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智能手机移动光谱分析技术及其在食用油品质检测中的应用
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作者 陈宸 王建淼 +2 位作者 王晓晴 赵惠军 丁晖 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期749-755,共7页
将光谱分析技术与智能手机结合,有望构建便携化、低成本化的移动光谱分析仪器,从而实现食用油荧光光谱的即时、即地、精确分析。提出一种基于空间色散分光原理的智能手机移动光谱仪(m-OSA)结构,并针对现有手机微型光谱仪光谱分辨率较低... 将光谱分析技术与智能手机结合,有望构建便携化、低成本化的移动光谱分析仪器,从而实现食用油荧光光谱的即时、即地、精确分析。提出一种基于空间色散分光原理的智能手机移动光谱仪(m-OSA)结构,并针对现有手机微型光谱仪光谱分辨率较低、准确性较差的问题,通过明确光路结构参数对光谱性能的影响规律、建立光谱强度非线性响应修正模型,有效提升了智能手机移动光谱仪的分辨率及准确度。试验表明,所提出m-OSA光谱分辨率优于2 nm,所获得光谱与标准光谱仪具有高度一致性。所研制m-OSA成功应用于食用油品质分析中,通过精确获取食用油荧光光谱并分析其中叶绿素、羰基物质的荧光特征峰变化规律,实现了橄榄油品级鉴定以及反复加热食用油的鉴别。所提方法对于构建食用油食品安全物联网、提升食用油监管效率具有重要意义。 展开更多
关键词 光谱分析 移动光谱检测 智能手机 荧光光谱 食用油品质分析
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基于MHSA-LSTM的软测量建模及其在化工过程中的应用 被引量:4
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作者 李文华 叶洪涛 +1 位作者 罗文广 刘乙奇 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4654-4665,共12页
化工过程数据的动态性和非线性等特性常使传统的软测量方法难以准确提取数据的动态和非线性特征,从而影响关键质量变量的预测精度和系统整体的控制优化。因此,提出了一种融合多头自注意力机制的长短期记忆网络(multi-head self-attentio... 化工过程数据的动态性和非线性等特性常使传统的软测量方法难以准确提取数据的动态和非线性特征,从而影响关键质量变量的预测精度和系统整体的控制优化。因此,提出了一种融合多头自注意力机制的长短期记忆网络(multi-head self-attention mechanism long short-term memory network,MHSA-LSTM)的软测量建模方法。首先,利用LSTM充分挖掘数据的时序特征,以便提取化工过程数据的动态变化信息;其次,使用多头自注意力机制对LSTM隐藏层的输出特征进行加权,可有效地捕捉不同尺度特征向量的长期相关性,且能提高模型的长期记忆能力;然后,将提取的特征向量与其对应的特征权重相乘得出加权结果输入全连接层,可有效地提高关键质量变量预测的精度。对所提方法在脱丁烷塔过程和硫回收单元进行仿真验证,结果表明所建模型的预测精度优于门控循环单元、LSTM以及融合自注意力机制的LSTM软测量模型。 展开更多
关键词 软测量 化工过程 神经网络 多头自注意力机制 预测 实验验证
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完全图高阶关系驱动的链接预测 被引量:4
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作者 张惠鹃 黄钦阳 +2 位作者 胡诗彦 杨青 张敬伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1825-1835,共11页
