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基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车
1
作者
李军
樊晓东
+4 位作者
薛丁维
周航
高涛
陈昌邦
张宜霞
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第4期243-246,共4页
[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的...
[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。
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关键词
城市轨道交通
工务巡检
综合检测车
双目定位技术
同步触发技术
在线阅读
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职称材料
一种城市轨道交通工务综合巡检机器人的设计及应用
被引量：
6
2
作者
李军
周航
+5 位作者
陈昌邦
唐玉平
樊晓东
高涛
张宜霞
王丽菲
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第6期220-224,共5页
我国城市轨道交通运营里程的快速增长给轨道交通工务巡检工作带来了压力,传统的人工巡检方式存在多种弊端,需要借助智能检测设备以提升工务巡检工作的效率与质量。目前用于城市轨道交通工务巡检的智能检测设备普遍存在部署灵活性低、病...
我国城市轨道交通运营里程的快速增长给轨道交通工务巡检工作带来了压力,传统的人工巡检方式存在多种弊端,需要借助智能检测设备以提升工务巡检工作的效率与质量。目前用于城市轨道交通工务巡检的智能检测设备普遍存在部署灵活性低、病害实时检测与实时报警难以实现、病害管理体系缺乏等问题,很难应用于城市轨道交通的每日巡检工作中。智能巡检机器人基于模块化设计、自主动力、人员搭载、机器视觉、定位计算及先进的人工智能算法,实现城市轨道交通工务巡检相关病害的实时检测与实时报警,并使用病害数据库对已检测的病害进行数字化管理。该机器人应用于工务运维的每日巡检工作中,可大幅降低巡检人员的劳动强度;通过智能病害检测技术准确识别多类病害从而提升巡检效率,避免重大病害的形成;结合病害的定位计算将轨道交通工务运维工作中传统的人工巡检-纸质(或电子化)病害管理模式优化为机器人巡检-数字化病害管理的新模式,大幅降低工务运维成本。使用智能巡检机器人可为城市轨道交通运营降本增效,并助力智慧城市轨道交通的建设与发展。
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关键词
城市轨道交通
工务运维
智能巡检
实时检测
病害管理
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职称材料
题名
基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车
1
作者
李军
樊晓东
薛丁维
周航
高涛
陈昌邦
张宜霞
机构
南宁
轨
道
交
通运营
公司
宽衍(北京)
科技
发展
有限公司
广西轨交智维科技有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第4期243-246,共4页
文摘
[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。
关键词
城市轨道交通
工务巡检
综合检测车
双目定位技术
同步触发技术
Keywords
urban rail transit
track work inspection
comprehensive inspection vehicle
binocular positioning technology
synchronous triggering technology
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
一种城市轨道交通工务综合巡检机器人的设计及应用
被引量：
6
2
作者
李军
周航
陈昌邦
唐玉平
樊晓东
高涛
张宜霞
王丽菲
机构
南宁
轨
道
交
通运营
有限公司
宽衍(北京)
科技
发展
有限公司
广西轨交智维科技有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023年第6期220-224,共5页
文摘
我国城市轨道交通运营里程的快速增长给轨道交通工务巡检工作带来了压力,传统的人工巡检方式存在多种弊端,需要借助智能检测设备以提升工务巡检工作的效率与质量。目前用于城市轨道交通工务巡检的智能检测设备普遍存在部署灵活性低、病害实时检测与实时报警难以实现、病害管理体系缺乏等问题,很难应用于城市轨道交通的每日巡检工作中。智能巡检机器人基于模块化设计、自主动力、人员搭载、机器视觉、定位计算及先进的人工智能算法,实现城市轨道交通工务巡检相关病害的实时检测与实时报警,并使用病害数据库对已检测的病害进行数字化管理。该机器人应用于工务运维的每日巡检工作中,可大幅降低巡检人员的劳动强度;通过智能病害检测技术准确识别多类病害从而提升巡检效率,避免重大病害的形成;结合病害的定位计算将轨道交通工务运维工作中传统的人工巡检-纸质(或电子化)病害管理模式优化为机器人巡检-数字化病害管理的新模式,大幅降低工务运维成本。使用智能巡检机器人可为城市轨道交通运营降本增效,并助力智慧城市轨道交通的建设与发展。
关键词
城市轨道交通
工务运维
智能巡检
实时检测
病害管理
Keywords
urban rail transit
track work operation-maintenance
smart inspection
real-time inspection
defect management
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车
李军
樊晓东
薛丁维
周航
高涛
陈昌邦
张宜霞
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
一种城市轨道交通工务综合巡检机器人的设计及应用
李军
周航
陈昌邦
唐玉平
樊晓东
高涛
张宜霞
王丽菲
《城市轨道交通研究》
北大核心
2023
6
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