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基于双目视觉的林草火灾检测与测距方法
1
作者
朱元彩
孙立瑛
+5 位作者
张凡
吴兆立
高向东
金雷
李晓东
李若瑜
《测绘通报》
北大核心
2025年第9期26-33,共8页
林草火灾已成为严重的公共安全问题,经常导致重大人员伤亡和财产损失。本文提出了一种目标检测与立体匹配相结合的火灾目标测距方法,实现对火灾目标的识别和定位。采用3层SGBM算法与YOLOv5目标检测相结合,进行WLS滤波;通过改进3层SGBM算...
林草火灾已成为严重的公共安全问题,经常导致重大人员伤亡和财产损失。本文提出了一种目标检测与立体匹配相结合的火灾目标测距方法,实现对火灾目标的识别和定位。采用3层SGBM算法与YOLOv5目标检测相结合,进行WLS滤波;通过改进3层SGBM算法,对目标深度信息进行不同尺度的优化,提高了大尺度深度图像的准确性和稳定性,提出了一种基于正三角形的火灾目标检测框中心点距离计算方法,剔除无效点,提高测距精度。试验结果表明,测试距离中检测目标占比在4%以内时,改进的SGBM算法能够达到较高的精度,相对定位误差在2%以内。本文方法具有较高的精度和可靠性,可以应用于林草火灾监测预警和灭火救援等领域。
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关键词
林草火灾
火灾测距
双目视觉
目标检测
立体匹配
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职称材料
题名
基于双目视觉的林草火灾检测与测距方法
1
作者
朱元彩
孙立瑛
张凡
吴兆立
高向东
金雷
李晓东
李若瑜
机构
江苏建筑职业
技术
学院
徐州市水资源高效利用与生态安全应用技术工程研究中心
天津城建大学控制与机械
工程
学院
江苏省智能视觉识别与数据挖掘
工程
研究
中心
新疆
应用
职业
技术
学院
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第9期26-33,共8页
基金
江苏省电子信息职业教育研究重点课题(JSDX2021-I09)
新疆维吾尔自治区产学合作协同育人项目(258)
+1 种基金
江苏省建设系统科技项目(2022ZD048)
徐州市2023年度产学研专题对接活动落地项目(B类)(KC23403)。
文摘
林草火灾已成为严重的公共安全问题,经常导致重大人员伤亡和财产损失。本文提出了一种目标检测与立体匹配相结合的火灾目标测距方法,实现对火灾目标的识别和定位。采用3层SGBM算法与YOLOv5目标检测相结合,进行WLS滤波;通过改进3层SGBM算法,对目标深度信息进行不同尺度的优化,提高了大尺度深度图像的准确性和稳定性,提出了一种基于正三角形的火灾目标检测框中心点距离计算方法,剔除无效点,提高测距精度。试验结果表明,测试距离中检测目标占比在4%以内时,改进的SGBM算法能够达到较高的精度,相对定位误差在2%以内。本文方法具有较高的精度和可靠性,可以应用于林草火灾监测预警和灭火救援等领域。
关键词
林草火灾
火灾测距
双目视觉
目标检测
立体匹配
Keywords
forest and grassland fires
fire ranging
binocular vision
object detection
stereo matching
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于双目视觉的林草火灾检测与测距方法
朱元彩
孙立瑛
张凡
吴兆立
高向东
金雷
李晓东
李若瑜
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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