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温度场中柔性臂超谐共振及复杂运动分析
1
作者
贠超
崔一辉
+1 位作者
王伟
汤青
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期236-240,共5页
通过Garlerkin方法建立了考虑阻尼、材料非线性、温度变化和轴向激励的柔性臂系统动力学微分方程.分析了系统存在同、异宿轨道及周期轨道的充分必要条件,通过Hamilton函数得到了对应的参数方程表达式.根据非线性振动的多尺度法,得到了...
通过Garlerkin方法建立了考虑阻尼、材料非线性、温度变化和轴向激励的柔性臂系统动力学微分方程.分析了系统存在同、异宿轨道及周期轨道的充分必要条件,通过Hamilton函数得到了对应的参数方程表达式.根据非线性振动的多尺度法,得到了系统在3次超谐共振情况下的一次近似解及其定常解,揭示了系统内各参数之间的关系.对得到的微分方程进行数值计算,分析柔性臂系统参数对纵向振动响应曲线的影响.结果表明,材料非线性和温度变化对系统纵向振动的影响不可忽略;在一定参数条件下,系统有发生复杂非线性运动的可能.为了有效的控制柔性臂的振动,应合理选取系统的物理参数,避免其处于混沌运动状态.
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关键词
柔性臂
温度场
超谐共振
Garlerkin方法
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职称材料
题名
温度场中柔性臂超谐共振及复杂运动分析
1
作者
贠超
崔一辉
王伟
汤青
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
廊坊市智通机器人系统有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期236-240,共5页
基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z231266)
文摘
通过Garlerkin方法建立了考虑阻尼、材料非线性、温度变化和轴向激励的柔性臂系统动力学微分方程.分析了系统存在同、异宿轨道及周期轨道的充分必要条件,通过Hamilton函数得到了对应的参数方程表达式.根据非线性振动的多尺度法,得到了系统在3次超谐共振情况下的一次近似解及其定常解,揭示了系统内各参数之间的关系.对得到的微分方程进行数值计算,分析柔性臂系统参数对纵向振动响应曲线的影响.结果表明,材料非线性和温度变化对系统纵向振动的影响不可忽略;在一定参数条件下,系统有发生复杂非线性运动的可能.为了有效的控制柔性臂的振动,应合理选取系统的物理参数,避免其处于混沌运动状态.
关键词
柔性臂
温度场
超谐共振
Garlerkin方法
Keywords
flexible manipulators
temperature
resonance
Garlerkin methods
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
O32 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
温度场中柔性臂超谐共振及复杂运动分析
贠超
崔一辉
王伟
汤青
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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