图卷积网络(graph convolutional network,GCN)因其在处理图数据方面的独特优势而被广泛应用于推荐系统中,它通过利用图中节点之间的依赖关系传播节点属性信息,极大地提高了节点表示的准确度从而提升推荐性能.然而现有基于GCN的推荐方... 图卷积网络(graph convolutional network,GCN)因其在处理图数据方面的独特优势而被广泛应用于推荐系统中,它通过利用图中节点之间的依赖关系传播节点属性信息,极大地提高了节点表示的准确度从而提升推荐性能.然而现有基于GCN的推荐方法仍因过平滑问题而难以进行更深层的建模,从而限制了用户与项目间高阶关系的表达.为此,提出了一种基于项目间关系的完全图高阶关系驱动的链接预测(link prediction driven by high-order relations in complete graph,LinkCG)方法.LinkCG通过用户-项目交互图与项目间隐式关联关系全局图组成的异构图预测用户到项目的链接,跳过了中间的用户节点直接利用完全图建模每个用户历史交互的项目间的局部隐式关联关系,获得项目间的高阶关系从而缓解数据稀疏性问题;此外,不同于基于节点嵌入的推荐方法,LinkCG通过赋予项目间的链接权重来表示项目间关系的紧密程度,并根据紧密程度进行链接预测,优化了模型的训练过程.在3个公开数据集上的实验结果表明,LinkCG作为只包含2个超参数的非深度学习模型,与一些先进的基于深度学习的基线方法相比提供了更好的性能.在社交关系数据上的应用进一步表明LinkCG能够从用户历史交互项目中获取足够丰富的用户偏好信息. 展开更多
关键词 推荐系统 链接预测 完全图 高阶关系 关联关系
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基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制
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作者 张意豪 叶洪涛 +1 位作者 罗文广 文家燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期320-327,共8页
考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响,使得对车辆编队系统的控制效果减弱,为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。使用车辆动力学和运动学模型进行建模,同时引入扰动观测器,可以让系统... 考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响,使得对车辆编队系统的控制效果减弱,为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。使用车辆动力学和运动学模型进行建模,同时引入扰动观测器,可以让系统对复合扰动进行精确辨识。采用固定时间理论设计跟随车的控制器,运用李雅普诺夫稳定性理论分别证明了两个控制器都能在固定时间内收敛,并接着证明了整个车辆编队控制系统都能在一个固定的时间范围内收敛。通过仿真验证所提出的基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制器的有效性。仿真结果表明,所提出的控制器可以使车辆编队在固定时间内快速收敛,且系统收敛时间与系统初始状态无关。 展开更多
关键词 车辆编队 协同控制 固定时间 编队控制 领航跟随法
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新型苹果采摘机器人的设计与试验 被引量:27
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作者 伍锡如 黄国明 +1 位作者 刘金霞 徐波 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第9期71-79,共9页
农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮... 农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 四轮驱动 双目视觉 图像处理 机械臂
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基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法 被引量:10
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作者 马峻 姚震 +1 位作者 徐翠锋 陈寿宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期2885-2892,共8页
