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高超音速飞行器及其制导控制技术综述
被引量：
26
1
作者
穆凌霞
王新民
+3 位作者
谢蓉
张友民
李滨
王剑
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期1-14,共14页
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制...
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析.然后,重点讨论再入返回的飞行约束条件及制导方法,包括:离线轨迹制导、在线轨迹制导以及预测制导,并针对复杂环境下强约束、任务突变等制导难点,展望高精度多约束轨迹制导、快速轨迹规划制导、鲁棒自适应轨迹重构制导等技术;进而,综述了目前高超音速强非线性、不确定性、时变性、结构挠性、控制约束及故障等控制难题及其解决方法,并对系统模型/扰动/故障深层次机理分析、多控制问题兼顾及多控制器切换、智能自主高超音速飞行等控制技术提出了展望.最后,指出了高超音速飞行器的发展需兼顾高超音速打击武器及可重复使用空天往返运载技术,制导控制系统的研制需向极广空域下的智能自主高超音速制导与控制一体化迈进.
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关键词
高超音速飞行器
再入返回
轨迹制导
轨迹重构
高超音速飞行控制
制导控制一体化
智能自主高超音速飞行
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职称材料
移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制
被引量：
12
2
作者
马晓敏
刘丁
+1 位作者
辛菁
张友民
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期97-106,共10页
针对移动机器人反演轨迹跟踪控制中的速度跳变与速度跟踪问题,提出一种采用生物膜电压模型和反演滑模方法的移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制系统。首先基于移动机器人的运动学模型建立位姿跟踪回路,即利用生物启发式膜电压模型...
针对移动机器人反演轨迹跟踪控制中的速度跳变与速度跟踪问题,提出一种采用生物膜电压模型和反演滑模方法的移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制系统。首先基于移动机器人的运动学模型建立位姿跟踪回路,即利用生物启发式膜电压模型获取虚拟的位姿误差信号,并结合Lyapunov函数设计反演控制器来解决速度跳变;然后考虑移动机器人的动力学模型设计速度跟踪回路,构造基于组合趋近律的滑模变结构力矩控制器来保证速度跟踪;接下来,根据Lyapunov理论对所提系统的稳定性进行证明;最后,以iRobot Create移动机器人为控制对象进行直线、圆和折线轨迹跟踪控制的仿真研究。通过分析比较初始阶段和拐点处的跟踪误差、速度和力矩,验证了所提系统的有效性。
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关键词
移动机器人
生物膜电压模型
轨迹跟踪
反演控制
滑模变结构
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职称材料
题名
高超音速飞行器及其制导控制技术综述
被引量：
26
1
作者
穆凌霞
王新民
谢蓉
张友民
李滨
王剑
机构
西北
工业
大学
自动化学院
西安理工
大学
自动化与信息
工程
学院
康考迪亚大学机械工业与航空工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期1-14,共14页
基金
国家自然科学基金(61833013)
文摘
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析.然后,重点讨论再入返回的飞行约束条件及制导方法,包括:离线轨迹制导、在线轨迹制导以及预测制导,并针对复杂环境下强约束、任务突变等制导难点,展望高精度多约束轨迹制导、快速轨迹规划制导、鲁棒自适应轨迹重构制导等技术;进而,综述了目前高超音速强非线性、不确定性、时变性、结构挠性、控制约束及故障等控制难题及其解决方法,并对系统模型/扰动/故障深层次机理分析、多控制问题兼顾及多控制器切换、智能自主高超音速飞行等控制技术提出了展望.最后,指出了高超音速飞行器的发展需兼顾高超音速打击武器及可重复使用空天往返运载技术,制导控制系统的研制需向极广空域下的智能自主高超音速制导与控制一体化迈进.
关键词
高超音速飞行器
再入返回
轨迹制导
轨迹重构
高超音速飞行控制
制导控制一体化
智能自主高超音速飞行
Keywords
hypersonic flight vehicle
reentry guidance
trajectory-based guidance
trajectory re-planning
hypersonic flight control
integrated guidance and control
autonomous hypersonic flight
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制
被引量：
12
2
作者
马晓敏
刘丁
辛菁
张友民
机构
西安理工
大学
陕西省复杂
系
统控制与智能信息处理重点实验室
康考迪亚大学机械工业与航空工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期97-106,共10页
基金
国家自然科学基金(61573282)
陕西省自然科学基金(2016JM6006)
国家留学基金委资助(201508610098)
文摘
针对移动机器人反演轨迹跟踪控制中的速度跳变与速度跟踪问题,提出一种采用生物膜电压模型和反演滑模方法的移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制系统。首先基于移动机器人的运动学模型建立位姿跟踪回路,即利用生物启发式膜电压模型获取虚拟的位姿误差信号,并结合Lyapunov函数设计反演控制器来解决速度跳变;然后考虑移动机器人的动力学模型设计速度跟踪回路,构造基于组合趋近律的滑模变结构力矩控制器来保证速度跟踪;接下来,根据Lyapunov理论对所提系统的稳定性进行证明;最后,以iRobot Create移动机器人为控制对象进行直线、圆和折线轨迹跟踪控制的仿真研究。通过分析比较初始阶段和拐点处的跟踪误差、速度和力矩,验证了所提系统的有效性。
关键词
移动机器人
生物膜电压模型
轨迹跟踪
反演控制
滑模变结构
Keywords
mobile robot
biological membrane voltage model
trajectory tracking
back-stepping
sliding mode variable structure
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超音速飞行器及其制导控制技术综述
穆凌霞
王新民
谢蓉
张友民
李滨
王剑
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制
马晓敏
刘丁
辛菁
张友民
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
12
在线阅读
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职称材料
已选择
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