利用改进遗传算法优化PID参数 被引量：25

1

作者 肖理庆 邵晓根 +1 位作者 张亮 石天明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期200-202,220,共4页

为了改善单纯遗传算法早熟收敛与寻优能力不足的问题,将粒子群算法引入遗传算法变异操作中,提出了一种基于遗传算法与粒子群算法的组合算法。将改进的遗传算法应用于PID控制器参数优化中,通过仿真实验表明,新算法效果明显优于单纯遗传算... 为了改善单纯遗传算法早熟收敛与寻优能力不足的问题,将粒子群算法引入遗传算法变异操作中,提出了一种基于遗传算法与粒子群算法的组合算法。将改进的遗传算法应用于PID控制器参数优化中,通过仿真实验表明,新算法效果明显优于单纯遗传算法,能有效克服早熟收敛现象、降低随机性初始种群的影响、提高算法收敛精度,具有良好的收敛性和寻优能力。 展开更多

关键词 遗传算法 粒子群算法 PID控制器 仿真

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电阻层析成像有限元仿真模型分析与设计 被引量：14

2

作者 肖理庆 邵晓根 +2 位作者 王琳琳 张亮 石天明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期354-360,共7页

本文根据电阻层析成像(ERT)中常采用的16电极相邻激励模式,以及有限元计算中广泛采用的三角形网格元素划分,比较分析了5种不同拓扑类型模型的对称性误差和结构性误差。仿真结果表明不同类型模型各有优缺点,实际应用中应结合具体情况与... 本文根据电阻层析成像(ERT)中常采用的16电极相邻激励模式,以及有限元计算中广泛采用的三角形网格元素划分,比较分析了5种不同拓扑类型模型的对称性误差和结构性误差。仿真结果表明不同类型模型各有优缺点,实际应用中应结合具体情况与系统要求选择理想有限元模型。在此基础上,讨论了网格分布形式、有限元质量等因素对ERT有限元仿真不确定度的影响,并探讨了提高ERT计算精度的有限元网格设计方法。仿真实验表明,传统的按等间隔原理剖分的有限元模型并不合理,而通过适当调整有限元剖分密度等措施可降低ERT有限元计算的不确定度。 展开更多

关键词 ERT 对称性误差 结构性误差 不确定度

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PSO优化的能耗均衡WSNs路由算法 被引量：26

3

作者 朱永红 丁恩杰 胡延军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期78-86,共9页

无线传感器网络(WSNs)节点能量和计算能力有限,所以WSNs路由设计的重要目标是降低节点能源损耗。提出PSO优化的能耗均衡WSNs路由算法,用路径探测包收集链路状态信息,将路由优化计算在Sink节点处进行,用PSO进行路由优化,减少了节点负担... 无线传感器网络(WSNs)节点能量和计算能力有限,所以WSNs路由设计的重要目标是降低节点能源损耗。提出PSO优化的能耗均衡WSNs路由算法,用路径探测包收集链路状态信息,将路由优化计算在Sink节点处进行,用PSO进行路由优化,减少了节点负担。算法对PSO的运算规则结合路由问题进行了重新定义,在设计适用度函数时,考虑了节点的剩余能量,以达到能耗均衡。当网络有Qo S需求时,只需在路由探测包和适应度函数上加入相应参数即可,易于扩展。最后用仿真对算法的优越性进行了验证。 展开更多

关键词 无线传感器网络 路由 微粒群算法 能耗均衡

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LCD1602在温室CO_2增施控制器中的应用 被引量：10

4

作者 王立文 邵晓根 +2 位作者 席建中 黄为勇 高玉芹 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第33期14822-14824,共3页

