基于ANSYS的大功率拖拉机车架的有限元分析 被引量：4

1

作者 李晓艳 朱思洪 +1 位作者 柳伟 张广庆 《拖拉机与农用运输车》 2012年第2期26-28,31,共4页

为进一步优化大功率拖拉机车架的结构,利用ANSYS软件对其进行了有限元分析。以KAT1804拖拉机为例,利用Pro/E软件建立了车架结构的几何模型,并用ANSYS有限元分析软件对其进行了静态和动态的强度分析以及模态分析。结果表明,车架后桥结构... 为进一步优化大功率拖拉机车架的结构,利用ANSYS软件对其进行了有限元分析。以KAT1804拖拉机为例,利用Pro/E软件建立了车架结构的几何模型,并用ANSYS有限元分析软件对其进行了静态和动态的强度分析以及模态分析。结果表明,车架后桥结构中存在应力较大的危险点,车架的固有频率基本避开了各种激励频率。此研究为拖拉机车架的结构改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 车架 ANSYS 静力学分析 模态分析

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KAT1404有架式轮式拖拉机后车架的有限元分析 被引量：1

2

作者 张广庆 王宁 贺振斌 《江苏农机化》 2009年第2期33-34,共2页

建立了KAT1404有架式轮式拖拉机后车架的有限元模型,研究了在不同受力工况下的弯曲、变形的静态特性。运用三维绘图软件PROE建立了后车架结构的CAD模型,并通过分析软件进行了分网和静态强度分析,获得了后车架在不同工况下的变形量和强... 建立了KAT1404有架式轮式拖拉机后车架的有限元模型,研究了在不同受力工况下的弯曲、变形的静态特性。运用三维绘图软件PROE建立了后车架结构的CAD模型,并通过分析软件进行了分网和静态强度分析,获得了后车架在不同工况下的变形量和强度载荷,校核该车架强度是否满足要求。 展开更多

关键词 后车架 有限元 静态分析

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有限元在KAT1804轮式拖拉机后车架研发中的应用

3

作者 张广庆 王宁 贺振斌 《拖拉机与农用运输车》 2009年第3期118-119,共2页

建立了KAT1804轮式拖拉机后车架的有限元模型,研究了在不同受力工况下的弯曲、变形的静态特性。运用三维绘图软件PROE建立了后车架结构的CAD模型,并通过分析软件进行了分网和静态强度分析,获得了后车架在不同工况下的变形量和强度载荷,... 建立了KAT1804轮式拖拉机后车架的有限元模型,研究了在不同受力工况下的弯曲、变形的静态特性。运用三维绘图软件PROE建立了后车架结构的CAD模型,并通过分析软件进行了分网和静态强度分析,获得了后车架在不同工况下的变形量和强度载荷,为其设计奠定了基础。 展开更多

关键词 后车架 有限元 静态分析

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基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析 被引量：10

4

作者 白学峰 鲁植雄 +2 位作者 张广庆 常江雪 吴俊淦 《江西农业学报》 CAS 2012年第9期146-149,156,共5页

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿... 对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。 展开更多

关键词 拖拉机 滑转率 驱动防滑 模糊PID 仿真

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铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验 被引量：14

5

作者 张广庆 朱思洪 +2 位作者 李伟华 肖鹏城 陈强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期25-30,18,共7页

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆... 基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。 展开更多

关键词 大功率轮式拖拉机 铰接摆杆式 原地转向 仿真 试验

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四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析 被引量：9

6

作者 周慧 鲁植雄 +1 位作者 白学峰 张广庆 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第3期423-427,共5页

设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率... 设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率的测量实验。结果表明,拖拉机的滑转率随着耕深的变大逐渐变大,其存在一定的线性关系,速度的变化基本上不影响滑转率的变化。 展开更多

关键词 四轮驱动 拖拉机 滑转率 测量i特性分析

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基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析 被引量：7

7

作者 张广庆 朱思洪 +1 位作者 宋庆德 李玲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期61-65,共5页

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶... 为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。 展开更多

关键词 铰接轮式重型拖拉机 空间机械-液压偶合 振动特性分析

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铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验 被引量：4

8

作者 张广庆 朱思洪 +2 位作者 李伟华 陈晓强 陈强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期28-33,共6页

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试... 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。 展开更多

关键词 铰接重型拖拉机线控转向系统 原地转向 仿真试验

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全架式大功率轮式拖拉机的研制 被引量：3

9

作者 朱思洪 许东亚 +3 位作者 张广庆 朱永刚 李荣宪 李玲 《拖拉机与农用运输车》 2009年第3期106-107,109,共3页

为了适应我国农业机械化发展形势的需要,研制了功率分别为118 kW和132 kW的KAT1604/1804型轮式拖拉机。其主要结构和技术特点是,采用全架式结构和模块化设计,行走传动系统和PTO系统分置,液压悬挂系统功能强,提升器的最大提升力达到36 k... 为了适应我国农业机械化发展形势的需要,研制了功率分别为118 kW和132 kW的KAT1604/1804型轮式拖拉机。其主要结构和技术特点是,采用全架式结构和模块化设计,行走传动系统和PTO系统分置,液压悬挂系统功能强,提升器的最大提升力达到36 kN。该系列拖拉机的成功研制,丰富了我国大功率拖拉机的产品类型,并为更大功率拖拉机的研制提供了可靠的平台。 展开更多

