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设计过程复杂性与TRIZ集成超声波纸张测厚装置创新设计
被引量：
7
1
作者
张鹏
闫俊杰
王涛
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第11期26-29,共4页
将超声波用于纸厚测量进行纸厚测量装置设计,按照设计过程复杂性理论将系统中存在的问题定义为不同的复杂性种类,并应用TRIZ进行解决,通过将设计过程复杂性理论与TRIZ集成,解决了超声波纸张测厚装置设计过程中的问题,实现了超声波纸张...
将超声波用于纸厚测量进行纸厚测量装置设计,按照设计过程复杂性理论将系统中存在的问题定义为不同的复杂性种类,并应用TRIZ进行解决,通过将设计过程复杂性理论与TRIZ集成,解决了超声波纸张测厚装置设计过程中的问题,实现了超声波纸张测厚装置的创新设计,也为其他装置设计提供参考。
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关键词
超声波纸张测厚装置
设计过程复杂性理论
TRIZ理论
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职称材料
砌体墙砌筑机器人结构稳定性分析及优化
被引量：
7
2
作者
张珂
赵金宝
+1 位作者
陆峰
李志国
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期346-353,共8页
目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术...
目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术参数运用拉格朗日函数建立砌筑机械臂的动力学模型;运用ADMS的Vie/Post Processor模块进行仿真,通过ANSYS Workbench软件对砌块夹具进行6阶自由振动分析;针对移动底盘进行线性静态结构分析。结果小臂、大臂关节电机最大驱动力矩分别为57.55 N·m和20 N·m;分析得出夹具主要振型为弯曲和扭曲变形,频率为341.78 Hz时最大振幅为55.83 mm;底盘最大应力为82.112 MPa,安全系数为2.86。结论通过大臂、小臂最大驱动力矩可以对工程中的关节电机进行正确选型;经计算安全系数可知底盘结构静刚度特性、结构强度满足工程要求;笔者的分析结果为机器人部件结构强化提供了优化设计思路,有助于提高整机结构稳定性及作业精度。
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关键词
砌筑机器人
ADMS动力学分析
ANSYS
Workbench模态分析
结构优化
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职称材料
题名
设计过程复杂性与TRIZ集成超声波纸张测厚装置创新设计
被引量：
7
1
作者
张鹏
闫俊杰
王涛
机构
河北工业大学
机械
工程学院
河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心
廊坊凯博建设机械科技有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第11期26-29,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305123)
河北省科技计划资助项目(16241921D)
文摘
将超声波用于纸厚测量进行纸厚测量装置设计,按照设计过程复杂性理论将系统中存在的问题定义为不同的复杂性种类,并应用TRIZ进行解决,通过将设计过程复杂性理论与TRIZ集成,解决了超声波纸张测厚装置设计过程中的问题,实现了超声波纸张测厚装置的创新设计,也为其他装置设计提供参考。
关键词
超声波纸张测厚装置
设计过程复杂性理论
TRIZ理论
Keywords
ultrasonic-based paper thickness measurement device
Design-Centric Complexity theory
TRIZ theory
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
砌体墙砌筑机器人结构稳定性分析及优化
被引量：
7
2
作者
张珂
赵金宝
陆峰
李志国
机构
沈阳建筑大学
机械
工程学院
廊坊凯博建设机械科技有限公司
出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期346-353,共8页
基金
“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFC0703903)
河北省省级科技计划资助项目(19211904D)
+1 种基金
住房和城乡建设部科技计划项目(2019-K-080)
辽宁省教育厅基金项目(lnqn202009)。
文摘
目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术参数运用拉格朗日函数建立砌筑机械臂的动力学模型;运用ADMS的Vie/Post Processor模块进行仿真,通过ANSYS Workbench软件对砌块夹具进行6阶自由振动分析;针对移动底盘进行线性静态结构分析。结果小臂、大臂关节电机最大驱动力矩分别为57.55 N·m和20 N·m;分析得出夹具主要振型为弯曲和扭曲变形,频率为341.78 Hz时最大振幅为55.83 mm;底盘最大应力为82.112 MPa,安全系数为2.86。结论通过大臂、小臂最大驱动力矩可以对工程中的关节电机进行正确选型;经计算安全系数可知底盘结构静刚度特性、结构强度满足工程要求;笔者的分析结果为机器人部件结构强化提供了优化设计思路,有助于提高整机结构稳定性及作业精度。
关键词
砌筑机器人
ADMS动力学分析
ANSYS
Workbench模态分析
结构优化
Keywords
masonry robot
Adms dynamics analysis
ANSYS workbench modal analysis
structural optimization
分类号
TU689 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
设计过程复杂性与TRIZ集成超声波纸张测厚装置创新设计
张鹏
闫俊杰
王涛
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
2
砌体墙砌筑机器人结构稳定性分析及优化
张珂
赵金宝
陆峰
李志国
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
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