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基于多尺度残差特征融合网络的绵羊计数方法
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作者 谢其宏 刘东宝 刘盛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期58-67,共10页
针对牧场内绵羊计数中目标尺度变化大、遮挡严重等导致的漏检误检、计数精度低的问题,提出一种基于改进CSRNet的多尺度残差特征融合网络的草原绵羊数估计方法。该方法在CSRNet基础上进行改进,利用密集扩张卷积构建密集多尺度残差模块,... 针对牧场内绵羊计数中目标尺度变化大、遮挡严重等导致的漏检误检、计数精度低的问题,提出一种基于改进CSRNet的多尺度残差特征融合网络的草原绵羊数估计方法。该方法在CSRNet基础上进行改进,利用密集扩张卷积构建密集多尺度残差模块,嵌入到模型骨干网络中,用于提取绵羊目标的多尺度特征,更好地适应绵羊的多尺度变化。此外,构建多分支特征提取网络,优化骨干网络输出特征图信息,加强模型整体特征提取能力,进而提高计数精度。同时,引入CBAM注意力模块,加强绵羊位置特征的表达能力,进一步修正输出密度图。试验结果表明,所提方法的平均绝对误差MAE和均方根误差RMSE分别为12.3、13.9,明显优于CSRNet、MCNN、DSNet、PaDNet和HA—CCN五种主流计数方法;且在羊群密集分布、遮挡严重和光照不足的情况下展现出较高的鲁棒性和准确性,证明其在草原羊群计数任务中的优越性能。 展开更多
关键词 绵羊计数 卷积神经网络 多尺度 扩张卷积 深度估计
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