题名 多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正研究
1
作者
张亮 袁明新 王以龙 江亚峰 杨昺崧
机构
江苏 科技 大学 机电与动力工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 中科探海(苏州)海洋科技 有限责任公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第21期129-137,共9页
基金
工信部高技术船舶资助项目([2019]360) 张家港市产业链创新产品攻关计划资助项目(ZKC2206) 张家港市产学研预研资金资助项目(ZKYY2253)。
文摘
为了减少因海洋环境以及侧扫声呐工作机理等干扰所造成的声呐图像畸变,提出多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正方法。针对辐射图像明暗区域差异明显、轮廓特征模糊等问题,基于双伽马函数和Retinex理论设计辐射均衡化和轮廓清晰化算子,实现了图像辐射校正;针对环境干扰及工作机理所造成的图像水柱区及图像压缩等问题,设计了海底点检测因子并通过获取实际平距实现斜距校正;针对AUV速度波动造成的图像异常拖拽和压缩等问题,基于经纬度设计航行速度,并通过校正比例系数复原图像块来实现速度校正。实验测试结果表明,相较于其它方法,文中综合校正方法不仅使校正图像具有均衡性好、特征轮廓清晰、水柱区基本消除和两舷图像衔接平滑的优点,而且SNR指标平均提升了6.060%、ENT指标平均降低了16.583%、SD指标平均降低了49.904%、ENL指标平均增加了78.347%,有效实现了侧扫声呐图像的复原。
关键词
侧扫声呐 多源干扰 辐射校正 斜距校正 速度校正
Keywords
side scan sonar multi-source interference radiation correction slant range correction velocity correction
分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法
2
作者
江亚峰 张亮 袁明新 王舜 刘维
机构
江苏 科技 大学 机电与动力工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 江苏 科技 大学 苏州理工学院中科探海(苏州)海洋科技 有限责任公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第6期2419-2427,共9页
基金
工信部高技术船舶项目([2019]360) 张家港市产业链创新产品攻关计划(ZKC2206) 张家港市产学研预研资金(ZKYY2253,ZKYY2328)。
文摘
为了提高自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划能力和效率,提出了基于社群信息传递机制的AUV路径规划算法。基于社群信息传递机制,首先设计了全局短、长连接算子,实现了已规划路径点邻域内最优点搜索和邻域外概率搜索;然后设计了局部短、长连接算子,实现了路径中心点的四边界衍生点搜索以及衍生点外可行路径连接;最后完成了AUV路径规划算法流程设计。6种模拟和2种海底地图仿真测试表明,与其他算法相比,该算法具有规划能力强、规划效率高以及规划路径光滑的优点。
关键词
自主水下机器人 社群信息 长连接 短连接 路径规划
Keywords
autonomous underwater vehicle community information long connection short connection path planning
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于T细胞效应的多机器鱼环境免疫协作探测
3
作者
江亚峰 王舜 张亮 刘维 袁明新
机构
江苏 科技 大学 机电与动力工程学院江苏 科技 大学 苏州理工学院机电与动力工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 中科探海(苏州)海洋科技 有限责任公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第4期154-162,共9页
基金
工信部高技术船舶项目([2019]360) 张家港市产业链创新产品攻关计划(ZKC2206) 张家港市产学研预研资金(ZKYY2253,ZKYY2328)。
文摘
为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构建多机器鱼的互联耦合免疫协作探测网络模型;最后进行算法设计和实验测试。实验结果表明,与基于免疫机理的完全探测算法和基于生物熵的免疫协作探测算法相比,文中算法的覆盖率平均提高了7.6%,重复探测率平均降低了32.8%,平均探测步数平均降低了11.6%,平均重复探测步数平均降低了24.7%,验证了未知复杂环境中多机器鱼互联耦合免疫协作探测网络模型的有效性。
关键词
多机器鱼 环境探测 免疫网络模型 独特型免疫网络假设 T细胞效应
Keywords
multi-robot fish environmental detection immune network model idiotype immune network hypo-thesis Tcell effect