LCD1602在智能仪表、通信和办公自动化等领域中得到了广泛应用,它的主要作用是显示ASCII码字符,因此又被称作"字符型显示器件"。将其应用于温室CO2增施控制器中,并利用其可显示自定义点阵图形的特点显示汉字,使其成为一款具... LCD1602在智能仪表、通信和办公自动化等领域中得到了广泛应用,它的主要作用是显示ASCII码字符,因此又被称作"字符型显示器件"。将其应用于温室CO2增施控制器中,并利用其可显示自定义点阵图形的特点显示汉字,使其成为一款具有中文界面的显示器件。这种用法为农业生产、中低端智能仪器和家电领域开辟了一条节约成本的新思路,其开发过程值得借鉴。 展开更多

关键词 LCD1602 汉字显示 温室

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神经网络预测控制局部优化初值确定方法 被引量：11

5

作者 樊兆峰 马小平 邵晓根 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期741-747,共7页

为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量之间存在极值,并在... 为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量之间存在极值,并在理论上进行了证明.以BP神经网络预测控制为例,采用牛顿拉夫逊算法实现滚动优化,对所提方法进行了仿真实验,结果表明能够解决初值问题,提高控制系统的可靠性. 展开更多

关键词 神经网络 模型预测控制 优化 初值问题

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嵌入式Internet技术的研究与实现 被引量：10

6

作者 张丽娜 朱永红 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期3266-3268,F0003,共4页

对用嵌入式Web服务器技术在嵌入式设备中实现HTTP服务时的底层支持协议TCP/IP协议栈的精简进行了研究,主要从对TCP/IP协议栈中选用的协议进行精简着手,在实验室环境下对精简后的HTTP协议模块I、CMP协议模块进行了测试,达到了预期目的,... 对用嵌入式Web服务器技术在嵌入式设备中实现HTTP服务时的底层支持协议TCP/IP协议栈的精简进行了研究,主要从对TCP/IP协议栈中选用的协议进行精简着手,在实验室环境下对精简后的HTTP协议模块I、CMP协议模块进行了测试,达到了预期目的,并给出了HTTP协议精简后的程序处理方法。 展开更多

关键词 嵌入式系统 嵌入式INTERNET技术 嵌入式WEB服务器 TCP/IP协议栈 HTTP

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永磁机构真空断路器合闸特性受温度影响的研究 被引量：5

7

作者 王仁丽 晁雪薇 +1 位作者 田宇 曾小平 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期71-76,共6页

同步关合工作中,环境温度变化会造成开关动作分散性的加大。文中研究环境温度改变时,影响断路器合闸动作特性的主要因素的变化规律及机构合闸特性的变化。拟合实验数据,得到该结构参数下单稳态永磁机构真空断路器合闸时间与影响因素间... 同步关合工作中,环境温度变化会造成开关动作分散性的加大。文中研究环境温度改变时,影响断路器合闸动作特性的主要因素的变化规律及机构合闸特性的变化。拟合实验数据,得到该结构参数下单稳态永磁机构真空断路器合闸时间与影响因素间的经验公式。研究表明:环境温度改变时,断路器运动部件静态受力(包括静态吸合力及阻尼)是影响断路器合闸特性的主要因素;同时,电容等效串联电阻低温下对断路器合闸特性也有着较大影响。经验公式可以很好地表征各变量与合闸时间的关系,对同步关合技术研究有一定帮助。 展开更多

关键词 同步关合 合闸动作特性 阻尼 单稳态永磁机构真空断路器 等效串联电阻

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电磁阀线圈温度预测建模及耐温性判断 被引量：4

8

作者 席建中 张宁 韩成春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期585-588,共4页

针对电磁阀的线性控制导致控制线圈的温升进而影响电磁阀控制性能的问题,提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量方法。该温度预测模型建立于能量守恒定律,利用控制线圈的温度实测数据和最小二乘法来优化模型参数,... 针对电磁阀的线性控制导致控制线圈的温升进而影响电磁阀控制性能的问题,提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量方法。该温度预测模型建立于能量守恒定律,利用控制线圈的温度实测数据和最小二乘法来优化模型参数,以电磁阀的实际线性控制指令来验证控制线圈的耐温性和电磁阀的控制性能。结果表明,该温度预测模型能有效地计算出控制线圈的温升,实现了无传感线圈温度测量,为判断控制线圈的耐温性提供了有利的依据,为简化电磁阀控制单元的硬件结构提供了有效的手段。 展开更多

