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考虑换段过程液压调速系统转速波动的HMCVT拖拉机模式切换分层协调控制研究
1
作者
王波
王萌
+1 位作者
梅烨
张林宽
《拖拉机与农用运输车》
2025年第4期33-39,43,共8页
针对装备HMCVT拖拉机液压调速系统响应迟滞及负载扰动引起的转速波动现象,导致换段时液压调速系统未达到预定的排量比,引起模式切换过程平顺性变差的问题,提出一种模式切换分层协调控制的策略。建立模糊PID控制器对液压调速系统进行控制...
针对装备HMCVT拖拉机液压调速系统响应迟滞及负载扰动引起的转速波动现象,导致换段时液压调速系统未达到预定的排量比,引起模式切换过程平顺性变差的问题,提出一种模式切换分层协调控制的策略。建立模糊PID控制器对液压调速系统进行控制,修正模式切换时排量比控制其输出转速;控制液压调速系统转速波动基础上,借助模型参考自适应控制进一步协调液压调速系统和机械传动系统之间的动态匹配,建立HMCVT拖拉机模式切换分层协调控制。最后,通过MATLAB仿真对控制策略进行验证。结果表明:液压机械HM1模式向液压机械HM2模式切换时,与模型参考自适应控制和基于规则控制相比,最大冲击度分别降低了36.3%和63.7%,滑摩功分别减少20%和25%。该策略可使HMCVT模式切换品质得到大幅度提高。
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关键词
HMCVT
模型参考自适应
模糊PID
分层协调控制
平顺性
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职称材料
题名
考虑换段过程液压调速系统转速波动的HMCVT拖拉机模式切换分层协调控制研究
1
作者
王波
王萌
梅烨
张林宽
机构
徐州市凯尔农业装备有限公司
智能
农业
动力
装备
全国重点实验室
[
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第4期33-39,43,共8页
基金
河南省重点研发专项(251111111400)
中原科技创新领军人才支持计划项目(244200510043)
河南省自然科学基金项目(242300420369)。
文摘
针对装备HMCVT拖拉机液压调速系统响应迟滞及负载扰动引起的转速波动现象,导致换段时液压调速系统未达到预定的排量比,引起模式切换过程平顺性变差的问题,提出一种模式切换分层协调控制的策略。建立模糊PID控制器对液压调速系统进行控制,修正模式切换时排量比控制其输出转速;控制液压调速系统转速波动基础上,借助模型参考自适应控制进一步协调液压调速系统和机械传动系统之间的动态匹配,建立HMCVT拖拉机模式切换分层协调控制。最后,通过MATLAB仿真对控制策略进行验证。结果表明:液压机械HM1模式向液压机械HM2模式切换时,与模型参考自适应控制和基于规则控制相比,最大冲击度分别降低了36.3%和63.7%,滑摩功分别减少20%和25%。该策略可使HMCVT模式切换品质得到大幅度提高。
关键词
HMCVT
模型参考自适应
模糊PID
分层协调控制
平顺性
Keywords
HMCVT
Model reference adaptive
Fuzzy PID
Hierarchical coordinated control
Smoothness
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑换段过程液压调速系统转速波动的HMCVT拖拉机模式切换分层协调控制研究
王波
王萌
梅烨
张林宽
《拖拉机与农用运输车》
2025
0
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