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三维振动辅助铣削创成结构型表面的建模与振动参数影响仿真分析: 1; 作者肖蒙杰吝永红 +2 位作者王启祥王桂莲徐进友《工具技术》北大核心 2024年第6期110-115,共6页; 结构型表面因良好的表面特性被广泛应用于光学、生物以及航空航天等重要领域。提出三维振动辅助铣削制备结构型表面的方法,分析施加三维振动激励条件下的铣削加工轨迹。基于正交螺旋理论和空间矩阵变换建立三维振动辅助铣削模型,在正弦... 展开更多; 关键词振动辅助铣削轨迹结构型表面表面形貌; 在线阅读下载PDF 职称材料

排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析被引量：5: 2; 作者张新马郡 +2 位作者马汶锴杨雷尹爱国《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期37-42,共6页; 以反恐排爆机器人5自由度机械臂为研究对象,利用矢量积法求解机械臂的雅克比矩阵,在此基础上,对其进行奇异位形及工作空间分析;结合Matlab进行计算和仿真,最后求得对应的关节角度.分析排爆机器人机械臂的奇异性及工作空间,为轨迹规划、... 展开更多; 关键词排爆机器人机械臂奇异位形工作空间 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多元统计量的加工装备健康评估系统被引量：1: 3; 作者张新范瑞雪《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第S02期139-142,共4页; 加工装备的健康运行是保障生产安全的基础。目前对设备进行点检、维护主要依靠人工进行,对技术人员的经验要求较高且无法实现健康程度的量化评估。因此需要进行以定量分析手段为基础的加工装备健康评估方法研究,通过对加工过程中的动态... 展开更多; 关键词机械故障诊断加工装备健康评估多元统计量分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢筋加工装备智能运维与感控系统研究: 4; 作者张辉亮潘玉红袁刚《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第S02期136-138,共3页; 钢筋加工装备广泛用于桥梁、隧道、水利、电力等重要基础设施建设工作。随着钢筋加工装备的自动化、智能化,其运行维护工作面临着巨大挑战,需要针对复杂的钢筋加工成套装备系统构建满足现场需求的智能运维与感控系统,实现远程化、智能... 展开更多; 关键词智能运维感知与控制钢筋加工装备; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维振动辅助铣削创成结构型表面的建模与振动参数影响仿真分析: 1; 作者肖蒙杰吝永红王启祥王桂莲徐进友; 机构天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室(天津理工大学) 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 建科机械(天津)股份有限公司天津中德应用技术大学; 出处《工具技术》北大核心 2024年第6期110-115,共6页; 基金天津市多元投入基金重点项目(21JCZDJC00870)。; 文摘结构型表面因良好的表面特性被广泛应用于光学、生物以及航空航天等重要领域。提出三维振动辅助铣削制备结构型表面的方法,分析施加三维振动激励条件下的铣削加工轨迹。基于正交螺旋理论和空间矩阵变换建立三维振动辅助铣削模型,在正弦函数曲面面型上预测生成的结构型表面微结构形态。探究了振幅以及振动频率对结构型表面微结构形貌的影响规律。; 关键词振动辅助铣削轨迹结构型表面表面形貌; Keywords vibration-assisted milling trajectory structured surface surface topography; 分类号 TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH162.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析被引量：5: 2; 作者张新马郡马汶锴杨雷尹爱国; 机构建科机械(天津)股份有限公司河北工业大学机械学院泰华宏业机器人研究院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期37-42,共6页; 基金天津市科技支撑计划项目(13ZCZDGX01200); 文摘以反恐排爆机器人5自由度机械臂为研究对象,利用矢量积法求解机械臂的雅克比矩阵,在此基础上,对其进行奇异位形及工作空间分析;结合Matlab进行计算和仿真,最后求得对应的关节角度.分析排爆机器人机械臂的奇异性及工作空间,为轨迹规划、动力学分析提供了重要的前提条件.结果表明,机械臂结构设计合理,为机械臂的操控提供理论依据.; 关键词排爆机器人机械臂奇异位形工作空间 MATLAB; Keywords EOD robot manipulator singular configuration workspace Matlab; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多元统计量的加工装备健康评估系统被引量：1: 3; 作者张新范瑞雪; 机构建科机械(天津)股份有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第S02期139-142,共4页; 基金天津市北辰区科技创新专项(KJCX-XTCX-2018-05).; 文摘加工装备的健康运行是保障生产安全的基础。目前对设备进行点检、维护主要依靠人工进行,对技术人员的经验要求较高且无法实现健康程度的量化评估。因此需要进行以定量分析手段为基础的加工装备健康评估方法研究,通过对加工过程中的动态信号进行监测与分析实现精准的健康评估。为此,提出了一种基于多元统计量的加工装备健康评估方法,通过对加工装备关键部件的振动信号在线监测和分析实现了早期故障的报警。在相关理论基础上,构建了一套加工装备健康评估系统,并进行了关键部件诊断试验。; 关键词机械故障诊断加工装备健康评估多元统计量分析; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢筋加工装备智能运维与感控系统研究: 4; 作者张辉亮潘玉红袁刚; 机构建科机械(天津)股份有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第S02期136-138,共3页; 基金天津市北辰区科技创新专项资助项目(KJCX-XTCX-2018-05).; 文摘钢筋加工装备广泛用于桥梁、隧道、水利、电力等重要基础设施建设工作。随着钢筋加工装备的自动化、智能化,其运行维护工作面临着巨大挑战,需要针对复杂的钢筋加工成套装备系统构建满足现场需求的智能运维与感控系统,实现远程化、智能化的设备状态监测与运行维护工作。因此,提出了基于设备现场、云平台、远程设备维护三层架构的钢筋加工装备智能运维与感控系统架构,通过软硬件实现构建了完整的监控体系。; 关键词智能运维感知与控制钢筋加工装备; Keywords intelligent operation and maintenance perception and control steel bar processing equipment; 分类号 TU649 [建筑科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维振动辅助铣削创成结构型表面的建模与振动参数影响仿真分析	肖蒙杰吝永红王启祥王桂莲徐进友	《工具技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析	张新马郡马汶锴杨雷尹爱国	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多元统计量的加工装备健康评估系统	张新范瑞雪	《机械设计》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	钢筋加工装备智能运维与感控系统研究	张辉亮潘玉红袁刚	《机械设计》 CSCD 北大核心	2019		在线阅读下载PDF 职称材料