期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究
被引量：
10
1
作者
屈耀红
邢哲文
+1 位作者
袁冬莉
张友民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期684-690,共7页
基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接...
基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接着利用牛顿-欧拉方法推导出有风扰动下的四旋翼动力学方程,并进一步设计了用于保持飞行器悬停状态的PID控制器;最后,基于悬停状态下四旋翼飞行器的位置姿态信息,计算得到飞行器所处的风场环境信息。MATLAB仿真结果表明所提方法在有紊流干扰的情况下,能够有效地提取出风场环境里的主风信息。
展开更多
关键词
控制器
MATLAB
四旋翼飞行器
旋翼升力
Dryden模型
定点悬停
风场估计
在线阅读
下载PDF
职称材料
执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制
被引量：
4
2
作者
肖冰
胡庆雷
张友民
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期5-9,共5页
考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法...
考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。
展开更多
关键词
航天器
失效故障
卡死故障
容错控制
滑模控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制
被引量：
4
3
作者
屈耀红
余自权
张友民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1464-1469,共6页
针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到...
针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求.
展开更多
关键词
无人机
空中加油
自主会合
末端约束
分数阶滑模变结构控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究
被引量：
10
1
作者
屈耀红
邢哲文
袁冬莉
张友民
机构
西北
工业
大学
自动化学院
康科迪亚大学机械与工业工程系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期684-690,共7页
基金
国家自然科学基金(61473229
60974146)资助
文摘
基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息,提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处的风场环境,并通过分析有风情况下旋翼升力的变化,得到旋翼升力与风场信息(风速、风向)的函数关系式;接着利用牛顿-欧拉方法推导出有风扰动下的四旋翼动力学方程,并进一步设计了用于保持飞行器悬停状态的PID控制器;最后,基于悬停状态下四旋翼飞行器的位置姿态信息,计算得到飞行器所处的风场环境信息。MATLAB仿真结果表明所提方法在有紊流干扰的情况下,能够有效地提取出风场环境里的主风信息。
关键词
控制器
MATLAB
四旋翼飞行器
旋翼升力
Dryden模型
定点悬停
风场估计
Keywords
MATLAB
controllers
MATLAB
quadrotor aircraft
rotor lift
Dryden model
fixed-point hover
wind field esti-mation
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制
被引量：
4
2
作者
肖冰
胡庆雷
张友民
机构
哈尔滨
工业
大学
航天学院
康科迪亚大学机械与工业工程系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金(61004072)资助项目
文摘
考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
航天器
失效故障
卡死故障
容错控制
滑模控制
Keywords
flexible spacecraft
loss of actuator effectiveness
actuator stuck
fault tolerant
sliding mode control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制
被引量：
4
3
作者
屈耀红
余自权
张友民
机构
西北
工业
大学
自动化学院
康科迪亚大学机械与工业工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1464-1469,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61473229
60974146)资助~~
文摘
针对带末端角度和末端速度约束的无人机空中加油自主会合问题,设计了一种3维分数阶滑模导引律,使无人机在无加油机主动配合的情况下具备自主会合能力.首先,根据无人机与加油机之间的相对运动关系,设计了3维比例导引规律,使无人机能够到达期望的加油位置.其次,利用滑模控制的强鲁棒性特点以及分数阶微积分的精细控制特性,基于变结构理论和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种带有末端角度约束的3维分数阶滑模变结构控制律,并用所设计的分数阶滑模控制律对3维比例导引指令进行重构,使无人机能以期望的末端追踪角度到达加油位置.然后,构造了速度指令生成器,对无人机的末端速度进行约束.最后,对所设计的导引律进行了仿真验证,仿真结果表明所设计出来的导引律能满足追踪角度和速度约束的要求.
关键词
无人机
空中加油
自主会合
末端约束
分数阶滑模变结构控制
Keywords
UAV
air refueling
automatic rendezvous
terminal constraint
fractional-order sliding-mode control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于悬停四旋翼位置姿态信息的风场估计方法研究
屈耀红
邢哲文
袁冬莉
张友民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制
肖冰
胡庆雷
张友民
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制
屈耀红
余自权
张友民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