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于SFS混合反射模型的侧扫声呐图像三维重建
4
作者
袁明新 张亮 王以龙 刘维
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 中科探海(苏州)海洋科技 有限责任公司
出处
《海洋工程》
北大核心
2025年第2期187-195,共9页
基金
工信部高技术船舶项目([2019]360) 张家港市产业链创新产品攻关计划项目(ZKC2206) 张家港市产学研预研资金项目(ZKHBZ2303)。
文摘
基于明暗恢复形状(shape from shading,简称SFS)方法进行海底侧扫声呐图像三维重建时,会因为方法中反射模型与海底表面不相符而降低重建精度。为此文章在分析大陆架海底表面特点及侧扫声呐工作机理的基础上,提出了基于SFS混合反射模型的侧扫声呐图像海底地形重建方法。首先在保留Lambert漫反射模型的基础上引入Blinn-Phong镜面反射模型,并基于侧扫声呐图像粗糙度进行漫反射系数、镜面反射系数和镜面反射指数的自适应设计,从而形成适合复杂海底表面的混合反射模型;然后线性化处理辐射照度方程,并采用牛顿-拉夫逊方法来获得海底表面高程;最后根据海底点设计反演高程约束系数来约束表面高程,进而完成侧扫声呐图像的三维重建。试验测试结果表明,相较于其他三维重建方法,文中方法的平均绝对误差值VMAE平均降低了32.18%、相关系数值VCC平均提高了29.62%、信噪比值VSNR平均提升了27.23%,有效实现了侧扫声呐图像三维重建。
关键词
侧扫声呐图像 明暗恢复形状方法 混合反射模型 三维重建
Keywords
side-scan sonar images shape from shading method mixed reflection model 3D reconstruction
分类号
P737.2
[天文地球—海洋地质]
题名 回转窑多粒径颗粒流动与偏析的DEM模拟与实验研究
被引量：1
5
作者
赵东昇 邱家用 居殿春 孙健 余水 齐渊洪
机构
江苏 科技 大学 冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所扬州市职业大学 机械工程学院 钢铁研究 总院先进钢铁流程及材料国家重点实验室
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期471-478,共8页
基金
“十三五”国家重点研发计划基金(2017YFB0603801)资助项目。
文摘
为明晰回转窑内颗粒的运动行为及偏析机理,以绿豆、黄豆和黑豆为颗粒介质,依次对3种装填顺序下的颗粒流动过程进行离散元模拟与实验研究,以颗粒质量分数和平均粒度为判据,对颗粒偏析进行评价。结果表明,回转窑内颗粒流动区可分为自由滚落区、渗流呆滞区以及窑壁携带区,自由滚落区颗粒流速最大,而渗流呆滞区流速最小。窑内颗粒沿轴向输运过程发生径向偏析,形成夹层结构,小颗粒受渗流作用在渗流呆滞区中心形成内核,大粒径和中等粒径颗粒集中在自由滚落区和窑壁携带区。窑内颗粒力链分布不均匀,强力链分布于近窑壁区,弱力链分布于自由滚落区和渗流呆滞区,且渗流呆滞区力链细而密集。当窑头附近不同粒径颗粒存在轴向速度差时,颗粒在轴向发生掺混,并产生径向偏析。
关键词
回转窑 离散元法 粒度偏析 多粒径颗粒 力链
Keywords
rotary kiln discrete element method size segregation multi-sized particles force chain
分类号
TF556
[冶金工程—钢铁冶金]
O347.7
[理学—固体力学]
题名 低温SCR脱硝催化剂的研究
被引量：7
6
作者
居殿春 周夏芝 周磊 徐敏人 白妮 武兆勇
机构
江苏 科技 大学 张家港 校区冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所
出处
《现代化工》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期51-54,共4页
基金
国家重点实验室开放基金项目(SKLASPP201601) 江苏科技大学博士创新基金项目(120140008)
文摘
综述了低温SCR脱硝催化剂的国内外研究现状,介绍了低温SCR脱硝催化剂的种类、反应机理及存在的问题,为制备性能更好的低温SCR脱硝催化剂提供依据。
关键词
低温 SCR催化剂 脱硝
Keywords
low-temperature SCR catalyst denitrification
分类号
X701
[环境科学与工程—环境工程]
TQ426
[化学工程]
题名 高炉渣对La3+的吸附性能研究
被引量：5
7
作者
居殿春 周夏芝 张李睿 周磊 陈春钰 杨志彬
机构
江苏 科技 大学 张家港 校区冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所
出处
《无机盐工业》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期44-47,87,共5页
基金
国家重点实验室开放基金(SKLASPP201601) 江苏科技大学博士创新基金(120140008) 江苏省青年基金(BK20150464)
文摘
