助项目"变变位系数偏心渐开线齿轮传动的研究"(51075347) 江苏师范大学2014年度研究生科研创新计划重点项目"内积法抑制LMD端点效应的研究"(2014YZD017) 江苏师范大学科研基金项目(14XLB09); 文摘利用WS-5921/U60512型信号采集仪及加速度传感器,对变变位齿轮传动不同速度下的振动响应进行了测试及量化研究,得到了振动加速度信号的时域曲线及自功率谱密度曲线,并与变位齿轮的振动响应进行对比。研究表明:齿轮传动过程中,主动轮产生的振动能量基本相同,从动轮的振动主要来源于主、从动轮的啮合过程,变变位齿轮啮合过程中产生的振动能量小,传动更平稳;随着电机输入频率的增加,主、从动轮的振动能量逐渐增大,变变位齿轮传动最大自功率谱值对应的振动频率波动较小,约为100 Hz;变位齿轮、变变位齿轮从动轮的振动信号自功率谱密度的比值最大达到4∶1以上。; 关键词变变位齿轮振动响应自功率谱密度振动能量; Keywords vary-coefficent-shift-modification gear vibration response self-power spectrum density vibration energy; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的摇臂式清仓机液压系统动态特性的研究: 4; 作者邵明辉韩跃进; 机构江苏师范大学机电工程学院徐州徐工汽车制造有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第2期59-62,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130095110012) 江苏师范大学科研基金项目(14XLB09); 文摘针对摇臂式清仓机液压系统进行研究,利用AMESim仿真软件分别搭建了液压系统截割回路、支撑回路和回转回路的仿真模型,并对其动态特性进行仿真及分析,得到各回路对应的压力、流量、转速随时间变化的曲线。仿真结果表明:该液压系统具有压力波动小、调速范围广、回转平稳的特点。; 关键词 AMESIM 清仓机液压系统动态特性; Keywords AMESim Clearing machine Hydraulic system Dynamic characteristic; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性释放原理的新能源车车架结构分析被引量：15: 5; 作者孙辉沈保山王新超陆永能员征文; 机构徐州徐工汽车制造有限公司徐工集团江苏徐州工程机械研究院徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期55-58,共4页; 基金国家科技支撑计划项目(2015BAF07B02); 文摘为提高新能源车车架强度分析精度,在考虑了地面摩擦力与轮荷关系的前提下,基于多体动力学联合有限元分析方法建立了刚柔耦合整车数字样机及虚拟台架试验模型,对整车在多工况下的运动状态进行了模拟,并提取了各承载工况下车架连接点处的载荷。以所提取载荷作为车架边界载荷输入,利用惯性释放法对车架进行了强度分析,并根据分析结果对高应力区域结构进行优化设计及试验验证。结果表明,惯性释放法能有效避免边界条件对分析结果造成的影响,可得到较合理且符合实际的车架应力分布状态。; 关键词车架多体动力学惯性释放结构优化; Keywords Vehicle frame Multi-body dynamics Inertia relief Structure optimization; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平头卡车气动减阻设计及试验研究被引量：3: 6; 作者庄超王欢王晓宇王敏张英朝; 机构高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐工国重实验室科技有限公司徐州徐工汽车制造有限公司技术中心吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期45-52,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11772140) 第十五批“六大人才高峰”项目(JXQC-043)。; 文摘为改善某平头卡车气动特性,降低风阻,通过卡车整车风洞试验研究不同部件对阻力系数的贡献,发现导流罩、领口板、后视镜、侧裙板对阻力系数的贡献很大.根据空气动力学原理对导流罩等对阻力系数贡献大的部件进行气动减阻优化设计,并通过试验对减阻效果进行验证.通过后视镜与导流罩的改型设计,改善卡车前端流场;对货箱尾部导流片进行参数组合设计,改善卡车尾部流场;得到各部件减阻效果较好的组合方案.风洞试验结果表明,经过气动减阻设计,卡车车身气动性能得到明显改善,相比于初始模型,最佳气动性能组合方案的减阻效果约为7%.; 关键词气动减阻风洞平头卡车卡车减阻附件; Keywords drag reduction wind tunnel cabin-over-engine trucks truck drag reduction accessories; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名商用车发动机舱流场仿真与风罩优化设计被引量：5: 7; 作者石岩李耀许佩佩; 机构徐州徐工汽车制造有限公司技术中心南京航空航天大学民航/飞行学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1248-1253,共6页; 基金江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20-0214)资助。; 文摘为提升某商用车最大转矩点工况下的散热能力,利用CFD技术对机舱流场特性和冷却性能进行了研究。通过仿真结果与风洞试验对比分析,验证了网格尺寸和模型的可靠性。针对散热器上部和左右侧出现的热风回流现象,在原机标配护风圈的基础上,增添了导流罩,并基于CFD技术结合试验设计对其结构参数进行优化,仿真结果显示,加装导流罩后热风回流量大幅降低,并伴随冷却风量稍有提升。最后进行热平衡道路试验。结果表明:最大转矩工况下,加装导流罩后许用极限环境温度提升3.4℃,验证了导流罩的有效性。; 关键词发动机舱 CFD 风洞试验热风回流导流罩; Keywords engine compartment CFD wind tunnel test hot air reflux flow guiding shroud; 分类号 U464 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于有限时间和状态观测器的双闭环AUV轨迹跟踪控制研究	马洪潮戴晓强曾庆军夏楠郭雨青	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑电机激励的电动汽车悬架性能研究与优化设计	陈鹏飞王敏冯金芝王朝斌	《农业装备与车辆工程》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变变位齿轮传动的振动响应测试及分析	邵明辉侯玉洁韩继光韩跃进	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AMESim的摇臂式清仓机液压系统动态特性的研究	邵明辉韩跃进	《机床与液压》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于惯性释放原理的新能源车车架结构分析	孙辉沈保山王新超陆永能员征文	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2018	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	平头卡车气动减阻设计及试验研究	庄超王欢王晓宇王敏张英朝	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	商用车发动机舱流场仿真与风罩优化设计	石岩李耀许佩佩	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料