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基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略
被引量：
1
1
作者
李铁柱
谢炳言
+2 位作者
刘天昊
陈海波
王召
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期139-150,共12页
为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段...
为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段,结合车辆运行状态和通过车路协同技术获取的交叉口信号相位和时序信息,提出4种交叉口通行策略的划分与判断选择方式,包括匀速通过策略、加速通过策略、减速通过策略和制动停车策略;在策略第2阶段,利用基于XGBoost算法的能耗估算模型和基于加减速特征参数的曲线模型,优化策略场景中匀速过程、加速过程和减速过程的速度曲线;最后,结合VISSIM仿真验证4种通行策略的有效性。结果表明,所提出的策略可以有效减少电量消耗,在4种驾驶场景下,降低了29.8%~34.2%的能耗。此外,分析发现,在经济车速以上和以下的最佳速度节能曲线均为凹凸形曲线,因此,通过对比实验进行不同速度调整范围的最节能曲线凹凸性规律总结,该结论可以为纯电动公交车的节能驾驶提供更易于操作的驾驶引导。
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关键词
城市交通
节能驾驶策略
速度曲线优化
纯电动公交
信号交叉口
通行场景划分
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职称材料
基于局部特征的位姿求解算法
2
作者
徐海璐
黄志伟
戎新萍
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第10期54-58,共5页
为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提...
为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提取物体边缘轮廓特征信息,再遍历实体大量点云数据求解二维轮廓特征值,从而对输出的轮廓特征数据建立特征数据库;最后,对获取的点云数据特征进行数据处理,通过Hu矩匹配算法找到相对应的数据源后再由F-ICP匹配算法获取模型位姿。结果表明基于局部特征的多源数据匹配算法可以有效对点云数据进行位姿计算,匹配精度得到提升。
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关键词
位姿求解
点云数据
轮廓信息
匹配算法
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职称材料
题名
基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略
被引量：
1
1
作者
李铁柱
谢炳言
刘天昊
陈海波
王召
机构
东南大学
利兹大学
开沃新能源汽车集团股份有限公司
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期139-150,共12页
基金
国家重点研发计划(2021YFE0112700)
欧盟地平线计划项目(815189)。
文摘
为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段,结合车辆运行状态和通过车路协同技术获取的交叉口信号相位和时序信息,提出4种交叉口通行策略的划分与判断选择方式,包括匀速通过策略、加速通过策略、减速通过策略和制动停车策略;在策略第2阶段,利用基于XGBoost算法的能耗估算模型和基于加减速特征参数的曲线模型,优化策略场景中匀速过程、加速过程和减速过程的速度曲线;最后,结合VISSIM仿真验证4种通行策略的有效性。结果表明,所提出的策略可以有效减少电量消耗,在4种驾驶场景下,降低了29.8%~34.2%的能耗。此外,分析发现,在经济车速以上和以下的最佳速度节能曲线均为凹凸形曲线,因此,通过对比实验进行不同速度调整范围的最节能曲线凹凸性规律总结,该结论可以为纯电动公交车的节能驾驶提供更易于操作的驾驶引导。
关键词
城市交通
节能驾驶策略
速度曲线优化
纯电动公交
信号交叉口
通行场景划分
Keywords
urban traffic
energy-saving strategy
speed profile optimization
battery electric bus
signalized intersection
driving scenario division
分类号
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于局部特征的位姿求解算法
2
作者
徐海璐
黄志伟
戎新萍
机构
南京工业大学浦江学院机电学院
开沃新能源汽车集团股份有限公司
中央研究院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第10期54-58,共5页
基金
江苏省工业和信息产业转型升级专项资金项目(苏工信综合[2022]115号)
南京工业大学浦江学院科研项目(njpj2021-2-02)。
文摘
为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提取物体边缘轮廓特征信息,再遍历实体大量点云数据求解二维轮廓特征值,从而对输出的轮廓特征数据建立特征数据库;最后,对获取的点云数据特征进行数据处理,通过Hu矩匹配算法找到相对应的数据源后再由F-ICP匹配算法获取模型位姿。结果表明基于局部特征的多源数据匹配算法可以有效对点云数据进行位姿计算,匹配精度得到提升。
关键词
位姿求解
点云数据
轮廓信息
匹配算法
Keywords
pose solving
point cloud data
contour information
matching algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略
李铁柱
谢炳言
刘天昊
陈海波
王召
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于局部特征的位姿求解算法
徐海璐
黄志伟
戎新萍
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023
0
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职称材料
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0
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参考文献
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