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七自由度番茄收获机械手运动学求解
被引量：
4
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作者
刘小勇
冯江
郭俊杰
《农机化研究》
北大核心
2006年第11期88-89,共2页
番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进...
番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。
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关键词
农艺学
番茄收获机械手
理论研究
正运动学
逆运动学
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职称材料
题名
七自由度番茄收获机械手运动学求解
被引量：
4
1
作者
刘小勇
冯江
郭俊杰
机构
东北农业大学工程
学院
张家口职业技术学院机械系
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第11期88-89,共2页
文摘
番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。
关键词
农艺学
番茄收获机械手
理论研究
正运动学
逆运动学
Keywords
agronomy
tomato harvesting manipulator
theoretical research
direct kinematic
inverse kinematic
分类号
S372 [农业科学—农产品加工]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
七自由度番茄收获机械手运动学求解
刘小勇
冯江
郭俊杰
《农机化研究》
北大核心
2006
4
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