多发射荧光纳米量子点用于卷烟油污溯源鉴别的编码方法构建

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作者 李自娟 林洁 +8 位作者 解民 吕萱 王佳 马燕玲 陈娇娇 赵海洋 高杨 孙朔 彭瞾 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1893-1901,共9页

卷烟生产中的油烟污染会导致烟支产生面积大小不一,形状不同的油性斑点,影响烟支质量。卷烟生产线用油点位多,工段流程长,难以对漏油点位精确定位,影响生产效率。针对上述问题,该文基于多发射荧光纳米量子点构建了编码系统用于卷烟油污... 卷烟生产中的油烟污染会导致烟支产生面积大小不一,形状不同的油性斑点,影响烟支质量。卷烟生产线用油点位多,工段流程长,难以对漏油点位精确定位,影响生产效率。针对上述问题,该文基于多发射荧光纳米量子点构建了编码系统用于卷烟油污溯源鉴别。通过控制Se添加量、改变配体环境制备了发射峰在636 nm的CdSe量子点及发射峰分别在553、568、595 nm的CdSe/ZnS量子点。将4种量子点进行排列组合,实现了对同一油品15个不同用油点位的编码标记,通过提取烟支上的油污并测定其发射光谱即可对漏油点位进行快速定位。该文构建的编码系统具有较好的稳定性,量子点在油品中储存1224 h后仍有突出的检测信号,且油斑面积为0.136 cm^(2)时,检测信噪比可达3.36以上。所制备的量子点在抗磨液压油、齿轮油以及润滑油中的时效稳定性均较好。 展开更多

关键词 纳米量子点 编码 油污溯源 荧光标记 快速检测 卷烟

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纸质卷烟包装材料上机适用性研究进展 被引量：2

2

作者 吕萱 李自娟 +7 位作者 陈娇娇 赵海洋 孙朔 王婷婷 全杰 王高升 张正健 王玉峰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第4期55-62,共8页

纸质卷烟包装材料是卷烟产品的重要组成部分,其在卷烟机上的适用性直接关系到卷烟产品的质量、生产效率及物料成本。本文分析了卷烟纸、接装纸、内衬纸、商标纸和框架纸5类主要纸质卷烟包装材料在卷烟产品生产过程中常见的问题,对纸质... 纸质卷烟包装材料是卷烟产品的重要组成部分,其在卷烟机上的适用性直接关系到卷烟产品的质量、生产效率及物料成本。本文分析了卷烟纸、接装纸、内衬纸、商标纸和框架纸5类主要纸质卷烟包装材料在卷烟产品生产过程中常见的问题,对纸质卷烟包装材料的上机适用性研究进行了总结,为卷烟企业和卷烟包装材料生产企业改善材料的上机适用性提供参考。 展开更多

关键词 卷烟包装材料 适用性 卷烟纸 内衬纸 商标纸

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卷烟厂工艺除尘风机喘振分析与控制方法 被引量：1

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作者 张军 张红亮 +1 位作者 张雄 李国荣 《南华大学学报（自然科学版）》 2012年第2期41-44,共4页

从离心风机特性曲线与管路特性曲线入手,分析了风机产生喘振的主要原因,采用可变极限流量法消除风机喘振,并在实际工程中实施应用,结果表明有良好的节能与防喘振控制效果.

关键词 离心风机 喘振 可变极限流量法

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造纸法烟草薄片与天然烟叶吸湿-解湿行为差异性研究

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作者 李自娟 冯东民 +8 位作者 陈娇娇 赵海洋 刘玉斌 孙朔 吕萱 马燕玲 高杨 李宜馨 李晓 《中国造纸》 北大核心 2025年第1期85-91,119,共8页