高炉渣是高炉炼铁过程产生的主要废渣,随着中国钢铁行业的蓬勃发展,高炉渣的排放量日益增加。高炉渣的堆积不仅增加环境负担,还是一种资源浪费。为提高高炉渣的附加值,以高炉渣为吸附剂,研究了高炉渣对La^3+的吸附性能。用扫描电镜、X射线荧光衍射、氮气吸附脱附仪对高炉渣的理化性质做了表征。为进一步研究高炉渣的吸附行为及机理,从动力学和热力学角度探讨了La^3+在高炉渣上的吸附作用机制。实验结果表明,高炉渣颗粒分明,有微裂纹结构,是非晶态的玻璃体结构;在吸附行为实验中,实验数据分别满足准一级动力学和Langmuir等温吸附模型。
关键词
高炉渣 LA^3+ 等温吸附模型 动力学吸附模型
Keywords
blast furnace slag La3+ isothermal adsorption model kinetic adsorption model
分类号
TQ133.3
[化学工程—无机化工]
题名 钒酸铋基光催化剂处理焦化废水的研究
被引量：2
8
作者
门丽娟 夏壮 陈春钰
机构
江苏 科技 大学 张家港 校区冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所
出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期247-249,252,共4页
基金
张家港市科技计划项目(ZKS1710) 国家自然科学基金(52072180) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3461)。
文摘
钒酸铋在光催化降解废水领域具有很大的应用前景,介绍了钒酸铋的制备方法及光催化处理焦化废水的应用,总结分析了钒酸铋基光催化性在光催化降解废水领域的研究现状及存在的问题,为制备复合钒酸铋光催化材料提供依据,对日后提高焦化废水的处理效果具有重要的意义。
关键词
光催化 焦化废水 钒酸铋
Keywords
photocatalysis coking wastewater bismuth vanadate
分类号
TQ013.2
[化学工程]
题名 改性高炉渣对Ce^3+的吸附性能研究
被引量：1
9
作者
周夏芝 居殿春 田爽 张李睿 杨志彬 周磊
机构
江苏 科技 大学 张家港 校区冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所苏州理工学院冶金与材料工程学院
出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期214-218,共5页
基金
国家重点实验室开放基金(SKLASPP201601) 江苏科技大学博士创新基金(120140008)。
文摘
以高炉渣为吸附剂,用盐酸对其进行改性,研究了改性高炉渣对Ce^3+离子的吸附性能。采用扫描电子显微镜和比表面积及孔隙度分析仪对改性高炉渣的理化性质进行了表征。从动力学和热力学角度探讨了改性高炉渣对Ce^3+离子的吸附作用机理。结果表明,在Ce^3+离子初始质量浓度100mg/L、环境温度25℃、改性高炉渣投加量0.3g、吸附时间2h、pH=7的条件下,改性高炉渣对Ce^3+离子的饱和吸附量达到11.95mg/g。吸附行为符合准二级动力学吸附模型和Langmuir等温吸附模型,改性高炉渣对Ce^3+离子的吸附为单分子层化学吸附。
关键词
高炉渣 盐酸 Ce3+离子 等温吸附模型 动力学吸附模型
Keywords
blast furnace slag hydrochloric acid Ce3+ isothermal adsorption model kinetic adsorption model
分类号
X757
[环境科学与工程—环境工程]
题名 复合催化剂的制备及应用研究
10
作者
门丽娟 陈春钰
机构
江苏 科技 大学 张家港 校区冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所
出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期52-55,60,共5页
基金
张家港市科技计划项目(ZKS1710) 国家自然科学基金(52072180) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3461)。
文摘
通过对几种性能较差的光催化材料进行复合来增加其催化性能是当前研究的主流,介绍了复合催化剂的研究现状,总结分析了复合催化剂的制备方法、应用及存在的问题,为今后制备性能更好的复合催化剂材料提供理论依据。
关键词
复合催化剂 制备方法 催化性能
Keywords
composite catalyst preparation method catalytic performance
分类号
TQ426.64
[化学工程]
题名 基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测
被引量：2
11
作者
申燚 赵泽钰 袁明新 刘维
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 中科探海(苏州)海洋科技 有限责任公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第13期5427-5435,共9页
基金
工信部高技术船舶科研项目([2019]360号) 张家港市科技计划(ZKC2206,ZKYY2253)。
文摘
