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题名矿用卡车AMT齿轮传动系统可靠性分析
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作者
秦大同
高迪
刘长钊
吕昌
孙丹丹
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机构
重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室
重庆大学机械与运载工程学院
徐州徐工传动科技有限公司
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出处
《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期15-26,共12页
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基金
江苏省创新创业团队资助项目(JSSCTD202239)
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022033)。
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文摘
为较准确预测矿用卡车(automated manual transmission,AMT)变速器齿轮传动系统的动态可靠性,考虑关键构件的柔性及内外部载荷激励的影响,构建了AMT齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型,针对服役频次高或载荷恶劣的变速器六挡和七挡传动系统进行了动载荷分析。在此基础上,考虑传动系统载荷动态变化、零件强度退化和各零件之间失效的相关性,对该AMT变速器六挡和七挡传动系统的动态可靠性进行研究,找到了该AMT变速器传动系统的薄弱零部件环节,获得了传动系统及其零部件的可靠度随服役时间的变化规律,为矿用卡车AMT变速器齿轮传动系统的可靠性设计及性能提升奠定了基础。
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关键词
矿用卡车
AMT齿轮传动系统
刚柔耦合动力学模型
失效相关性
动态可靠性
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Keywords
mining trucks
AMT gear transmission system
rigid-flexible coupling dynamics model
failure correlation
dynamic reliability
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名考虑环境与摩擦因素的工程车辆起步自适应控制策略
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作者
盛云龙
刘永刚
廖熠华
秦大同
吕昌
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机构
重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室
徐州徐工传动科技有限公司
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出处
《重庆大学学报》
北大核心
2025年第7期27-37,共11页
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基金
国家重点研发计划(2023YFB3406505)
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2022033)
江苏省双创团队项目(JSSCTD202239)。
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文摘
工程车辆在高扭矩、高负载和复杂运行环境下工作时,面临着诸多技术挑战,特别是在起步阶段,离合器片的滑摩现象显著影响了离合器转矩的控制精度。为实现搭载AMT的工程车辆在不同条件下的起步自适应控制,提出了一种融合二次型控制(linear quadratic regulator,LQR)和深度神经网络的AMT起步过程自适应控制方法。在控制策略的上层,根据不同起步意图制定了发动机恒转速策略,并利用线性二次调节器求得不同环境下的离合器参考转速对应的参考转矩;考虑到运行环境的复杂性,在车辆动力学模型中引入一定范围的扰动,生成一系列参考转速轨迹作为深度神经网络的训练数据集,离线得到鲁棒性较强的数据模型。在控制策略的下层,设计了离合器摩擦因数自适应控制器实时估计离合器的摩擦因数。通过仿真测试验证了搭载AMT的工程车辆起步自适应控制方法的有效性。结果表明:在未知摩擦因数变化规律条件下所提方法具有良好的起步性能,能够适应不同的起步意图与行驶环境,相较于工程上常用的PID控制器具有更强的自适应能力和鲁棒性。
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关键词
工程车辆
起步控制
最优二次型控制器
深度神经网络
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Keywords
engineering vehicle
starting control
optimal secondary controller
deep neural network
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法
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作者
刘人萍
胡建军
薛首志
吕昌
孙丹丹
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机构
重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室
徐州徐工传动科技有限公司
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出处
《重庆大学学报》
北大核心
2025年第7期13-26,共14页
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基金
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2022033)
江苏省双创团队项目(JSSCTD202239)
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(CSTB2022TIAD-KPX0048)。
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文摘
目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,提出一种考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法。基于矿用车辆行驶工况,采用所提方法获得了多挡变速箱仿真载荷谱,并与基于动力性或经济性换挡规律获得的仿真载荷谱进行对比。结果表明:与基于换挡规律获得载荷谱的传统方法相比,所提方法得到了不同的危险挡位。传统方法得到的危险挡位是6挡,工作时间占循环工况的53.25%,载荷区间为2 000~2 400 N·m时占比最大,为53.14%,所提方法得到的危险挡位是7挡,工作时间占循环工况的54.49%,载荷区间为2 400~2 800 N·m时占比最大,为52.78%;从载荷累积量的角度可发现,所提方法得到的7挡载荷累积量较传统方法得到的6挡载荷累积量增加了2.33%。研究结果证明了所提方法的有效性,为多挡变速箱可靠性设计奠定了基础。
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关键词
载荷谱
雨流计数法
动力性换挡
经济性换挡
多挡变速箱
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Keywords
load spectrum
rain flow counting method
power shift
economic shift
multi-gear gearbox
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分类号
U463.212
[机械工程—车辆工程]
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