无人机(UAV)目标尺寸较小,多架无人机之间特征也不明显,且鸟类和飞虫的干扰给无人机目标的准确检测和稳定跟踪带来了巨大挑战。针对传统目标检测算法对小目标无人机检测性能差、跟踪不稳定的问题,提出一种基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的... 无人机(UAV)目标尺寸较小,多架无人机之间特征也不明显,且鸟类和飞虫的干扰给无人机目标的准确检测和稳定跟踪带来了巨大挑战。针对传统目标检测算法对小目标无人机检测性能差、跟踪不稳定的问题,提出一种基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法。首先,将压缩-激励模块融入PP-YOLO检测算法中,以实现对无人机目标的特征提取和检测;其次,在ResNet50-vd结构中引入Mish激活函数,以解决反向传播过程中的梯度消失问题,并进一步提升检测精度;然后,采用Deep-SORT算法来实时跟踪无人机目标,并将提取外观特征的主干网络更换为ResNet50,从而改善原有网络对微小外观感知能力弱的状况;最后,引入损失函数Margin Loss,既提高了类别可分性,又加强了类内紧度和类间差异。实验结果表明,所提算法的检测平均精度均值(mAP)相比原始PPYOLO算法提升了2.27个百分点,跟踪准确性相对于原始Deep-SORT算法提升了4.5个百分点。所提算法的跟踪准确性可达91.6%,能够实时跟踪600 m以内多架无人机目标,有效解决了跟踪过程中的“丢帧”问题。 展开更多
关键词 无人机检测 实时跟踪 压缩-激励模块 Mish激活函数 Margin Loss
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基于RBF神经网络的动力电池故障诊断系统研究 被引量:16
7
作者 古昂 张向文 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1943-1945,共3页
纯电动车动力电池在性能、成本、寿命、安全性上的局限是制约电动车普及的关键问题。基于RBF神经网络,设计了一套电池故障诊断系统,对动力电池组的故障进行预防和诊断。首先,利用d SPACE中的电池模型,模拟电池的故障,进行神经网络的学... 纯电动车动力电池在性能、成本、寿命、安全性上的局限是制约电动车普及的关键问题。基于RBF神经网络,设计了一套电池故障诊断系统,对动力电池组的故障进行预防和诊断。首先,利用d SPACE中的电池模型,模拟电池的故障,进行神经网络的学习训练,然后,利用三组测试数据对故障诊断系统进行测试。测试结果显示,设计的系统可以准确诊断电池故障类型与故障级别。 展开更多
关键词 纯电动汽车 动力电池 RBF神经网络 DSPACE 故障诊断
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智能电网中基于Q学习的能量双边拍卖算法 被引量:3
8
作者 刘迪迪 张泉景 +3 位作者 邹艳丽 秦运柏 孙浩天 胡聪 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第7期109-115,共7页
针对智能电网中多个参与电力市场交易的终端用户,首先通过引入双边拍卖机制,构造了一个包含多用户的能量交易市场模型,然后将设计的多用户交易模型转化成信息不完全的非合作博弈模型,为使多个用户间能量交易趋于稳定,基于Q学习创新地提... 针对智能电网中多个参与电力市场交易的终端用户,首先通过引入双边拍卖机制,构造了一个包含多用户的能量交易市场模型,然后将设计的多用户交易模型转化成信息不完全的非合作博弈模型,为使多个用户间能量交易趋于稳定,基于Q学习创新地提出了一种自适应学习算法,为参与博弈的用户找到最优混合策略,并且使整体博弈达到混合策略纳什均衡,从而使多用户能量交易能够稳定运行,最后通过数值仿真生成混合策略纳什均衡的策略概率分布,证实了提出的多用户能量交易算法的有效性。 展开更多
关键词 能量拍卖 非合作博弈 双边拍卖 Q学习 智能电网
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DMFUCP:大规模轨迹数据通用伴随模式分布式挖掘框架 被引量:4
9
作者 张敬伟 刘绍建 +1 位作者 杨青 周娅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期647-660,共14页