为了实现无人船自主导航过程中对障碍物的精确检测,提出了一种基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测方法。首先基于四叉树扇形划分进行障碍物点云数据的检索,并剔除扇形象限内不可信数据;然后利用所获得的四叉树层值来求取全局密度距离,进而获得层值阈值,以此来对不规则多线形障碍物特征进行检测;最后通过建立数据点之间的空间拓扑关系来求取参考距离,并以参考距离为基准对障碍物点云数据进行聚类判定,提高聚类分割准确性。多线形障碍物特征识别性能测试及水面无人船障碍物检测实验结果表明,相较于其他密度聚类算法,在正检率、误检率和漏检率性能指标方面,多线形障碍物特征识别性能测试中,所提算法分别平均下降了9.86%、5.04%、3.10%,水面无人船障碍物检测中,所提算法分别平均下降了10.50%、6.97%、2.95%。
关键词
无人船 障碍物检测 激光雷达 四叉树扇形 聚类
Keywords
unmanned ship obstacle detection LiDAR quadtree sector clustering
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 表面掺杂改性生物质活性炭在超级电容器中的应用
被引量：2
12
作者
刘安 费驰 周厚奇 谢雨希 陈春钰 居殿春
机构
江苏 科技 大学 张家港 校区冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所
出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期42-46,共5页
基金
国家自然科学基金(52072180)。
文摘
活性炭作为超级电容器电极材料,具有许多优点,但也存在能量密度低、比电容不足的缺点。介绍了双电层电容器和赝电容电容器的储能原理以及生物质活性炭的制备工艺,综述了近年来表面掺杂N、S、O、P和金属氧化物改性生物质活性炭电极材料在超级电容器中的应用,指出了存在的问题及未来研究方向。
关键词
超级电容器 改性 活性炭 电化学性能
Keywords
supercapacitor modification activated carbon electrochemical performance
分类号
TM53
[电气工程—电器]
题名 铁酸锌钙化碳热还原的热力学行为
13
作者
祁德兴 余水 郭秋月 文应江 邱家用 毛瑞
机构
江苏 科技 大学 冶金与材料工程学院江苏 省沙钢钢铁研究院 炼铁环境研究 室张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所
出处
《有色金属科学与工程》
CAS
北大核心
2024年第4期505-512,共8页
基金
2022年江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX22_3803)。
文摘
通过热力学计算和实验相结合,分析了含锌电炉粉尘中铁酸锌钙化碳热还原过程热力学行为,讨论还原温度和碳氧摩尔比对铁酸锌钙化碳热还原行为的影响。结果表明,与传统碳热还原相比,ZnFe_(2)O_(4)钙化碳热还原可在较低温度生成ZnO,并可在1100 K直接由ZnFe_(2)O_(4)得到部分单质Zn。当温度高于1221 K时,ZnFe_(2)O_(4)钙化还原出的单质Zn以及由ZnO还原的Zn均以锌蒸气形式挥发,并随着配碳量及温度的升高还原挥发增强。钙化碳热还原不仅降低ZnFe_(2)O_(4)消失的温度,而且降低其还原产出金属铁和锌的温度和碳耗。CaO可重构物相从而明显降低铁酸锌反应产出ZnO、Zn和Fe的温度点,使得ZnFe_(2)O_(4)提前反应完全。当温度为1270 K,碳氧摩尔比n(C)/n(O)=0.7时,ZnFe_(2)O_(4)中锌铁还原与分离效果较好,此时Zn以蒸气形式挥发,Fe以金属单质形式被还原出来。
关键词
铁酸锌 钙化碳热还原 热力学 锌还原 铁还原
Keywords
zinc ferrite calcified carbothermal reduction thermodynamics zinc reduction iron reduction
分类号
TF09
[冶金工程—冶金物理化学]
题名 基于递归免疫网络在线辨识的AUV三维轨迹跟踪控制
14
作者
王舜 江亚峰 张亮 刘维 袁明新
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 中科探海(苏州)海洋科技 有限责任公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第13期119-125,共7页
基金
工信部高技术船舶项目([2019]360) 张家港市产业链创新产品攻关计划资助项目(ZKC2206) 张家港市产学研预研资金资助项目(ZKYY2253)。
文摘
为了提高海流、海浪、水下噪声等扰动下的AUV三维轨迹跟踪精度,提出基于递归免疫网络在线辨识的PID自整定轨迹跟踪控制器(PID-RINN)。首先建立AUV的运动学模型,并将其深度距离、首向角和俯仰角作为控制变量,设计了基于神经网络在线辨识的PID控制器;然后借鉴生物免疫系统的信息处理机制构建了递归免疫网络;接着将水下机器人在水平面上距预瞄路径点的侧向距离定义为疫苗,并联合细胞隐层输出接种到递归免疫网络的突触隐层;最后基于梯度法实现了递归免疫网络辨识下的PID控制器在线自整定。测试结果表明,与PID、PID_GA、PID_RBF相比,文中轨迹跟踪控制的平均和最大位置误差分别平均减少31.91%和25.81%,平均和最大首向角误差分别平均减少32.54%和25.27%,以及平均和最大俯仰角误差分别平均减少61.93%和61.26%,从而验证了文中递归免疫网络在线辨识的AUV三维轨迹跟踪具有高控制精度,以及强扰动抑制优点。
关键词
自主水下机器人 三维轨迹跟踪 递归免疫网络 在线辨识 PID控制器
