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基于VMD-ELMAN的肌电信号对下肢关节角度预测
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作者 汪文淼 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期257-264,共8页
表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)提前于人体动作产生,常用于预测人体行为运动意图。但由于其自身的非平稳性与时变特性,因此难以较为准确地预测人体下肢关节角度变化。文中研究人体下肢肌肉针对正常行走、上下楼梯这3种动... 表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)提前于人体动作产生,常用于预测人体行为运动意图。但由于其自身的非平稳性与时变特性,因此难以较为准确地预测人体下肢关节角度变化。文中研究人体下肢肌肉针对正常行走、上下楼梯这3种动作进行的肌肉选取,提出了一种VMD-ELMAN角度拟合算法,提高了表面肌电信号角度预测精度,增强了角度预测的实时性,为提升人与外骨骼设备人机融合度提供了有效的解决方案。实验结果表明,相比常见角度拟合算法,所提算法的时间耗时较短,在3种常见动作中,髋关节角度预测值RMSE的最高精度达0.5789,膝关节角度预测值RMSE均在0.2以内,预测精度均优于常见模型,模型鲁棒性强。 展开更多
关键词 人机融合 SEMG 特征提取 角度预测 ELMAN神经网络
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猪粪中温和高温厌氧发酵沼液对微藻培养的影响 被引量:4
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作者 王丽丽 司爱龙 +3 位作者 李泽 WANG Zhiwu 隋超 王忠江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期325-331,共7页
选用Chlorella pyrenoidosa FACHB-5和Chlorella vulgaris FACHB-8为试验藻种,利用人工气候培养箱,在培养温度为(26±1)℃、光照强度为4 000 lx、通入空气流量为1.5 L/min、24 h连续光照、沼液添加量为20%的条件下,采用中温35℃和高... 选用Chlorella pyrenoidosa FACHB-5和Chlorella vulgaris FACHB-8为试验藻种,利用人工气候培养箱,在培养温度为(26±1)℃、光照强度为4 000 lx、通入空气流量为1.5 L/min、24 h连续光照、沼液添加量为20%的条件下,采用中温35℃和高温55℃猪粪厌氧发酵后沼液为原料,研究两种沼液灭菌和不灭菌处理后与BG11培养基混合作为微藻培养液对后续微藻培养过程的影响。研究结果表明,高温55℃厌氧发酵后的沼液用于微藻培养的整体表现优于中温35℃厌氧发酵后沼液,微藻的生长速率更高。在本研究的条件下,沼液灭菌组与未灭菌组相比,在前期的适应期方面未表现出明显的优势,但在中后期的微藻生长速率方面略优于未灭菌组。本研究所选定的两种藻种均能较好地适应添加沼液的培养环境,并且Chlorella pyrenoidosa FACHB-5的整体表现优于Chlorella vulgaris FACHB-8。 展开更多
关键词 猪粪沼液 中温 高温 灭菌 微藻 厌氧发酵
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单开关管无桥SEPIC PFC变换器 被引量:16
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作者 马红波 郑聪 +1 位作者 余文松 郭育华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期72-77,共6页
针对传统功率因数校正(PFC)变换器因低频整流桥而效率不高的问题以及Boost PFC变换器拓扑的本质缺陷,提出了一种可升降压的新型无桥SEPIC PFC变换器拓扑。该变换器不但保留了SEPIC拓扑可磁集成、易于隔离等优点,而且相较于现有的无桥SEP... 针对传统功率因数校正(PFC)变换器因低频整流桥而效率不高的问题以及Boost PFC变换器拓扑的本质缺陷,提出了一种可升降压的新型无桥SEPIC PFC变换器拓扑。该变换器不但保留了SEPIC拓扑可磁集成、易于隔离等优点,而且相较于现有的无桥SEPIC PFC电路,仅需要一个开关管,因此具有更高的效率和更低的成本。以连续导电模式(CCM)为例详细分析了变换器的工作原理及其参数设计。PSIM的仿真结果和基于UC3854控制芯片的100 W样机实验结果,均验证了所提拓扑的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无桥 SEPIC 功率因数校正 变换器 整流桥
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Twin-Bus型单相离线式LED照明驱动 被引量:10
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作者 马红波 郑聪 冯全源 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期7-12,共6页
针对单相离线式发光二极管驱动电源效率低的问题,跟据发光二极管照明电源的特点,提出一种Twin-Bus型的发光二极管照明驱动架构。基于发光二极管照明驱动架构,研究了适合于该架构的可PWM调光的降压型变换器。详细讨论和分析了变换器的工... 针对单相离线式发光二极管驱动电源效率低的问题,跟据发光二极管照明电源的特点,提出一种Twin-Bus型的发光二极管照明驱动架构。基于发光二极管照明驱动架构,研究了适合于该架构的可PWM调光的降压型变换器。详细讨论和分析了变换器的工作原理、控制策略、PWM调光策略。以高效率的LLC谐振变换器为例,讨论了Twin-Bus电源的实现理念,Twin-Bus电源的实现理念可以推广到任何隔离性AC-DC变换器中。100 W的原理样机的测试结果证明:在1 MHz的开关频率下,变换器效率高达98.5%;变换器具有快速的全范围PWM调光特性。 展开更多
关键词 Twin-BusBuck变换器 调光 离线式LED照明 单相.