关键词 线性控制 温度预测 控制性能 耐温性判断

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监控预警系统在煤矿电网中的应用研究 被引量：11

9

作者 乔淑云 李德臣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第23期6161-6163,共3页

针对传统的煤矿电网不能及时获取足够的井下信息、对存在的安全隐患无法预警、易发生故障等问题,设计了一种具有三层体系结构且能有效预防电网灾害的监控预警系统。提出工控组态软件、实时数据库与CAN-BUS总线技术相结合的方法,通过环... 针对传统的煤矿电网不能及时获取足够的井下信息、对存在的安全隐患无法预警、易发生故障等问题,设计了一种具有三层体系结构且能有效预防电网灾害的监控预警系统。提出工控组态软件、实时数据库与CAN-BUS总线技术相结合的方法,通过环网交换机使井下电气设备的各项运行参数实时传到地面监控中心,给出了典型的故障预警示例与报警记录查询界面。系统解决了井下供电监控技术难点,增强了矿井的抗灾和安全生产能力,具有一定的应用推广价值。 展开更多

关键词 煤矿电网 环网交换机 CAN-BUS 实时数据库 数字信号处理

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煤矿电网灾害监控预警系统的设计与实现 被引量：4

10

作者 乔淑云 李德臣 邵晓根 《工矿自动化》 2009年第1期57-59,共3页

文章介绍了煤矿电网灾害监控预警系统的网络硬件框架、软件体系结构及所实现的功能,阐述了系统设计与实现过程中的关键问题及解决办法。实际运行表明,该系统实现了煤矿电网管理的智能化、数字化、矿井电力参数测控的现代化,解决了许多... 文章介绍了煤矿电网灾害监控预警系统的网络硬件框架、软件体系结构及所实现的功能,阐述了系统设计与实现过程中的关键问题及解决办法。实际运行表明,该系统实现了煤矿电网管理的智能化、数字化、矿井电力参数测控的现代化,解决了许多困扰煤矿生产现场多年的井下供电监控技术难点与安全运行中的重大隐患问题,具有一定的推广意义。 展开更多

关键词 煤矿电网 监测 预警 远程控制

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一种改进的基于样图的图像修复算法 被引量：3

11

作者 戴磊 李尚同 +1 位作者 黄轲 姜代红 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期989-995,共7页

图像修复的目的是填补有信息缺损的图像,并使观察者无法察觉出图像的填补痕迹。分析了图像修复技术中的Criminisi算法,针对它的不足,提出一种新的改进算法。新算法从4个方面加以改进:使用了新的优先权计算函数,优化了优先权大小选择的计... 图像修复的目的是填补有信息缺损的图像,并使观察者无法察觉出图像的填补痕迹。分析了图像修复技术中的Criminisi算法,针对它的不足,提出一种新的改进算法。新算法从4个方面加以改进:使用了新的优先权计算函数,优化了优先权大小选择的计算,避免了因模板数据项迅速衰减带来的错误填充次序;利用Sobel算子改进等照度线计算,使等照度线上的点优先被修复;采用新的匹配方法,将查找匹配的范围锁定在破损区域的边缘。最后为了平滑置信值更新导致的误差传播,定义了新的置信值更新方程。实验结果证明,本文图像修复算法不但可以改善图像修复质量,还可以提高图像修复效率。 展开更多

关键词 图像修复 SOBEL算子 等照度线 置信值

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自整定式皮带秤称重装置 被引量：2

12

作者 席建中 韩成春 乔淑云 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第10期94-95,共2页

开发了一种在核心技术上具有自主知识产权的自整定式皮带秤称重装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减振的目的。该装置是通过能量的传递来均衡称架的受力... 开发了一种在核心技术上具有自主知识产权的自整定式皮带秤称重装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减振的目的。该装置是通过能量的传递来均衡称架的受力状态,将各种振动能通过能量吸收器的流体流动阻尼转换为热量释放,降低振动而产生的称量误差、提高电子皮带秤的计量精度。 展开更多