广泛应用的移动定位设备方便了用户位置数据的获取,轨迹数据量高速增长.通用伴随模式挖掘聚焦时空维度上的用户高相似度行为路径发现问题,基于大规模轨迹数据设计高效准确地伴随模式挖掘方法对发现用户偏好、构建新商业模式等具有重要意... 广泛应用的移动定位设备方便了用户位置数据的获取,轨迹数据量高速增长.通用伴随模式挖掘聚焦时空维度上的用户高相似度行为路径发现问题,基于大规模轨迹数据设计高效准确地伴随模式挖掘方法对发现用户偏好、构建新商业模式等具有重要意义,同时也极具挑战.一方面,海量且不断增长的轨迹数据要求伴随模式挖掘应具有良好的可扩展性,集中性挖掘策略并不适用.另一方面,现有的分布式挖掘框架在为高效模式挖掘提供高质量数据输入、轨迹数据中大量松散连接的有效处理等方面考虑不足,使得通用伴随模式发现存在改进空间.提出了一个分布式的2阶段通用伴随模式挖掘框架——DMFUCP,其通过嵌入数据预处理优化、松散连接分析优化等,让伴随模式挖掘方法呈现了更好的性能.其中,该框架为数据预处理阶段设了融合运动方向的密度聚类算法DBSCANCD和聚类平衡算法TCB,确保后续挖掘任务获得提供少噪音、高质量的轨迹数据输入;在模式挖掘阶段,该框架设计了G剪枝重划分算法GSPR和分段枚举算法SAE,GSPR使用参数G对长轨迹进行分割,并将分割后的所有分段重划分以改善松散连接的处理效果,SAE负责引入多线程和前向闭包保证挖掘算法的性能.实验证明,相比现有的通用伴随模式挖掘框架,DMFUCP具有更好的通用伴随模式发现能力的同时,将挖掘每组通用伴随模式的时间消耗降低了20%~40%. 展开更多
关键词 分布式挖掘框架 松散连接 聚类平衡 G剪枝重划分 分段枚举
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基于模拟退火与贪心策略的平衡聚类算法 被引量:2
10
作者 唐海波 林煜明 +1 位作者 李优 蔡国永 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3132-3138,共7页
针对现实应用通常要求聚类的结果相对平衡的问题,提出了一种基于模拟退火与贪心策略的平衡聚类算法(BCSG),该算法包括基于模拟退火的初始点选择算法(SACI)与基于贪心策略的平衡聚类算法(BCGS)2个步骤,以提高平衡聚类算法的聚类效果与时... 针对现实应用通常要求聚类的结果相对平衡的问题,提出了一种基于模拟退火与贪心策略的平衡聚类算法(BCSG),该算法包括基于模拟退火的初始点选择算法(SACI)与基于贪心策略的平衡聚类算法(BCGS)2个步骤,以提高平衡聚类算法的聚类效果与时间性能。首先基于模拟退火在数据集中快速定位出K个合适的数据点作为平衡聚类初始点,然后每个中心点分阶段贪婪地将距离其最近的数据点加入簇中直至达到簇规模上限。在6个UCI真实数据集与2个公开图像数据集上进行的聚类对比实验结果表明:在簇数目较大时相比Fuzzy C-Means聚类结果平衡度最高提升了50%以上;聚类结果的准确率相比Balanced K-Means、BCLS两个表现较好的算法平均提高了8个百分点;算法时间复杂度也更低,在较大规模的数据集上运行时间比Balanced K-Means最高减少了近40%。实验结果表明BCSG具有更佳的聚类效果和时间性能。 展开更多
关键词 平衡聚类 贪心算法 模拟退火 近似算法 数据挖掘
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基于多片LTC6803-4级联的电池管理系统的设计与实现 被引量:8
11
作者 于振红 张向文 黄斌 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期990-992,996,共4页
针对电池管理系统(BMS)扩展需要,设计了一种基于多片LTC6803-4级联的BMS,实现了对更多单体电池的管理。设计中,利用2片LTC6803-4管理16节锂电池,采用独立电源供电保证突发断电情况下电池信息采集,实现功能包括:电压、电流和温度采集、SO... 针对电池管理系统(BMS)扩展需要,设计了一种基于多片LTC6803-4级联的BMS,实现了对更多单体电池的管理。设计中,利用2片LTC6803-4管理16节锂电池,采用独立电源供电保证突发断电情况下电池信息采集,实现功能包括:电压、电流和温度采集、SOC估算、电池均衡、热管理、充放电管理、故障诊断和上位机通讯。采用ARBIN动力电池测试系统对设计的BMS进行功能测试,测试结果验证了设计功能的合理性和精度要求。 展开更多
关键词 LTC6803-4 电池管理系统 电池均衡 电池故障诊断
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基于LTC3300-1的电动汽车锂电池组主动均衡系统研究 被引量:6
12
作者 刘政 张向文 黄斌 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期993-996,共4页
