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无人驾驶矿卡线扫描传感器布设高度优化 被引量:6
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作者 李鑫 余心芷 +2 位作者 邱倩茹 效汝桢 陈曦 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第12期163-167,共5页
为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲... 为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲线遇到障碍物时能安全停车制动的视线高度,即露天矿无人驾驶矿用自卸车传感器的最低布设高度。此外还分析了可视范围内道路端固定装置的合理高度范围。研究表明:我国大型露天矿常用矿卡的最低布设高度范围为2.2~3.3 m;不同等级露天矿道路的凸形竖曲线上固定装置的最佳布设高度为0.8~1.67 m。研究结果可为采用间断工艺生产的露天矿安全运输提供设计参数支持。 展开更多
关键词 智慧矿山 无人驾驶 露天矿道路 竖曲线 停车视距 矿用自卸车
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燃料煤重金属元素在飞灰及炉渣中的分布与富集研究 被引量:11
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作者 倪琳 崔小峰 +2 位作者 徐立家 林茜 郭坤 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期203-208,共6页
为研究燃料煤重金属元素在飞灰及炉渣中的分布与富集规律,采集了上海市火电厂、热电厂及化工企业燃煤锅炉的入炉煤、飞灰及炉渣样品,检测了样品中汞、砷、铬、镉、铅等重金属元素含量,研究了飞灰、炉渣中重金属含量与入炉煤中含量的关系... 为研究燃料煤重金属元素在飞灰及炉渣中的分布与富集规律,采集了上海市火电厂、热电厂及化工企业燃煤锅炉的入炉煤、飞灰及炉渣样品,检测了样品中汞、砷、铬、镉、铅等重金属元素含量,研究了飞灰、炉渣中重金属含量与入炉煤中含量的关系,探讨了其分布机制。结果表明:飞灰中的汞含量比入炉煤中的提高了2~5倍,炉渣中汞含量较低,燃烧过程中煤中汞在飞灰中发生富集;飞灰中砷含量最高可达入炉煤中的10倍,燃烧过程中煤中砷在飞灰中具有明显的富集作用,炉渣与入炉煤中砷含量相当,说明入炉煤中的砷未在炉渣中富集;飞灰中铬含量最高可达入炉煤中的8倍,炉渣中铬含量高于飞灰中,燃烧过程中煤中铬元素在飞灰和炉渣中均有明显的富集作用;飞灰中镉含量最高可达入炉煤中的8倍,炉渣中镉含量可达入炉煤中的10倍以上;飞灰与炉渣中的铅含量显著高于入炉煤,铅在飞灰与炉渣中具有明显的富集作用。同时,测算了上海用煤企业入炉煤、飞灰及炉渣中重金属年产生量与比例,结果表明,汞、砷元素在煤燃烧后,分别有50.0%、61.7%富集到飞灰中,而在炉渣中的含量较低;铬、镉、铅元素在飞灰和炉渣中均有较大程度的富集,入炉煤中的铬、镉、铅元素主要随飞灰排出,随飞灰排出的铬、镉、铅元素分别占入炉煤中总量的76.7%、74.4%、75.1%。飞灰、炉渣是入炉煤中重金属排放的主要途径。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 飞灰 炉渣 汞富集 重金属排放
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竹木筷中过氧化氢在食品模拟物中迁移量的测定及其迁移规律的研究 被引量:2
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作者 方正杰 吴路明 +1 位作者 孙滕 孟东 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2021年第18期57-63,共7页