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无电解电容的填谷式SEPIC-derived LED照明驱动 被引量:5
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作者 马红波 郑聪 +1 位作者 余文松 冯全源 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期13-20,共8页
针对传统LED照明驱动中普遍采用大电容量电解电容,造成LED驱动寿命较短、体积庞大、功率密度较低的问题,在分析传统AC/DC LED驱动拓扑的基础上,通过引入电流断续模式(DCM)和插入填谷电路单元,提出一种SEPIC型AC/DC变换拓扑,解决传统SEPI... 针对传统LED照明驱动中普遍采用大电容量电解电容,造成LED驱动寿命较短、体积庞大、功率密度较低的问题,在分析传统AC/DC LED驱动拓扑的基础上,通过引入电流断续模式(DCM)和插入填谷电路单元,提出一种SEPIC型AC/DC变换拓扑,解决传统SEPIC AC/DC LED照明驱动无法消除电解电容的问题。并以此电路为基础,在实验室开发一款50 W LED照明驱动样机。测试结果表明,该样机在消除电解电容的同时,实现了高功率因数和高效率。在120 V输入下,满载功率因数和效率分别大于0.96和90%。 展开更多
关键词 填谷式 功率因数 发光二级管 单端初级电感转换器 电解电容
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复杂空区群建模及在圈定矿岩移动范围的应用 被引量:1
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作者 任凤玉 刘洋 +1 位作者 何荣兴 丁航行 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期549-552,共4页
以大岭西山菱镁矿为例,基于SURPAC软件平台,综合应用边界轮廓线法和Delaunay三角化方法的复杂地质体建模方法,建立了矿区的数字地表模型和空区群的三维实体模型.并以TCL语言为基础,编制了基于空区底板边界轮廓线、岩石移动角和地表投影... 以大岭西山菱镁矿为例,基于SURPAC软件平台,综合应用边界轮廓线法和Delaunay三角化方法的复杂地质体建模方法,建立了矿区的数字地表模型和空区群的三维实体模型.并以TCL语言为基础,编制了基于空区底板边界轮廓线、岩石移动角和地表投影标高的矿岩移动范围三维模型自动构建程序,对大岭西山菱镁矿进行了应用,得到了矿岩移动范围的三维实体模型,并将其与数字地表模型进行布尔运算,圈定地表移动范围. 展开更多
关键词 金属矿 空区群 SURPAC 三维模型 地表移动
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无电解电容的改进型SEPIC LED照明驱动 被引量:13
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作者 马红波 郑聪 余文松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期139-146,共8页
高功率白光LED因其高光效、长寿命、环保及小体积等优点,已经引起学术界和工业界的广泛关注,有望成为第四代照明光源。通常LED照明的供电电源除了要求高效率、高功率因数、低成本外,还必须具有高功率密度。然而作为储能的电解电容不但... 高功率白光LED因其高光效、长寿命、环保及小体积等优点,已经引起学术界和工业界的广泛关注,有望成为第四代照明光源。通常LED照明的供电电源除了要求高效率、高功率因数、低成本外,还必须具有高功率密度。然而作为储能的电解电容不但体积较大,而且寿命短,不但影响了电源功率密度的提高而且降低了LED驱动的使用寿命。因此本文在研究分析了现有LED照明驱动的基础上,提出了一种改进型SEPIC变换器,并以此为基础,提出了一种新的LED照明驱动。该LED照明驱动以Twin-Bus Buck变换器作为LED电流调节器,改进型SEPIC PFC作为预处理级。该驱动在满足输入功率因数不低于0.96时,消除了电解电容。一台50W的SEPIC PFC的实验样机的测试结果表明了设计的合理性和可行性。 展开更多
关键词 功率因数 LED SEPIC 电解电容 Twin-Bus
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美国长壁采煤工作面综采设备搬迁
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作者 C.帕特里克 周怀祖 E.托布斯 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1993年第10期57-60,共4页
在调查研究了大约35%的美国长壁工作面搬迁施工的基础上,对其基本作业方法、程序、施工组织等方面进行了介绍。
关键词 采煤工作面 综采设备 搬迁 美国
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