-
题名基于自抗扰控制器的原煤运输控制方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
王玉福
李胜利
陈子春
韩国庆
刘辛颖
-
机构
开滦(集团)有限责任公司信控与控制中心
-
出处
《能源技术与管理》
2023年第4期188-192,共5页
-
文摘
目前原煤运输系统仍然以皮带运输为主。针对其存在的一些无煤或少煤时皮带仍高速运转等问题,设计了一种基于自抗扰控制技术的原煤运输系统,具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点。以二阶系统为例,分别介绍了自抗扰控制技术中的跟踪微分器、非线性状态反馈控制律、扩张状态观测器的原理以及控制算法设计,利用MATLAB整定相关参数,通过现场实际应用,可以发现基于自抗扰控制器的原煤运输系统能够取得很好的效果。
-
关键词
原煤运输
自抗扰
反馈控制
观测器
-
分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
-
-
题名人员定位技术在矿灯视频快速检索中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
王玉福
韩国庆
刘辛颖
王淑红
-
机构
开滦(集团)有限责任公司信控与控制中心
-
出处
《煤矿机电》
2022年第6期36-39,55,共5页
-
文摘
针对煤矿矿灯视频文件传输不稳定、海量视频管理单一、信息封闭、视频量大及关键信息无法快速查看等现象,基于自适应视频关键图片提取和人员定位技术,设计和构建了一种有限带宽条件下井下视频传输方法以及具有时间刻度的视频快速索引模型,将井下矿灯的音视频实时通信、人员定位信息与矿灯视频内容进行融合,实现视频快速检索查看。
-
关键词
视频图片提取技术
人员定位技术
视频传输
视频快速检索
-
Keywords
video picture extraction technology
personnel positioning technology
video transmission
rapid video retrieval
-
分类号
TD65
[矿业工程—矿山机电]
-
