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基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
被引量:
3
1
作者
沈绍博
祖晖
+1 位作者
李涛
费树岷
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2015年第2期137-143,共7页
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该...
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。
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关键词
直驱永磁同步电机
无位置传感器控制
转速估计
鲁棒无迹卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
被引量:
3
1
作者
沈绍博
祖晖
李涛
费树岷
机构
南京航空航天大学自动化学院
张家港智能电力研究院智电柔性输配电技术研究所
东南大学自动化学院
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2015年第2期137-143,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473079
61374116)
江苏省自然科学基金资助项目(BK201212211)
文摘
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。
关键词
直驱永磁同步电机
无位置传感器控制
转速估计
鲁棒无迹卡尔曼滤波
Keywords
permanent magnetic synchronous generator (PMSG)
sensorless control
speed estimation
robust unscented Kalman filtering(RUKF)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
沈绍博
祖晖
李涛
费树岷
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2015
3
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