采用多种模型对天然烟叶与烟草薄片在制丝生产线环境下的等温吸湿-解湿行为进行拟合,借助最优等温吸湿模型与解湿动力学模型,对其等温吸湿-解湿行为进行分析。结果表明,DLP模型对天然烟叶与烟草薄片的等温吸湿行为拟合效果最好,二者的... 采用多种模型对天然烟叶与烟草薄片在制丝生产线环境下的等温吸湿-解湿行为进行拟合,借助最优等温吸湿模型与解湿动力学模型,对其等温吸湿-解湿行为进行分析。结果表明,DLP模型对天然烟叶与烟草薄片的等温吸湿行为拟合效果最好,二者的等温吸湿线分别为Ⅲ型和Ⅱ型,等温吸湿行为有较大差异;烟草薄片的吸湿滞后现象不明显,而天然烟叶在相对湿度较低时,吸湿滞后现象明显。Page模型对天然烟叶与烟草薄片的解湿过程拟合效果最好;在干燥前期,温度升高加快了烟叶的解湿速率,而在干燥后期,温度升高使得解湿速率降低;相同环境下,烟草薄片的失水速率高于天然烟叶。经验证,Page模型对烟草薄片与天然烟叶含水率的理论值和实测值相对误差均在5%内,能够较好地预测其在实际生产环境下的解湿情况。 展开更多

关键词 烟草薄片 天然烟叶 等温吸湿 解湿动力学 环境温湿度

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卷烟接装纸的液体动态渗透性能研究 被引量：10

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作者 张琪 王云霞 +5 位作者 吕萱 李洁 王红素 王高升 张正健 王玉峰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2022年第12期29-35,共7页

在对比分析接装纸印刷面和非印刷面表面结构及性能的基础上,通过动态接触角法和动态渗透法,分析了接装纸印刷面和非印刷面的表面润湿和渗透性能,系统研究了液体在接装纸两面上的动态渗透过程。结果表明,接装纸的两面差异性导致了印刷面... 在对比分析接装纸印刷面和非印刷面表面结构及性能的基础上,通过动态接触角法和动态渗透法,分析了接装纸印刷面和非印刷面的表面润湿和渗透性能,系统研究了液体在接装纸两面上的动态渗透过程。结果表明,接装纸的两面差异性导致了印刷面和非印刷面液体润湿和渗透的差异,动态渗透曲线的3个特征参数(t_(max)、t_(95)和A_(b))可以表征不同来源接装纸的润湿和渗透性能。在0.5 s时,接装纸的非印刷面和印刷面接触角降低值的差值在8°以内,可以获得较好的上机适用性。 展开更多

关键词 接装纸 动态接触角 动态渗透曲线 上机适用性

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基于SA改进VGG16算法的YB55包装机喷码图像识别

6

作者 张维琛 金姝彬 +3 位作者 吉鹏 王伟 刘昊喆 付志强 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期38-46,共9页

为解决YB55包装机喷码过程中字符图像识别精度低问题,本研究采用全局阈值法,对喷码字符图像进行二值化处理。基于最小割算法,对二值化图像进行单一字符提取。利用VGG16算法,进行喷码字符库训练和喷码字符图像识别。通过对比Transformer... 为解决YB55包装机喷码过程中字符图像识别精度低问题,本研究采用全局阈值法,对喷码字符图像进行二值化处理。基于最小割算法,对二值化图像进行单一字符提取。利用VGG16算法,进行喷码字符库训练和喷码字符图像识别。通过对比Transformer算法、RCNN算法以及YOLOv4算法,对VGG16算法的准确性进行评价。利用模拟退火(SA)-VGG16算法,对VGG16算法识别错误的字符进行二次识别。结果表明,基于全阈值和最小割算法,可获得完整的单一喷码字符图像;当VGG16算法迭代27次时,训练模型的准确度可达0.987;利用VGG16算法,对不同喷码字符图像中字符的识别精度均大于0.95;相较于其他三种算法,VGG16算法准确率分别提升了7.87%、5.11%和4.44%,说明该算法可更精准预测喷码字符;该算法还可修正错误的识别,识别精度可达到0.84以上。本研究可为日后喷码设备智能化提供理论基础。 展开更多

