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基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
被引量：
8
1
作者
朱其新
黄旭
朱永红
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期148-152,共5页
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,...
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。
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关键词
永磁同步电机
速度环
非奇异终端滑模
终端吸引子
新型趋近律
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职称材料
基于LESO的永磁伺服系统无模型无差拍电流预测控制
被引量：
5
2
作者
姜晨艳
李德义
+1 位作者
朱其新
张国平
《机床与液压》
北大核心
2023年第13期14-20,共7页
受工况及运行环境的影响,永磁同步电机的参数会在运行过程中发生一定程度的变化。为解决电机参数变化导致的模型失配问题和数字控制系统中的一拍延迟问题,将无差拍电流预测控制与无模型控制结合。针对传统无模型控制中扰动估计的复杂和...
受工况及运行环境的影响,永磁同步电机的参数会在运行过程中发生一定程度的变化。为解决电机参数变化导致的模型失配问题和数字控制系统中的一拍延迟问题,将无差拍电流预测控制与无模型控制结合。针对传统无模型控制中扰动估计的复杂和耗时问题,引入线性扩张状态观测器对系统扰动进行估计并进行前馈补偿。将基于传统PI控制的永磁伺服系统模型与文中所提模型进行仿真对比实验,仿真结果证明文中所提方法改善了永磁同步电机控制系统的动态响应性能且具有更强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
无差拍电流预测
无模型控制
线性扩张状态观测器
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职称材料
基于三角函数正交性的永磁伺服系统机械参数辨识
3
作者
朱其新
姜晨艳
+1 位作者
张国平
朱永红
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1820-1828,共9页
为抑制永磁伺服系统机械参数不确定对系统控制性能的影响,提出一种利用三角函数正交性进行机械参数辨识的方法。给电机施加两个不同幅值、相同角频率的机械角速度指令,通过正弦、余弦函数在不同区间内的积分实现系统摩擦系数与转动惯量...
为抑制永磁伺服系统机械参数不确定对系统控制性能的影响,提出一种利用三角函数正交性进行机械参数辨识的方法。给电机施加两个不同幅值、相同角频率的机械角速度指令,通过正弦、余弦函数在不同区间内的积分实现系统摩擦系数与转动惯量的解耦,在提高辨识精度的同时消除了不定负载转矩对黏滞摩擦系数、库仑摩擦系数和转动惯量辨识结果的影响。利用辨识得到的机械参数值对负载转矩进行观测,并针对系统的摩擦转矩、负载转矩进行对应的前馈补偿。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,机械参数辨识误差在1%左右,进行前馈补偿后转速环的控制性能得到一定的提升。
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关键词
永磁伺服系统
三角函数正交特性
机械参数辨识
不定负载转矩
补偿
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职称材料
题名
基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
被引量：
8
1
作者
朱其新
黄旭
朱永红
机构
苏州科技大学机械工程学院
苏州科技大学
建筑智慧节能江苏省重点实验室
景德镇陶瓷大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期148-152,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51875380,51375323)
泰州市科技计划资助项目(TG202117)。
文摘
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题,采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律,在双幂次趋近律的基础上引入切换函数,使用终端吸引子,并且增加指数项来提高趋近速度,更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比,仿真结果表明:该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度,也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。
关键词
永磁同步电机
速度环
非奇异终端滑模
终端吸引子
新型趋近律
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Speed loop
Non-singular terminal sliding mode
Terminal attractor
New reaching law
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于LESO的永磁伺服系统无模型无差拍电流预测控制
被引量：
5
2
作者
姜晨艳
李德义
朱其新
张国平
机构
苏州科技大学机械工程学院
济南工程职业技术学院科技处
建筑智慧节能江苏省重点实验室
深圳市大族机器人有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第13期14-20,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875380,51375323)
国家自然科学基金地区科学基金项目(62063010)
泰州市科技支撑计划资助项目(TG202117)。
文摘
受工况及运行环境的影响,永磁同步电机的参数会在运行过程中发生一定程度的变化。为解决电机参数变化导致的模型失配问题和数字控制系统中的一拍延迟问题,将无差拍电流预测控制与无模型控制结合。针对传统无模型控制中扰动估计的复杂和耗时问题,引入线性扩张状态观测器对系统扰动进行估计并进行前馈补偿。将基于传统PI控制的永磁伺服系统模型与文中所提模型进行仿真对比实验,仿真结果证明文中所提方法改善了永磁同步电机控制系统的动态响应性能且具有更强的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
无差拍电流预测
无模型控制
线性扩张状态观测器
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Deadbeat current predictive control
Model-free control
Linear extended state observer
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于三角函数正交性的永磁伺服系统机械参数辨识
3
作者
朱其新
姜晨艳
张国平
朱永红
机构
苏州科技大学机械工程学院
苏州科技大学
建筑智慧节能江苏省重点实验室
深圳市大族机器人有限公司
景德镇陶瓷大学机电工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1820-1828,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51875380、62063010、51375323)。
文摘
为抑制永磁伺服系统机械参数不确定对系统控制性能的影响,提出一种利用三角函数正交性进行机械参数辨识的方法。给电机施加两个不同幅值、相同角频率的机械角速度指令,通过正弦、余弦函数在不同区间内的积分实现系统摩擦系数与转动惯量的解耦,在提高辨识精度的同时消除了不定负载转矩对黏滞摩擦系数、库仑摩擦系数和转动惯量辨识结果的影响。利用辨识得到的机械参数值对负载转矩进行观测,并针对系统的摩擦转矩、负载转矩进行对应的前馈补偿。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,机械参数辨识误差在1%左右,进行前馈补偿后转速环的控制性能得到一定的提升。
关键词
永磁伺服系统
三角函数正交特性
机械参数辨识
不定负载转矩
补偿
Keywords
permanent magnet servo system
orthogonal characteristics of trigonometric functions
mechanical parameter identification
uncertain load torque
compensation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
朱其新
黄旭
朱永红
《机床与液压》
北大核心
2022
8
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下载PDF
职称材料
2
基于LESO的永磁伺服系统无模型无差拍电流预测控制
姜晨艳
李德义
朱其新
张国平
《机床与液压》
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于三角函数正交性的永磁伺服系统机械参数辨识
朱其新
姜晨艳
张国平
朱永红
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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