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基于改进YOLOv5s的煤矿机电设备维修指导系统
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作者 徐俊 赵小虎 +2 位作者 候念琦 王杰 刘昱麟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期151-156,共6页
针对煤矿机电设备辅助维修中二维码标注工作量大、通用性低及现有免注册识别方法实现复杂、难以部署等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的煤矿机电设备维修指导系统。该系统由设备免注册识别模块、故障维修指导模块、远程专家接入指导模... 针对煤矿机电设备辅助维修中二维码标注工作量大、通用性低及现有免注册识别方法实现复杂、难以部署等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的煤矿机电设备维修指导系统。该系统由设备免注册识别模块、故障维修指导模块、远程专家接入指导模块组成。设备免注册识别模块通过HoloLens眼镜上的摄像头采集故障设备图像,并通过改进YOLOv5s图像识别算法进行分析和处理,识别出故障设备型号;故障维修指导模块根据故障设备型号自动匹配调用预设好的混合现实拆装模型,形成维修指导解决方案;远程专家接入指导模块通过音视频会话、虚拟标注等方式实现远程专家与现场维修人员的交互。为保证用户使用混合现实设备时的沉浸感体验,针对混合现实设备自身算力不足问题,采用ShuffleNetV2替换YOLOv5s中的Backbone,得到YOLOv5s−SN2网络,从而减少模型参数量,降低计算开销。实验结果表明:YOLOv5s−SN2相较于YOLOv5s精度略有下降,但每秒浮点运算次数(FLOPS)从16.5×10^(9)下降到7.6×10^(9),参数量从15.6×10^(6)个下降到8.2×10^(6)个;在YOLO系列模型中,YOLOv5s−SN2性能最优。以三叶罗茨鼓风机为例验证系统整体效果,结果表明,YOLOv5s−SN2可快速识别出电动机型号,调用与之匹配的虚拟模型及维修流程,远程专家可通过音视频接入和标注等方法辅助现场工作人员进行机电设备维修。 展开更多
关键词 煤矿机电设备 辅助维修 免注册识别 YOLOv5s 混合现实 HoloLens
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面向智能导览的个性化线路规划研究 被引量:1
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作者 王艳 黄开建 +2 位作者 孙茂圣 李开荣 朱俊武 《现代电子技术》 北大核心 2016年第20期92-96,100,共6页
个性化游览线路的规划是智能导览的核心问题之一,景区及景点信息的形式化表示是个性化游览线路自动规划的基础。针对导览线路的自动规划问题,提出一种基于无向图及H-RVT表的、带用户偏好表示的导览线路生成方法。在问题约束及影响因素... 个性化游览线路的规划是智能导览的核心问题之一,景区及景点信息的形式化表示是个性化游览线路自动规划的基础。针对导览线路的自动规划问题,提出一种基于无向图及H-RVT表的、带用户偏好表示的导览线路生成方法。在问题约束及影响因素分析的基础上,首先给出了景区及景点的有向图表示,进而提出基于最大相对价值表的景点信息表示方法,最后给出一种综合考虑起点与终点选择、景点选择和游览时间控制的个性化游览线路自动规划方法。该方法解决了景区、景点及路线生成的形式化表示问题,为路线规划的实现提供了理论支撑。 展开更多
关键词 智慧旅游 导览 线路规划 个性化游览线路
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一种基于动态规划的虚拟机分配方法 被引量:1
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作者 王艳 孙茂圣 朱俊武 《现代电子技术》 北大核心 2016年第21期159-163,共5页
基于组合拍卖的动态分配机制使得云拍卖商能够根据市场需求高效地配置云资源,为拍卖商带来更高的收益。现有方法是贪婪法分配虚拟机资源,优先为投标密度高的用户分配资源,然而这种局部最优选择并不总能带来整体最优解。提出一种基于动... 基于组合拍卖的动态分配机制使得云拍卖商能够根据市场需求高效地配置云资源,为拍卖商带来更高的收益。现有方法是贪婪法分配虚拟机资源,优先为投标密度高的用户分配资源,然而这种局部最优选择并不总能带来整体最优解。提出一种基于动态规划的虚拟机分配方法 DP-VMPA,它以最大社会福利作为目标函数,使用CA-DP分配算法求出获得资源的用户集,最后采用VCG机制为用户定价。应用实例表明,DP-VMPA机制能够更有效地分配虚拟机资源,同时为拍卖商带来更高的收益。 展开更多
关键词 虚拟机 动态规划 分配 定价
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基于相位一致和稳定非线性SIFT算法的SAR图像校准 被引量:4
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作者 周宇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第6期49-54,共6页
传统合成孔径雷达(SAR)图像在高频率、空间尺度等条件的影响下,存在图像特征校准率低、相位一致性不具备以及在非线性条件下稳定性差的不足。为了解决这一问题,文中提出了基于相位一致和稳定非线性SIFT算法的SAR图像校准,很好地解决了原... 传统合成孔径雷达(SAR)图像在高频率、空间尺度等条件的影响下,存在图像特征校准率低、相位一致性不具备以及在非线性条件下稳定性差的不足。为了解决这一问题,文中提出了基于相位一致和稳定非线性SIFT算法的SAR图像校准,很好地解决了原始SAR图像下校准率低的问题。首先,采用尺度不变特征转换(SIFT)算法,对SAR图像进行了处理;其次,进行了无用特征点的剔除,使得检测到的图像基本达到了粗配准的目的,同时对图像进行了欧氏距离匹配,使图像特征点满足匹配。实验结果表明,文中算法满足在SAR图像下的校验,并通过对比相关数据表明算法满足相位一致与非线性条件下的稳定性。对比其他算法,该算法已基本具备SAR图像高效校准的要求,较改进前稳定性、可靠性等均有一定的提升。 展开更多
关键词 相位一致 非线性 尺度不变特征转换算法 合成孔径雷达图像校准
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