关键词 全阈值法 最小割算法 VGG16算法 喷码字符识别

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卷烟制丝环节关键工序水分预测模型的建立与检验 被引量：15

7

作者 李自娟 刘博 +1 位作者 高杨 陈娇娇 《食品与机械》 北大核心 2020年第10期190-195,205,共7页

以卷烟制丝环节的松散回潮工序、加料回潮工序、热风润叶工序以及制丝全线为研究对象,利用人工神经网络及多元回归建模方法,考察不同建模方法对各工序水分预测精度的影响,并对其进行运行测试。结果表明:松散回潮工序水分预测选择多元回... 以卷烟制丝环节的松散回潮工序、加料回潮工序、热风润叶工序以及制丝全线为研究对象,利用人工神经网络及多元回归建模方法,考察不同建模方法对各工序水分预测精度的影响,并对其进行运行测试。结果表明:松散回潮工序水分预测选择多元回归方法建模,其预测误差绝对值的均值为0.24%;加料回潮工序水分预测选择人工神经网络方法建模,其预测误差绝对值的均值为0.20%;热风润叶工序水分预测选择人工神经网络方法建模,其预测误差绝对值的均值为0.10%;制丝全线水分预测选择人工神经网络方法建模,其预测误差绝对值的均值为0.05%;模型运算系统基于C#语言开发,使用SQLSERVER数据库存储数据;开发的模型运算系统具有很强的数据分析能力和生产预测能力,可用于卷烟制丝环节各关键工序的水分预测。 展开更多

关键词 卷烟 制丝环节 多元回归模型 人工神经网络模型

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加料回潮工序中烟叶含水率的高光谱在线检测研究

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作者 马燕玲 赵明霞 +2 位作者 李自娟 邢鸿雁 陈娇娇 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期132-137,172,共7页

加料回潮是烟叶制丝过程中的关键工序,其中烟叶含水率的波动偏差直接影响后续卷包机械能否顺利入料加工,故在线精准控制回潮工序中烟叶的含水率至关重要。在线采集162个加料回潮工序中的烟叶样品进行高光谱图像,并使用多元散射校正(MSC... 加料回潮是烟叶制丝过程中的关键工序,其中烟叶含水率的波动偏差直接影响后续卷包机械能否顺利入料加工,故在线精准控制回潮工序中烟叶的含水率至关重要。在线采集162个加料回潮工序中的烟叶样品进行高光谱图像,并使用多元散射校正(MSC)、移动平均(Moving-average)预处理方法对原始光谱进行处理,进一步用主成分分析法(PCA)结合杠杆值法剔除数据集中的奇异值(Novelty),最后采用偏最小二乘回归法(PLSR)创建加料回潮工序中烟叶含水率预测模型。验证结果显示:建立的Moving-average方法预处理的PCA-高杠杆值-PLSR模型最优,其校正集决定系数R_(c)^(2)=0.999,均方根误差RMSEC=0.003,预测集的决定系数R_(p)^(2)=0.999,RMSEP=0.003。研究结论:可以实现烟叶智能监控和快速无损分析,为开发实时检测装备提供理论参考。 展开更多

关键词 含水率 加料回潮 高光谱 主成分分析 杠杆值法 偏最小二乘回归

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基于VMD-RIME-LSTM算法的天然气负荷预测

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作者 张凯 高伟 +3 位作者 刘晓磊 孙旭 卜跃刚 张宏喜 《区域供热》 2025年第2期51-59,106,共10页