电动汽车动力电池组由单体电池串并联而成,由于单体电池之间存在不一致性,因此,电池组的性能和寿命受到严重影响。电池均衡系统可以降低单体电池之间的不一致性,延长电池使用寿命。采用电池管理芯片LTC6804-2与电池均衡芯片LTC3300-1,... 电动汽车动力电池组由单体电池串并联而成,由于单体电池之间存在不一致性,因此,电池组的性能和寿命受到严重影响。电池均衡系统可以降低单体电池之间的不一致性,延长电池使用寿命。采用电池管理芯片LTC6804-2与电池均衡芯片LTC3300-1,设计了一套能量双向转移型电池主动均衡系统,并用12节锂电池进行实验。实验结果表明该均衡系统可以有效降低单体电池之间的电压差,均衡效果明显,因此,该均衡系统对提高单体电池的一致性和延长电池组的使用寿命具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 锂电池 LTC6804-2 LTC3300-1 主动均衡
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基于OpenCL的尺度不变特征变换算法的并行设计与实现 被引量:3
13
作者 许川佩 王光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期1801-1806,共6页
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差的问题,提出了利用开放式计算语言(Open CL)并行优化的SIFT算法。首先,通过对原算法各步骤进行组合拆分、重构特征点在内存中的数据索引等方式对原算法进行并行化重构,使得算法的中间计算结... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差的问题,提出了利用开放式计算语言(Open CL)并行优化的SIFT算法。首先,通过对原算法各步骤进行组合拆分、重构特征点在内存中的数据索引等方式对原算法进行并行化重构,使得算法的中间计算结果能够完全在显存中完成交互;然后,采用复用全局内存对象、共享局部内存、优化内存读取等策略对原算法各步骤进行并行设计,提高数据读取效率,降低传输延时;最后,利用Open CL语言在图形处理单元(GPU)上实现了SIFT算法的细粒度并行加速,并在中央处理器(CPU)上完成了移植。与原SIFT算法配准效果相近时,并行化的算法在GPU和CPU平台上特征提取速度分别提升了10.51~19.33和2.34~4.74倍。实验结果表明,利用Open CL并行加速的SIFT算法能够有效提高图像配准的实时性,并能克服统一计算设备架构(CUDA)因移植困难而不能充分利用异构系统中多种计算核心的缺点。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 开放式计算语言 复用内存对象 细粒度并行 异构系统
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成本约束下自适应众包标注的用户观点抽取 被引量:3
14
作者 赵威 林煜明 +1 位作者 黄涛贻 李优 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期1351-1356,共6页
用户评论包含了丰富的用户观点信息,对潜在的顾客和商家具有重要的参考价值。观点目标和观点词作为用户评论中的核心对象,它们的自动抽取是用户评论智能化应用的一项核心工作。目前主要采用有监督的抽取方法解决该问题,这些方法依赖于... 用户评论包含了丰富的用户观点信息,对潜在的顾客和商家具有重要的参考价值。观点目标和观点词作为用户评论中的核心对象,它们的自动抽取是用户评论智能化应用的一项核心工作。目前主要采用有监督的抽取方法解决该问题,这些方法依赖于利用高质量的标注样本进行模型训练,而传统人工标注样本的方法不仅耗时费力,且标注成本高。众包计算为构建高质量训练样本集提供了一种有效途径,然而,众包工作者由于知识背景等因素使得标注结果的质量参差不齐。为了在有限的成本下获取高质量的标注样本,提出一种基于工作者专业水平评估的自适应众包标注方法,构建可靠的观点目标-观点词数据集。首先,通过小成本挖掘出高专业水平的工作者;然后,设计一种基于工作者可靠性的任务分发机制;最后,利用观点目标和观点词间的依赖关系设计了一种有效的标注结果融合算法,通过整合不同工作者的标注结果生成最终可靠的结果。在真实数据集上进行了一系列实验表明,与GLAD模型和多数投票(MV)算法方法相比,所提方法能够在成本预算较小的情况下将构建出的高质量观点目标-观点词数据集的可靠性提高10%左右。 展开更多
关键词 观点挖掘 众包计算 成本约束 工作者检测 数据整合
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基于J1939协议的电池管理系统的设计与实现 被引量:3