关键词 皮带秤 自整定 能量吸收器 计量精度

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基于改进调制结构光的三维形状准确测量方法 被引量：3

13

作者 韩成春 席建中 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第9期3657-3660,F0003,共5页

针对结构光三维形状测量中投射结构光的相互反射而降低形状测量精度的问题,提出一种改进结构光三维形状测量方法。该方法是利用了直接反射和相互反射之间存在的相位差异,以格雷码为基础设计出新的调制结构光;向被测对象投射一系列调制... 针对结构光三维形状测量中投射结构光的相互反射而降低形状测量精度的问题,提出一种改进结构光三维形状测量方法。该方法是利用了直接反射和相互反射之间存在的相位差异,以格雷码为基础设计出新的调制结构光;向被测对象投射一系列调制结构光的正-反投影,并利用摄像机获取与其相对应的结构光条纹图像。通过该条纹图像的亚像素定位方法确定结构光的边缘。实验结果表明,该方法能够准确地分离或消除了相互反射,将提高结构光三维形状测量精度。 展开更多

关键词 三维形状测量 相互反射 改进调制结构光 正-反投影 亚像素定位

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高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗 被引量：2

14

作者 席建中 韩成春 张宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期93-96,共4页

研究开发一种高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗,利用其结构设计和液压油路控制,实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式,将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力。目的是解决耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山... 研究开发一种高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗,利用其结构设计和液压油路控制,实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式,将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力。目的是解决耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震等复杂地面施工中出现的低效率、高耗能问题。 展开更多

关键词 高效节能 液控振动 液压挖掘机 振动式铲斗

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负载均衡的异构WMSN节点布局方法 被引量：3

15

作者 朱永红 丁恩杰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期157-164,共8页

传统无线传感器网络的多跳传输会在靠近sink节点的位置出现能量空洞,证明在异构无线多媒体网络中,传感器能量空洞会出现在网络的任何位置,并提出基于负载均衡的节点布局方法来避免能量空洞。在进行节点能耗分析时综合考虑了节点数据收... 传统无线传感器网络的多跳传输会在靠近sink节点的位置出现能量空洞,证明在异构无线多媒体网络中,传感器能量空洞会出现在网络的任何位置,并提出基于负载均衡的节点布局方法来避免能量空洞。在进行节点能耗分析时综合考虑了节点数据收发能耗、数据处理能耗以及数据压缩比,详细讨论并证明数据处理能耗对节点布局的影响,提出数据处理收益的概念。仿真结果显示,利用所提出的方法进行节点布局,能够提高网络能量利用率,延长网络生存周期。 展开更多

关键词 WMSN 节点布局 负载均衡 数据处理 能量空洞

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基于ZigBee和模糊控制决策的自动灌溉系统的设计 被引量：25

16

作者 高玉芹 《节水灌溉》 北大核心 2010年第8期52-55,共4页

针对节水灌溉受多种因素影响难以建立精确控制模型的特点,为了实现作物的自动、实时与适量灌溉,设计了基于ZigBee和模糊控制决策的全自动灌溉系统。该系统通过ZigBee无线传感器网络采集土壤水势与环境气象信息,由农田蒸散量和土壤水势... 针对节水灌溉受多种因素影响难以建立精确控制模型的特点,为了实现作物的自动、实时与适量灌溉,设计了基于ZigBee和模糊控制决策的全自动灌溉系统。该系统通过ZigBee无线传感器网络采集土壤水势与环境气象信息,由农田蒸散量和土壤水势作为输入,以作物需水量为输出,采用模糊推理规则,使用分段模糊控制策略获得了作物的需水量,构成智能灌溉系统;采用ARM9微处理器,基于嵌入式Linux开发了网关节点,实现了数据的汇聚和GPRS通信方式的远程数据及命令转发。试验结果表明:该系统能快速准确地计算出作物的需水量,经济实用,有效地实现了全自动节水灌溉,特别适用于中小型灌溉区域的精细灌溉。 展开更多