针对某企业各用能端用能无序、多台燃气锅炉交互使用,天然气日用气负荷波动性大等问题,提出了一种变分模态分解(VMD)和霜冰优化算法(RIME)与长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)相耦合的天然气负荷预测模型。首先使用VMD... 针对某企业各用能端用能无序、多台燃气锅炉交互使用,天然气日用气负荷波动性大等问题,提出了一种变分模态分解(VMD)和霜冰优化算法(RIME)与长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)相耦合的天然气负荷预测模型。首先使用VMD对经过数据清洗的天然气负荷序列进行分解,将复杂的信号分解为若干个不同频率的模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF);然后将各模态分量输入到经霜冰优化算法优化过的长短期记忆神经网络模型中进行预测,最后将各子序列预测结果叠加重构得到最终预测结果。实验结果表明:相比于单一长短期神经网络模型LSTM以及VMD-LSTM模型,这种VMD-RIME-LSTM模型在天然气负荷预测方面具有较好的预测精度,可为企业燃气锅炉系统实现更精确的运行管理和能源利用提供数据支撑。 展开更多

关键词 变分模态分解 霜冰优化算法 长短期记忆神经网络 天然气负荷 时序预测

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卷烟接装胶的吸收性及对粘合性能的影响 被引量：6

10

作者 吕萱 李自娟 +7 位作者 苏巧 王云霞 李洁 张琪 赫婉莹 王高升 张正健 王玉峰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第11期96-102,共7页

本研究在对比分析接装胶性能基础上,通过动态接触角法、动态渗透法、斜面滚球法和90°剥离强度实验法等,对接装胶在接装纸表面的吸收性、渗透性、初粘性和粘合强度进行了研究。结果表明,接装胶在接装纸非印刷面的接触角随时间的变... 本研究在对比分析接装胶性能基础上,通过动态接触角法、动态渗透法、斜面滚球法和90°剥离强度实验法等,对接装胶在接装纸表面的吸收性、渗透性、初粘性和粘合强度进行了研究。结果表明,接装胶在接装纸非印刷面的接触角随时间的变化及动态渗透情况与水不同,高黏度接装胶在多孔性接装纸非印刷面的吸收速率低,高固含量接装胶的动态渗透特征参数t_(max)和t_(95)小。上胶开放时间对接装胶的初粘性和最终粘合强度均有影响,随着上胶开放时间延长,因接装纸表面对接装胶的吸收,初粘性呈现先上升后下降的趋势,即存在一个最大初粘性的开放时间窗口,低于该时间点封合,不会影响粘合强度,但高于该时间点封合,可能会发生粘合不良问题。 展开更多

关键词 接装胶 接装纸 粘合强度 初粘性 动态接触角 动态渗透性

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卷烟商标纸表面特性与印刷适性研究 被引量：3

11

作者 赵海洋 贾晓慧 +7 位作者 王芳 李洁 王云霞 范广斌 张琪 王高升 张正健 王玉峰 《数字印刷》 CAS 北大核心 2022年第1期53-60,共8页

为分析卷烟商标纸表面特性与其印刷适性的关系,明确影响卷烟商标纸印刷适性的关键指标,本研究以来自不同供应商的卷烟商标纸为研究对象,检测其定量、厚度、折痕挺度、动/静摩擦系数、墨层耐磨性及涂层牢固度等指标,对其差异性进行对比... 为分析卷烟商标纸表面特性与其印刷适性的关系,明确影响卷烟商标纸印刷适性的关键指标,本研究以来自不同供应商的卷烟商标纸为研究对象,检测其定量、厚度、折痕挺度、动/静摩擦系数、墨层耐磨性及涂层牢固度等指标,对其差异性进行对比分析。结果表明:不同供应商所提供的卷烟商标纸的定量和厚度差异性较小,折痕挺度有所区别但与表面露白问题没有相关性,动/静摩擦系数、墨层耐磨性和涂层牢固度差别较大,其中印刷适性较差样品的静摩擦系数高达0.38,墨层耐磨性仅有38.02%,涂层脱落面积高达50.62%。由此得出,当将卷烟商标纸动/静摩擦系数分别控制在0.10~0.20与0.20~0.35,墨层耐磨性As值高于70%,且涂层脱落面积低于20%时,可有效提高卷烟商标纸的印刷适性,减少卷烟包装产品的质量缺陷及材料损耗。 展开更多