15
作者 汝正阳 张向文 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1950-1952,共3页
为了实现电池管理系统信息与汽车其他控制系统信息的共享,设计了基于J1939协议的电池管理系统。该系统以STM32F103系列单片机为主控制器,利用CAN总线与整车进行通讯,CAN通讯协议基于J1939协议制定,监控模块利用电容触摸液晶屏实现,依据... 为了实现电池管理系统信息与汽车其他控制系统信息的共享,设计了基于J1939协议的电池管理系统。该系统以STM32F103系列单片机为主控制器,利用CAN总线与整车进行通讯,CAN通讯协议基于J1939协议制定,监控模块利用电容触摸液晶屏实现,依据管理系统需求设计了液晶屏界面。通过实验测试,该系统可以通过CAN总线进行电池管理系统的功能选择,显示系统参数设置与电池信息,验证了设计协议的合理性和系统的可行性。 展开更多
关键词 J1939 CAN 电池管理系统 触摸屏 电动汽车
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基于LabVIEW的光寻址电位传感器实时测试系统 被引量:1
16
作者 邱恒明 梁晋涛 +2 位作者 陈东 李桂银 黄勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第10期76-78,共3页
以实现光寻址电位传感器(LAPS)实时测试为目的,设计了基于LabVIEW虚拟仪器平台的LAPS实时测试系统。采用LabVIEW软件控制数据采集卡输出光源调制电压、直流偏置电压驱动LAPS产生光电流,光电流经跨阻放大器转换成电压信号输出到数据采集... 以实现光寻址电位传感器(LAPS)实时测试为目的,设计了基于LabVIEW虚拟仪器平台的LAPS实时测试系统。采用LabVIEW软件控制数据采集卡输出光源调制电压、直流偏置电压驱动LAPS产生光电流,光电流经跨阻放大器转换成电压信号输出到数据采集卡A/D输入端进行采集。系统实时改变偏置电压,同时对该偏置电压下LAPS输出的光电流进行采集,并利用LabVIEW软件实时绘制LAPS的光电流-偏置电压(I-V)曲线。系统测试结果表明:LAPS实时测试系统能准确地检测出磷酸盐(PBS)缓冲液的浓度,实现了测试过程的自动化和测试结果的实时显示。 展开更多
关键词 光寻址电位传感器 LABVIEW 实时测试
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基于人工蜂群支持向量机的电动汽车制动意图识别方法 被引量:10
17
作者 李向杰 张向文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期2125-2135,共11页
在电动汽车再生制动系统中,根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性,而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标... 在电动汽车再生制动系统中,根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性,而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标,以搭载线控制动系统的电动汽车为研究对象,设计并实现了一种基于人工蜂群支持向量机(ABC-SVM)的驾驶员制动意图在线识别方法。首先对制动数据进行预处理,用近邻成分分析(NCA)特征选择算法选取有效特征,再用ABC-SVM算法建立制动意图识别模型,最后进行在线识别。离线验证和在线试验结果表明,NCA算法能有效筛选掉信号噪声导致的不相关特征;相比于模糊推理、反向传播(BP)算法、粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和遗传算法支持向量机(GA-SVM)识别算法,ABC-SVM算法能够更加准确、快速地识别驾驶员的制动意图。 展开更多
关键词 电动汽车 制动意图 近邻成分分析 人工蜂群 支持向量机
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基于双编码路径融合和双向ConvLSTM的神经元图像分割 被引量:1
18
作者 钱有为 何富运 +2 位作者 韦燕 冯慧玲 胡聪 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期67-79,共13页