关键词 拖拉机 全架式 大功率 模块化设计

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凯特迪尔牌KAT1604/1804型轮式拖拉机的技术特点及创新

10

作者 朱思洪 许东亚 +3 位作者 张广庆 李玲 刘美荣 王宁 《江苏农机化》 2008年第3期24-25,共2页

近年来，随着我国城市化发展，新农村建设，农业产业化、经营规模化和机械化的迅速普及，具有适度规模的集体农场、合作农场、家庭农场和农机专业户迅速增多，用户对大型轮式拖拉机需求日益增长。传统拖拉机的结构和传动形式基本上是集... 近年来，随着我国城市化发展，新农村建设，农业产业化、经营规模化和机械化的迅速普及，具有适度规模的集体农场、合作农场、家庭农场和农机专业户迅速增多，用户对大型轮式拖拉机需求日益增长。传统拖拉机的结构和传动形式基本上是集成式的，经过长期的发展，已经相当成熟。但也有不够理想之处，即维修不方便、开发制造周期长、固定资产投入大。徐州凯尔机械有限公司研发生产的凯特迪尔牌KAT1604／1804型轮式拖拉机具有全新的结构和传动形式。 展开更多

关键词 大型轮式拖拉机 4型 凯特 创新 技术 家庭农场 传动形式 城市化发展

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凯特迪尔牌KAT2804型轮式拖拉机结构特点及原理

11

作者 刘美荣 《江苏农机化》 2011年第1期35-37,共3页

随着国家支持“三农”政策力度的不断加大，农村城镇化进程的加速，农村耕作环境的变化，尤其各大农场、新疆建设兵团的保护性耕作的需求加大，我国大马力拖拉机呈现出加速发展之势。

关键词 轮式拖拉机 保护性耕作 原理 结构 4型 凯特 新疆建设兵团 大马力拖拉机

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凯特迪尔KAT-1404拖拉机前装载设计开发

12

作者 刘美荣 张广庆 +1 位作者 王宁 何继凤 《江苏农机化》 2009年第4期26-27,共2页

徐州凯尔机械有限公司是生产大马力轮式拖拉机的专业企业。为了符合现代市场上一机多用、拖拉机多功能化的要求和扩大凯尔大马力拖拉机的市场份额，该公司在凯尔1404拖拉机上加装前装载，以满足用户的要求。

关键词 大马力轮式拖拉机 装载设计 开发 凯特 大马力拖拉机 市场份额 一机多用 多功能化

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拖拉机作业机组控制系统液压油路设计

13

作者 刘美荣 王宁 尹修杰 《江苏农机化》 2010年第4期30-31,共2页

目前拖拉机的液压系统以开心式为主，拖拉机液压分配器在控制方式方面采用机械控制。在该种系统中，主控制阀采用滑阀结构，容易引起内泄漏，使农机具在工作过程中因为内泄漏而不断地进行调整，造成不必要的功率损失。另外，在作业机组... 目前拖拉机的液压系统以开心式为主，拖拉机液压分配器在控制方式方面采用机械控制。在该种系统中，主控制阀采用滑阀结构，容易引起内泄漏，使农机具在工作过程中因为内泄漏而不断地进行调整，造成不必要的功率损失。另外，在作业机组工作状态下主控制阀通流面积小，其压力损失大。在该结构中，液压悬挂装置实现耕作深度的自动控制，必须具备一套机械的杆件机构与液压系统配合，组成简单的机械液压式的自动控制系统。 展开更多

关键词 拖拉机作业机组 自动控制系统 液压系统 油路设计 机械控制 液压悬挂装置 主控制阀 液压分配器

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拖拉机自动监测与控制系统

14

作者 许东亚 张广庆 +2 位作者 杨华 刘美荣 景振海 《农业开发与装备》 2009年第4期25-26,共2页

一台拖拉机正奔驰在田间作业。突然，田间出现了一块石头。这时，安装在拖拉机上的传感器迅速将信息传递给计算机。只见拖拉机的犁头迅速抬高，自动躲过了石头。这就是具备自动监测与控制系统的拖拉机．拖拉机智能化的不断发展和完善，... 一台拖拉机正奔驰在田间作业。突然，田间出现了一块石头。这时，安装在拖拉机上的传感器迅速将信息传递给计算机。只见拖拉机的犁头迅速抬高，自动躲过了石头。这就是具备自动监测与控制系统的拖拉机．拖拉机智能化的不断发展和完善，将是我们目前发展的目标和方向之一。 展开更多

关键词 控制系统 自动监测 拖拉机 田间作业 信息传递 计算机 传感器 智能化

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凯特迪尔牌KAT1804型轮式拖拉机提升器

15

作者 张广庆 许东亚 +1 位作者 刘美荣 王宁 《江苏农机化》 2008年第6期25-26,共2页

提升器是拖拉机的主要部件,其性能直接影响到作业质量。不同控制原理的提升器的价格和使用效果也不尽相同。重点论述伺服阀和比例阀提升器的工作原理和应用效果。

关键词 提升器 伺服阀 比例阀

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