关键词 卷烟 商标纸 表面特性 印刷适性

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高透成型纸的表面渗透性及对中线胶粘合性能的影响 被引量：1

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作者 吕萱 李自娟 +8 位作者 王佳 赵海洋 陈娇娇 孙朔 李洁 赫婉莹 王高升 张正健 王玉峰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第5期104-108,共5页

为研究高透成型纸和滤棒丝束粘合不良问题的成因,本研究分析了高透成型纸的结构和特性,采用动态接触角法研究了高透成型纸的表面渗透性,并探讨了渗透性对中线胶粘合性能的影响。结果表明,高透成型纸紧度较低,纤维分丝帚化不明显,纤维之... 为研究高透成型纸和滤棒丝束粘合不良问题的成因,本研究分析了高透成型纸的结构和特性,采用动态接触角法研究了高透成型纸的表面渗透性,并探讨了渗透性对中线胶粘合性能的影响。结果表明,高透成型纸紧度较低,纤维分丝帚化不明显,纤维之间存在大量的孔隙,水在其表面具有极强的渗透性。中线胶在高透成型纸表面的渗透性与水有很大不同,黏度是影响中线胶渗透的主要因素,黏度越低,渗透越快。中线胶在高透成型纸表面的渗透性与粘合效果密切相关,中线胶的黏度越高,对高透成型纸的粘合效果越好。但不同的中线胶有不同的最佳开放时间窗口,超出该时间窗口会出现粘合不良的问题。 展开更多

关键词 高透成型纸 渗透性 中线胶 粘合性能 接触角

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烟用商标纸与胶黏剂的相互作用及其对粘合强度影响 被引量：1

13

作者 吕萱 李自娟 +7 位作者 李洁 肖虓 王芳 张倩洁 赫婉莹 王高升 张正健 王玉峰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第2期72-81,共10页

对典型烟用商标纸和包装胶性能进行分析,研究了胶黏剂在商标纸粘合部位表面液滴的接触角和宽度的变化,探讨了上胶开放时间对商标纸-包装胶组合粘合强度的影响。结果表明,包装胶滴加到商标纸表面上时,无论印刷面还是非印刷面,随着时间的... 对典型烟用商标纸和包装胶性能进行分析,研究了胶黏剂在商标纸粘合部位表面液滴的接触角和宽度的变化,探讨了上胶开放时间对商标纸-包装胶组合粘合强度的影响。结果表明,包装胶滴加到商标纸表面上时,无论印刷面还是非印刷面,随着时间的延长,接触角不断减小,液滴宽度不断增加,液滴接触角和宽度达到平稳的时间不同,液滴接触角的降低是扩展和渗透共同作用的结果,而液滴宽度变化只和扩展有关。不同的商标纸-包装胶组合,液滴接触角和宽度的变化不同,上胶开放时间窗口也不同,与胶黏剂的黏度和固含量及商标纸的扩展和渗透性有一定的联系。水对商标纸的润湿性与胶黏剂明显不同,不宜采用水在纸张表面的润湿性来判断胶黏剂的行为。 展开更多

关键词 商标纸 包装胶 接触角 液滴宽度 粘合强度

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基于时间序列模型建立松散回潮加水量内控标准

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作者 康康 芦渊 +1 位作者 韩云龙 郜明 《中国食品工业》 2024年第19期119-121,共3页

