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题名基于激光技术的机器人运动姿态测量研究
被引量：2
- 1
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作者
李显圣
黄尚荣
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第3期192-195,共4页
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基金
广西高校中青年教师基础能力提开项目(No.2017KY0982)
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文摘
针对机器人运动姿态测量研究,提出了激光测量技术,该技术的实施可有效解决传统测量方法存在测量效果差的问题。根据激光测振结构,建立载体坐标系,使用欧拉角表示坐标转换矩阵,寻找最新数据。通过余弦、殴拉角来表达机器人实际运动方向到载体坐标系转换之间的关系,经过三次连续不同轴转动,可获取机器人运动方向到载体坐标系转换顺序,分析运动加速度与时间曲线之间关系,保证机器人运动姿态水平和竖直方向数据准确性。设立单独变量,表示出机器人在空间坐标系中相应测量结果,校准机器人手臂与摄像机,计算矢量内积,完成机器人运动姿态测量。由实验结果可知,该技术最高测量效果可达到91%,可实现机械设备在冲击振动环境下的动态测量。
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关键词
激光技术
机器人
运动姿态
测量
矢量
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Keywords
laser technology
robot
movement posture
measurement
vector
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分类号
TN27
[电子电信—物理电子学]
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题名基于农作物全生命周期的信息系统管控研究
被引量：2
- 2
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作者
王显梅
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期246-249,共4页
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基金
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0982)。
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文摘
为提高生产资源的利用效率,将生命周期评价的概念引入农业领域,生命周期评价依赖于对农作物生长信息的全面了解。为解决现有监测方法涵盖面不足的问题,建立了一个农作物全生命周期的信息系统。系统在作物的不同生长阶段采集相应的信息,经过分析后评估生长发育状况并形成管理控制指令。试验结果表明:信息系统管控下的生产资源消耗量大幅降低,且作物产量的降幅较小。对建立的农作物全生命周期的信息系统并对其管控功能进行完善,可以实现生产资源更合理的配置,提高可持续发展能力。
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关键词
农作物
生命周期
生长信息
生产资源
管理控制
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Keywords
crops
life cycle
growth information
production resources
management control
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名一种基于矩阵分解和随机森林算法的推荐模型
被引量：7
- 3
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作者
罗云芳
李力
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
电子科技大学计算机科学与工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第8期315-321,共7页
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基金
广西教育厅自然科学基金项目(桂教科研[2018]2号2018KY0951,桂教科研[2019]1号2019KY1220)。
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文摘
针对传统环境下运行的推荐算法预测精度不高的问题,提出一种基于矩阵分解和随机森林算法的推荐模型。提出的基于数据分割策略和新的学习过程的分布式推荐模型是在Apache Spark上设计的。通过数据分区、模型训练和偏好预测三个步骤处理大规模数据,提高预测质量,解决数据稀疏问题。为了提高模型在大数据环境下的性能,采用基于矩阵分解(Matrix Factorization, MF)和随机森林(Random Forests, RF)混合的新颖学习过程,从而显著加快分布式训练的速度。实验结果表明,相对于其他算法,该算法在性能指标上具有明显的优势。
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关键词
大数据
推荐系统
矩阵分解
随机森林
分布式计算
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Keywords
Big data
Recommendation system
Matrix factorization
Random forests
Distributed computing
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于粗糙规则的脉冲神经膜系统计算能力的研究
被引量：2
- 4
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作者
罗云芳
唐承娥
韦军
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
广西壮族自治区招生考试院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S01期626-630,642,共6页
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基金
广西职业技术学院2018年科研课题(181102)
2018年广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0951,2018KY0956)。
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文摘
脉冲神经膜系统是受到神经生物系统中神经元相互协作处理脉冲过程的启发而提出的一种新的计算模型。为了更进一步反映生物系统随机性的特点,文中首先提出一种新脉冲神经系统——粗糙规则脉冲神经膜系统,用上下近似概念来确立神经元的激活条件;然后证明了改进后脉冲神经膜系统的计算完备性;最后研究系统产生自动化语言能力来说明其具有很强的计算能力。
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关键词
脉冲神经
粗糙规则
自动化语言
计算能力
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Keywords
Spiking neural
Rough rule
Automatic language
Computing ability
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名改进的支持向量回归机在电力负荷预测中的应用
被引量：5
- 5
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作者
唐承娥
韦军
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