目标分割是神经元图像分析中必不可少的步骤之一,分割的准确性会直接影响到神经元图像分析和重建的质量。在面对结构边界模糊、存在弱噪声或弱纤维信号的神经元图像时,已有的分割方法依然存在误差较大、识别信号不准等问题。为了解决这... 目标分割是神经元图像分析中必不可少的步骤之一,分割的准确性会直接影响到神经元图像分析和重建的质量。在面对结构边界模糊、存在弱噪声或弱纤维信号的神经元图像时,已有的分割方法依然存在误差较大、识别信号不准等问题。为了解决这些问题,基于神经元的特征,本文提出一种基于双编码路径融合和双向ConvLSTM的深度学习网络(DFC-Net)用于神经元图像分割。首先,网络在编码器阶段采用双编码路径提取特征,其中第一路编码路径采用基于空洞卷积的密集连接网络作为固定特征提取器,第二路编码器采用深度残差网络作为特征提取网络;接着,使用密集连接ASPP网络作为桥梁连接编码器和解码器;最后,在跳跃连接中使用双向ConvLSTM结合编码器和解码器,在解码器阶段引入融合网络以融合2个编码器提取的特征,从而增强空间信息的传播。多组对比实验结果显示,本文提出的网络有效地提高了电子显微镜神经元图像的分割精度,在ISBI-2012和SNEMI3D数据集上的Sen、Dice分别达到0.952 7、0.958 9和0.941 6、0.912 7,平均准确率相比于其他U-Net变体网络提高2.93%。 展开更多
关键词 图像分割 神经元 双编码路径 D-ASPP 双向ConvLSTM
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动力电池管理系统设计及SOC实时在线估计方法 被引量:10
19
作者 刘耿峰 张向文 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第3期329-334,共6页
针对电动汽车动力电池组的管理需求,设计了一款基于MC9S12XEP100和LTC6804的锂电池管理系统,实现对单体电池电压、电流和温度实时监控、电压均衡管理、热管理、充放电管理、数据存储和上位机显示功能。针对电池荷电状态(state of charge... 针对电动汽车动力电池组的管理需求,设计了一款基于MC9S12XEP100和LTC6804的锂电池管理系统,实现对单体电池电压、电流和温度实时监控、电压均衡管理、热管理、充放电管理、数据存储和上位机显示功能。针对电池荷电状态(state of charge,SOC)估算精度和实时性方面的问题,提出了一种新颖的开路电压和安时积分融合型SOC估算方法,有效减小了开路电压处于平台期造成的误差影响。采用Arbin电池测试设备对上述功能和SOC估计方法进行了测试验证。结果显示,电池电压误差小于0.07 V,温度误差小于1℃,SOC估算误差小于1.2%,因此,设计系统可用于实际电动汽车动力电池组管理,实现电池SOC实时在线准确估计。 展开更多
关键词 电动汽车 动力电池 电池管理系统 LTC6804-2 SOC估计
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DCPFS:分布式轨迹流伴随模式挖掘框架
20
作者 张康威 张敬伟 +2 位作者 杨青 胡晓丽 单美静 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期270-279,共10页
随着定位技术的广泛使用,产生了以轨迹流形式收集的海量时空数据,如何从中挖掘有用的信息得到越来越多学者的关注。从轨迹流中挖掘伴随模式指在同一时间内发现具有高度相似行为的群体,对于交通管理、推荐系统的实时应用至关重要。然而,... 随着定位技术的广泛使用,产生了以轨迹流形式收集的海量时空数据,如何从中挖掘有用的信息得到越来越多学者的关注。从轨迹流中挖掘伴随模式指在同一时间内发现具有高度相似行为的群体,对于交通管理、推荐系统的实时应用至关重要。然而,现有的研究只达到秒级响应,面对大规模轨迹数据难以在毫秒级的时间内快速响应。因此,提出了分布式轨迹流挖掘框架DCPFS。框架的主要模块包括:1)为了减少基于密度的聚类算法DBSCAN由于大规模数据带来的大量时间消耗,研究基于分布式部署方案,设计了数据分区策略和聚类合并算法,确保聚类的并行性及准确性;2)由于现实中轨迹移动具有方向性,在聚类阶段增加方向维度以减少冗余聚类;3)鉴于模式挖掘阶段涉及对聚类结果的交叉,设计了并行交叉算法来提高挖掘效率;4)基于Flink分布式大数据流处理平台实现了DCPFS。以成都市出租车GPS数据集和谷歌生活数据集为例进行实验,验证了所提框架比基准方法具有更快的响应速度。 展开更多
关键词 大数据 轨迹流 伴随模式 密度聚类 分布式
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