本文旨在通过构建基于时间序列模型的内控标准,以实现对卷烟生产松散回潮工序中加水量的精准控制。针对松散回潮过程中水介质质量守恒的特性,采用时间序列分析方法,结合滑动平均、加权滑动平均、指数平滑等多种技术手段,建立了加水量的... 本文旨在通过构建基于时间序列模型的内控标准,以实现对卷烟生产松散回潮工序中加水量的精准控制。针对松散回潮过程中水介质质量守恒的特性,采用时间序列分析方法,结合滑动平均、加权滑动平均、指数平滑等多种技术手段,建立了加水量的动态预测与调整模型。该模型能够有效预测并控制出口烟叶的含水率,提高生产过程的稳定性和产品质量的一致性。研究不仅丰富了松散回潮工序加水量控制的理论体系,还为卷烟生产企业的实际操作提供了有力的技术支持。 展开更多

关键词 时间序列模型 松散回潮 加水量 内控标准 动态预测

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混合三模板分子印迹固相萃取柱应用于粮谷中三唑类农药的检测 被引量：5

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作者 高林 李亚丽 +1 位作者 刘博 高文惠 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期131-136,共6页

建立了采用混合三模板分子印迹固相萃取-高效液相色谱法分离检测粮谷样品中3种三唑类杀菌剂残留的方法。以联苯三唑醇、腈菌唑、烯唑醇为混合模板分子，采用本体聚合法合成了具有高选择性的混合三模板分子印迹聚合物，以该聚合物为填料... 建立了采用混合三模板分子印迹固相萃取-高效液相色谱法分离检测粮谷样品中3种三唑类杀菌剂残留的方法。以联苯三唑醇、腈菌唑、烯唑醇为混合模板分子，采用本体聚合法合成了具有高选择性的混合三模板分子印迹聚合物，以该聚合物为填料制备混合三模板分子印迹固相萃取柱，并结合高效液相色谱法检测粮谷中联苯三唑醇、腈菌唑、烯唑醇残留。结果表明，以20mL水为淋洗剂，15mL甲醇为洗脱剂，并在最佳色谱条件下，联苯三唑醇、腈菌唑、烯唑醇的平均回收率分别为74．0％～82．4％、79．0％～86．2％、77．5％～85．1％，相对标准偏差（RSD）≤4．4％，该混合三模板分子印迹聚合物对3种杀菌剂具有特异性吸附能力，该分析方法可用于样品中三唑类杀菌剂残留的分离检测。 展开更多

关键词 粮谷 三唑类农药 混合模板 分子印迹固相萃取柱 高效液相色谱法

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基于高效通道注意力模块(ECA)和YOLOv5的图像检测方法研究 被引量：4

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作者 方汀 刘艺超 +3 位作者 唐哲 田博宇 赵小军 郑运昌 《科学技术创新》 2023年第8期88-91,共4页

佩戴安全帽是人们在施工建设中的一项重要保护措施,它可以有效保障人们的生命财产安全。安全帽检测系统也已经成为了很多施工场所的必备的基础设施,为了改善YOLOv5不能通过权重进行聚焦,从而生成有明显辨识度的特征,进而影响安全帽检测... 佩戴安全帽是人们在施工建设中的一项重要保护措施,它可以有效保障人们的生命财产安全。安全帽检测系统也已经成为了很多施工场所的必备的基础设施,为了改善YOLOv5不能通过权重进行聚焦,从而生成有明显辨识度的特征,进而影响安全帽检测准确度的问题,我们在YOLOv5中引入了注意力模块,保证了卷积过程中的特征提取,并且使得图像得到优化,提升了安全帽检测结果的准确性和模型性能。并且我们对比了原YOLOv5、添加了ECA(Efficient Channel Attention)高效通道注意力模块、添加了SEA(Squeeze-andExcitation attention)注意力模块和添加了压缩激励SEL(Squeeze and Excitation Layer)注意力模块的精确率P/%、召回率R/%、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95,实验结果表明添加了ECA(Efficient Channel Attention)通道注意力模块的ECA-Yolov5算法相较于原YOLOv5算法P/%、R/%、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别提升了0.5、0.6、0.5、0.2。由此结果表明引入高效通道注意力模块(ECA)的YOLOv5安全帽识别算法更有能力进行安全施工的检测,提升了施工的安全性。 展开更多