目的:建立过氧化氢在不同食品模拟物中的测定方法,研究竹木筷中过氧化氢在不同食品模拟物中的迁移量及其迁移规律。方法:应用分光光度法测定过氧化氢,以不同食品模拟物(水基非酸性食品模拟物、水基酸性食品模拟物、酒精类食品模拟物、... 目的:建立过氧化氢在不同食品模拟物中的测定方法,研究竹木筷中过氧化氢在不同食品模拟物中的迁移量及其迁移规律。方法:应用分光光度法测定过氧化氢,以不同食品模拟物(水基非酸性食品模拟物、水基酸性食品模拟物、酒精类食品模拟物、油基食品模拟物)中过氧化氢的质量对吸光度建立标准曲线,以相关系数、准确度和精密度为考察指标进行方法学验证;以食品模拟物的种类、迁移时间、迁移次数和迁移温度为考察因素,初步探索竹木筷中过氧化氢在食物模拟物中的迁移规律。结果:不同食品模拟物中过氧化氢建立的标准曲线相关系数均大于0.999,加标回收率范围84%~113%,加标平行样品间相对偏差(RSD)均小于10%。相同条件下,竹木筷中过氧化氢在油基模拟物中的迁移量最小;竹木筷中过氧化氢迁移存在一段快速迁移释放过程,而后转换为长时间缓慢迁移释放;过氧化氢的迁移为长时间反复迁移过程,试验至第8次仍有过氧化氢的迁移;随着温度的升高,过氧化氢迁移量会显著增加。结论:分光光度法测定竹木筷中过氧化氢在食品模拟物中迁移量准确可靠;市场部分竹木筷在不同食品模拟物中存在不同程度的过氧化氢迁移检出;其迁移规律为长时间,反复迁移的过程,增加温度可显著提高迁移速度;100℃煮沸处理可有效降低竹木筷中的过氧化氢的再迁移量。 展开更多
关键词 竹木筷 过氧化氢 食品模拟物 迁移规律
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2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析
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作者 黄玉福 倪琳 +2 位作者 程刚 郭锋 乔智 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期1-6,51,共7页
针对2(3PUS+S)型并联机构进给驱动部件,提出并研究了对其刚度分析的新思路和方法,该并联机构以直线模组作为驱动部件,整体刚度主要由滚珠丝杠的刚度、滚珠丝杠副的刚度以及支承轴承的刚度这三大部分组成。计算时先将系统进行简化,同时... 针对2(3PUS+S)型并联机构进给驱动部件,提出并研究了对其刚度分析的新思路和方法,该并联机构以直线模组作为驱动部件,整体刚度主要由滚珠丝杠的刚度、滚珠丝杠副的刚度以及支承轴承的刚度这三大部分组成。计算时先将系统进行简化,同时考虑到滚珠丝杠副在工作状态下滚珠和滚道在面接触点处的弹性变形,以及滚珠丝杠副和支承轴承中结合部的变形,结合理论力学和赫兹接触理论相关理论知识,对滚珠丝杠刚度、滚珠丝杠副轴向刚度以及支撑轴承轴向刚度分别推导求取,最终整合得到整个系统的刚度。此方法概念明确,计算简便,研究结果对此并联机构稳定工作以及动态性能的优化提供了依据。 展开更多
关键词 并联机构 滚珠丝杆副 赫兹接触理论 刚度分析
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食源性致病菌混合菌种的分离鉴定
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作者 张春鹏 马妍娜 +1 位作者 李媛 王波 《绿色科技》 2019年第18期127-128,131,共3页
依据食品安全国家标准GB 4789现行有效的微生物检验方法及CNAS评审专家提供的混合菌种鉴定作业指导书,对食源性致病菌混合菌种进行了实验室比对实验。结果表明:盲样样品中检出鼠伤寒沙门氏菌(1,4,[5],12:i:1,2)和阪崎肠杆菌。此次混合... 依据食品安全国家标准GB 4789现行有效的微生物检验方法及CNAS评审专家提供的混合菌种鉴定作业指导书,对食源性致病菌混合菌种进行了实验室比对实验。结果表明:盲样样品中检出鼠伤寒沙门氏菌(1,4,[5],12:i:1,2)和阪崎肠杆菌。此次混合菌种鉴定项目取得了满意的实验结果,通过考核可以确保日常检测结果准确可靠。 展开更多
关键词 混合菌种 鉴定 食源性致病菌 盲样
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