广西壮族自治区招生考试院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S01期58-65,共8页
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基金
2018年广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0956)。
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文摘
电力预测是一项重要的工程应用。为了解决多层次粒度支持向量回归机(Dynamical Granular Support Vector Regression Machine,DGSVRM)预测电力负低荷精度的问题,提出一种基于萤火虫群优化(Glowworm Swarm Optimization,GSO)算法与模式搜索算法(Pattern Search,PS)的混合算法来优化DGSVRM预测模型的关键参数。仿真实验表明,通过优化参数之后,预测模型的预测精度得到很大提高。
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关键词
多层次粒度支持向量回归机
萤火虫群优化
模式搜索算法
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Keywords
Dynamical granular support vector regression machine
Glowworm swarm optimization
Pattern search algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名船舶醇类燃料发动机燃烧特性研究
被引量：1
- 6
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作者
程艳
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第10期100-102,共3页
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基金
广西高校中青年基础能力提升资助项目(KY2016YB611)
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文摘
目前阶段,高速发展的船舶行业一定程度上增加了对发动机的需求量。在船舶应用发动机航行的过程中,为保证与柴油机排放法规要求相适应,会借助多种处理方法,对发动机有害排放进行必要地控制。然而,柴油机所排放的有害氮氧化物以及微粒生成条件均存在诸多差异,且净化方法存在极大矛盾。在这种情况下,保证经济性的基础上减少柴油发动机氮氧化物以及微粒排放逐渐成为发动机领域的研究重点。特别是在资源与生态环境问题日益严重的情况下,醇类燃料得到了普及应用。本文结合当前国内能源资源的基本特点,新型清洁型代用燃料的发展可以不断改善船舶发动机燃烧特性,减少对于石油资源的依赖程度,更好地实现能源安全目标。
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关键词
燃料发动机
燃烧特性
醇类
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Keywords
fuel engine
combustion characteristics
alcohol
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分类号
U664.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于时空优化的多尺度卷积神经网络空气质量预测模型
被引量：4
- 7
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作者
周杰
罗云芳
雷耀建
李文敬
封宇
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
广西幼儿师范高等专科学校
南宁师范大学物流管理与工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第S02期535-540,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61866006)
广西教育厅自然科学基金项目(2019ITA01002,2018KY0951,2019KY1220,2017KY0980)
广西职业技术学院自然科学类课题(桂职院(2019)176号191202)。
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文摘
目前针对空气质量数值预测多采用单一站点时间序列特征进行浓度预测,没有考虑空气质量数值的变化受空间特征的影响。针对该问题提出一种基于时空优化的多尺度神经网络(MSCNN-GALSTM)模型用于空气质量预测,利用一维多尺度卷积核(MSCNN)提取空气质量数据中的局部时间关系和空间特征关系,并进行线性拼接融合,得出多站点多特征的相互时空特征关系,结合长短记忆网络(LSTM)处理时间序列的优势,并引入遗传算法(GA)对LSTM网络的参数集进行全局寻优,把多站点多特征的相互时空关系输入至LSTM网络中,进而输出多站点多特征的长期特征依赖关系。最后将MSCNN-GALSTM模型与单一LSTM基准模型和单尺度卷积神经网络模型进行对比,均方根误差(RMSE)下降约11%,平均预测准确率提升约20%。实验结果表明,MSCNN-GALSTM预测模型在空气质量数据预测中特征提取更加全面、层次更深,预测精度更高,并且表现出了更好的泛化能力。
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关键词
多尺度卷积
空间特征
时空优化
LSTM
预测模型
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Keywords
Multiscale convolution
Spatial features
Spatio-temporal optimization
LSTM
Prediction model
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于应用型人才培养教学中思政教育的融入策略实施
被引量：5
- 8
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作者
艾鸿滨
黄勤芳
刘升旭
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机构
广西职业技术学院机电与信息工程学院
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出处
《农机使用与维修》
2021年第1期98-100,共3页
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基金
广西职业技术学院教育教学改革项目,编号:KCSZ2019031。
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文摘
思政教育是高职院校教学的重点内容,对学生的思想、行为会产生直接影响,同时与工匠精神存在紧密关系,需要对其予以融合。为了提升高职机械类专业教学的质量,引入思政教育极为重要,其在推动学生全面发展方面也发挥出了重要作用。基于此,主要以机械基础类专业教学为例,分析了高职机械类专业课程与思政教育的联系为切入点。同时,通过调整教学思路与路径,结合机械发展史展开思政教育,引入大国重器实际研发案例,落实全面评价这些思政教育的融入策略。
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关键词
高职院校
机械基础类
思政教育
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Keywords
Higher Vocational College
mechanical basic major
ideological and Political Educati
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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