关键词 YOLOv5 安全帽检测 深度学习 高效通道注意力模块(ECA)

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燃油烘丝机出料气锁的改进及应用 被引量：1

17

作者 李自娟 李晓 +2 位作者 姚卫东 贾晓慧 高杨 《轻工标准与质量》 2014年第4期54-55,共2页

通过在SH963型燃油(气)管道式烘丝机出料气锁的铸件缸体外表镶一层6 mm厚(完成面厚度)的304不锈钢衬套,提高了燃油烘丝机出料气锁的耐磨性,保证了系统处于稳定的负压状态,提高了燃油烘丝机出口水分的均匀性;降低了修理费用,延长了设备... 通过在SH963型燃油(气)管道式烘丝机出料气锁的铸件缸体外表镶一层6 mm厚(完成面厚度)的304不锈钢衬套,提高了燃油烘丝机出料气锁的耐磨性,保证了系统处于稳定的负压状态,提高了燃油烘丝机出口水分的均匀性;降低了修理费用,延长了设备更换周期;降低了生产过程中的能源消耗。 展开更多

关键词 燃油管道式烘丝机 出料气锁 出口水分

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面向冬奥会的安保机器人动作系统设计 被引量：3

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作者 马立勇 李连辉 +2 位作者 贾雅静 胡任宇 周阳 《无线互联科技》 2019年第11期53-54,共2页

文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控... 文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控制、简易扫描平台、机器人外形的设计与制作3个部分。硬件选择以经济、适用为本,选择红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、倾角传感器等,它们有各自的功能,需要相互配合使用。 展开更多

关键词 安保机器人 动作系统 平台 硬件 传感器

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基于YOLOv5和特征提取机制的作业穿戴装备检测方法研究

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作者 唐哲 刘艺超 +3 位作者 方汀 施向楠 赵小军 郑运昌 《科学技术创新》 2023年第8期48-51,共4页

生产车间的工人安全是许多生产行业日益关注的问题,特种设备安全隐患,如电梯、叉车等,这类安全隐患必须时刻注意,穿戴作业装备可以减少对工人的伤害。本研究提出了一种基于YOLOv5和特征提取机制的实时计算机视觉自动作业穿戴装备检测系... 生产车间的工人安全是许多生产行业日益关注的问题,特种设备安全隐患,如电梯、叉车等,这类安全隐患必须时刻注意,穿戴作业装备可以减少对工人的伤害。本研究提出了一种基于YOLOv5和特征提取机制的实时计算机视觉自动作业穿戴装备检测系统,对数据集和检测算法的评价指标进行阐述。提取出head部分的浅层和深层特征,匹配出正样本筛选结果后再计算损失。这样节约检测时间,使得检测结果更加准确,更能保证生产人员的安全。 展开更多

关键词 计算机视觉 YOLOv5 深度学习 生产安全 特征提取

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基于人工神经网络的燃油烘丝机出口水分预测

20

作者 刘博 尹航 孙嘉 《轻纺工业与技术》 2021年第9期19-20,共2页

采用BP人工神经网络模型,以燃油烘丝机控制参数为输入变量,以燃油烘丝机出口水分为输出变量,建立神经网络模型,模拟输出变量的非线性关系。结果表明:在样本空间内,建立的6个隐含层神经元的BP神经网络模型对燃油烘丝机出口水分具有较好... 采用BP人工神经网络模型,以燃油烘丝机控制参数为输入变量,以燃油烘丝机出口水分为输出变量,建立神经网络模型,模拟输出变量的非线性关系。结果表明:在样本空间内,建立的6个隐含层神经元的BP神经网络模型对燃油烘丝机出口水分具有较好的预测能力,且精度较高,预测值与实际值平均偏差0.0074,可用于燃油烘丝机出口水分的计算。 展开更多

关键词 燃油烘丝机 BP神经网络 出口水分 控制水流量

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