Keywords
AUV 3D trajectory tracking recursive immune network online identification PID controller
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 联合迁移学习和自适应学习率的苹果成熟度识别
被引量：5
15
作者
袁明新 于洪涛 江亚峰 王琪 申燚
机构
江苏 科技 大学 机电与动力工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 天津大学 计算机科学与技术 学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第11期131-135,共5页
基金
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2016YFD0700903)
文摘
针对目前用于苹果成熟度识别的卷积神经网络存在训练时间长,训练样本多的不足,提出了联合迁移学习和自适应学习率的识别方法。首先,选用结构较小的VGG-F模型作为预训练模型;然后在VGG-F模型的训练过程中融入局部响应归一化的数据预处理、以函数损失为依据的学习率自适应调整和优选动量值的三种训练策略;最后将已构建的图像样本用于调整后的模型进行重训练和测试。实验结果表明,相比于基本VGG-F模型、具有深层结构的VGG-16和VGG-19模型,文中提出的模型将平均识别准确率分别提高7.5%、6.33%和4.5%,且重训练时间远少于其他三种模型,从而验证了文中方法在解决苹果成熟度识别问题时具有训练成本低和识别准确率高的优势。
关键词
苹果成熟度 VGG-F模型 迁移学习 动态学习率 局部响应归一化
Keywords
apple maturity VGG-F model transfer learning dynamic learning rate local response normalization
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 非线性等转化率法木质炭和烟煤共气化动力学
被引量：2
16
作者
邱家用 居殿春 殷天颖 徐敏人 白妮 焦丽娜
机构
江苏 科技 大学 冶金与材料工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院 精细冶金研究 所北京科技 大学 冶金与生态工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期3155-3162,共8页
基金
江苏省自然科学基金面上项目(BK20161271) 江苏科技大学博士科研启动基金(120140004 120140008)
文摘
为研究木质生物炭和烟煤CO2共气化反应动力学规律,将木质炭和神华烟煤以不同比例进行掺混,采用非等温热重分析法对木质炭、烟煤及混合试样进行热重分析,并采用非线性等转化率积分法和Flynn-Wall-Ozawa法(简称FWO法)对木质炭和烟煤共气化过程进行动力学分析。研究结果表明:木质炭呈多孔蜂窝状结构,气隙发达且排列有序,而烟煤为光滑致密的少孔或无孔结构,添加木质炭可改善烟煤的微观结构。在木质炭与烟煤共气化过程中,由于烟煤的存在,其转化率曲线在700—1100K区间发生弯曲上扬,故以约973K(700℃)为分界点,将木质炭与烟煤共气化过程分为低温的热解段和高温的碳气化段。随着木质炭添加量的增加,热解段反应速率下降,而碳气化段反应速率明显增加,使整个气化过程反应速率增大,气化时间缩短。用非线性等转化率积分法和FWO法计算得到木质炭气化的平均表观活化能值为123.383kJ/mol和133.857kJ/mol,烟煤气化平均表观活化能值为265.890kJ/mol和269.902kJ/mol。随烟煤添加量的增加,气化反应的表观活化能平均值呈明显增加趋势。
关键词
生物质能 煤粉 共气化 非线性等转化率法 表观活化能
Keywords
biomass energy coal co-gasification integral isoconversional non-linear method apparent activation energy
分类号
TK6
[动力工程及工程热物理—生物能]
题名 基于深度学习方法的海上舰船目标检测
被引量：18
17
作者
袁明新 张丽民 朱友帅 姜烽 申燚
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第1期111-115,124,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105071) 张家港江苏科技大学产业技术研究院自主产业化资助项目(509914003)
文摘
为了提高海上无人艇的舰船目标检测精度和速率,本文基于深度学习方法,利用卷积神经网络、区域建议网络及Fast R-CNN检测框架构建了舰船检测系统。该系统通过共享的卷积神经网络提取特征;通过区域建议网络生成候选区域;通过Fast R-CNN框架实现目标检测识别,从而实现端到端的舰船目标检测。实验结果表明,相比于传统机器学习目标检测算法,该舰船检测系统在检测精度及检测速率上均有大幅提高,达到83.79%的准确率及0.05 s/帧的检测速率。本文的舰船检测系统在检测精度及速率上均表现优异,满足了水面无人艇的工作要求。
关键词
舰船 目标检测 深度学习 区域建议网络 卷积神经网络
Keywords