关键词 模糊控制 ZIGBEE 自动灌溉 土壤水势 JN5139

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一种液压减震器的研制与开发 被引量：2

17

作者 张宁 席建中 韩成春 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期1-3,共3页

研制开发一种在核心技术上具有自主知识产权的液压减震器,利用其结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼吸收振动能量,从而实现机械设备、特别是以振动方式工作的机械设备,例如对振动压路机、振动挖掘机等工作点之... 研制开发一种在核心技术上具有自主知识产权的液压减震器,利用其结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼吸收振动能量,从而实现机械设备、特别是以振动方式工作的机械设备,例如对振动压路机、振动挖掘机等工作点之外的机件、主机等进行减震、消震,解决现有减震器存在的振动波消除效果差,以及直接作用在震源上的问题。 展开更多

关键词 液压减震器 液体流动阻尼 振动能量吸收

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一种低成本温室温度记录方法 被引量：1

18

作者 王立文 邵晓根 +2 位作者 席建中 黄为勇 赵海峰 《农机化研究》 北大核心 2009年第1期90-93,共4页

温度是现代化温室生产中最重要的环境参数之一,温度数值的高低被人们密切关注。为此,将DS1302的计时功能与其数据存储功能相结合,实现了温室温度的自动记录。在存储温度数据时,笔者根据温室温度数据的特点对数据存储格式进行了压缩编码... 温度是现代化温室生产中最重要的环境参数之一,温度数值的高低被人们密切关注。为此,将DS1302的计时功能与其数据存储功能相结合,实现了温室温度的自动记录。在存储温度数据时,笔者根据温室温度数据的特点对数据存储格式进行了压缩编码,充分利用了DS1302的内部RAM,使其可以存储较多的温度信息。本研究为温室用户提供了一种自动记录温度数据的低成本方法。 展开更多

关键词 DS1302 温室 温度 数据存储

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基于B/S结构的嵌入式网络视频监控系统的研究与应用 被引量：7

19

作者 徐晓菊 《工矿自动化》 2010年第1期83-85,共3页

提出了一种基于B/S结构的嵌入式网络视频监控系统,详细介绍了该系统的总体结构及软、硬件设计。该系统采用最新技术的IP监控方式,采用Web浏览器方式,组网方便,扩展性强,硬件部分以高性能的DM642 DSP为核心,具有较高的稳定性和实时性。... 提出了一种基于B/S结构的嵌入式网络视频监控系统,详细介绍了该系统的总体结构及软、硬件设计。该系统采用最新技术的IP监控方式,采用Web浏览器方式,组网方便,扩展性强,硬件部分以高性能的DM642 DSP为核心,具有较高的稳定性和实时性。实际应用表明,该系统实时性强,运行稳定。 展开更多

关键词 视频监控 网络 嵌入式 B/S WEB服务器

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奥氏体不锈钢离子注入表面改性的研究 被引量：3

20

作者 张春红 张宁 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第2期79-81,共3页

采用D/MAX-ⅢB型X射线衍射仪、原位纳米力学测试系统、LKDM-2000型摩擦磨损仪、S-3000N型扫描电子显微镜和CHI660A电化学工作站对经C、N离子注入的1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢的组织及耐磨性、耐蚀性进行了较深入的研究。结果表明,1Cr18Ni9T... 采用D/MAX-ⅢB型X射线衍射仪、原位纳米力学测试系统、LKDM-2000型摩擦磨损仪、S-3000N型扫描电子显微镜和CHI660A电化学工作站对经C、N离子注入的1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢的组织及耐磨性、耐蚀性进行了较深入的研究。结果表明,1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢经离子注入后,注入层硬度提高,摩擦系数降低,耐磨性提高,抗腐蚀性增强;注入N+的剂量为2.44×1017ions/cm2时,注入层的硬度最高,耐磨、耐蚀性最好,性能最佳。 展开更多

关键词 离子注入 1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢 耐磨性

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