ship target detection deep learning region proposal networks convolutional neural networks
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法
被引量：3
18
作者
袁明新 黄艇 曹荣祥 张人杰 申燚
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院江苏 自动化研究 所机器人事业部张家港江苏科技大学产业技术研究院 智能装备研究 所
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2022年第9期269-273,297,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61105071) 张家港市产学研预研资金项目(2018zjgcxy026)。
文摘
为了提高多机器人队形控制精度和效率,尤其是偏离预定轨道时的纠正能力,提出一种白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法。将机器人的速度和期望队形重心分别作为抗体和抗原,借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建队形控制免疫协作网络;在白介素免疫调节机理启发下,定义白介素调节因子来解决机器人轨道偏离时的纠正难题;通过抗体激励值自适应选择速度完成队形控制。4种不同环境下的数值测试表明,与其他算法相比,白介素免疫网络算法不仅能够形成规定队形,而且队形形成所需时间平均减少73%,平均位移减少60%,且平均偏差角度逼近于0。仿真平台下的干扰测试结果也进一步验证了该算法的有效性和优越性。
关键词
多机器人 队形控制 免疫网络算法 白介素 免疫协作
Keywords
Multi-robot Formation control Immune network algorithm Interleukin Immune collaboration
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 联合中间层的深度卷积神经网络模型
被引量：1
19
作者
袁明新 张丽民 朱友帅 姜烽 江亚峰
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第20期139-144,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61105071) 张家港江苏科技大学产业技术研究院自主产业化项目(No.509914003)
文摘
针对当前卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型通常将网络最后一层的输出作为特征表示,未能充分利用网络中间层的不足,提出了一种联合中间层的CNN模型(Intermediate Layers Connected-CNN,ILC-CNN)。该模型以AlexNet为基础,首先联合前、中、末端卷积层,通过深度连接方式连接;接着通过池化层、全连接层等操作得到描述图像的特征向量;通过辅助分类器训练方式保证了中间层特征的有效性,使模型得以成功训练。测试结果表明,该模型在图像分类与识别任务中效果显著,其提取的特征更具辨识度,具有比其他模型更高的识别精度。
关键词
图像分类 图像识别 卷积神经网络 深度连接 中间层
Keywords
image classification image recognition convolutional neural networks deep connection intermediate layers
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于精英集聚效应的实数编码小世界优化算法
被引量：2
20
作者
袁明新 谢丰 姜烽 江亚峰
机构
江苏 科技 大学 机械工程学院张家港江苏科技大学产业技术研究院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第10期61-66,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61105071) 张家港江苏科技大学产业技术研究院自主产业化项目(No.509914003)
文摘
为了提高小世界算法的高维模型优化性能和降低算法的编码复杂性,提出了一种基于精英集聚效应的自适应实数编码小世界优化算法。该算法借鉴小世界现象进行网络空间搜索,包括随机长连接和局部短连接。为了提高优化性能,首先基于精英集聚效应在长连接中加入分级个体吸引策略;然后根据节点优化优劣在短连接中进行搜索次数及邻域大小的自适应调整。为了降低编码复杂性采用了实数编码。最后通过Markov链理论证明了算法的收敛性。数值测试结果表明,与禁忌遗传算法、基本小世界算法以及禁忌小世界算法相比,该算法在相对误差方面平均降低了30.3%,在收敛速度和稳定性方面分别平均提高了18.2%和13.8%,从而验证了算法的有效性。
关键词
小世界现象 精英集聚效应 长连接 短连接 实数编码
Keywords
small world phenomena elite gathering effect long-range connection short-range connection real coding
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
