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GQDs/TiO_(2)可见光催化降解抗抑郁药阿米替林的研究被引量：2: 1; 作者梁伟夏林香凤 +1 位作者李可成谢威《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期33-37,共5页; 阿米替林是一种被广泛使用的抗抑郁药,阿米替林及其代谢产物对水生生物和人体健康产生危害。阿米替林作为一种新兴污染物,其去除方法的研究受到广泛关注。研究采用水热法制备石墨烯量子点/二氧化钛(GQDs/TiO_(2))复合催化剂,通过X射线... 展开更多; 关键词阿米替林 GQDs/TiO_(2) 可见光催化; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计被引量：3: 2; 作者董海涛姚作芳 +1 位作者黄伟诚覃文石《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页; 为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌... 展开更多; 关键词增量式编码器伺服电动机位置检测嵌入式系统上位机; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制被引量：2: 3; 作者马俊达孙鹤方 +2 位作者谭冲辛华健刘可《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期167-176,共10页; 为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 展开更多; 关键词多船编队包容控制固定时间控制扩张观测器非奇异滑模动态约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种视觉机器人抓取控制策略算法研究被引量：5: 4; 作者明鑫卢丹萍陈中《机床与液压》北大核心 2023年第11期65-71,共7页; 针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执... 展开更多; 关键词视觉机器人目标抓取强化学习关注探索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

金属压力加工过程的原理及应用: 5; 作者徐媛媛赵永信《有色金属工程》 CAS 北大核心 2023年第9期I0006-I0006,共1页; 通常来说,金属压力加工是专注金属材料加工和成型的一种技术,旨在通过裁剪金属板材、弯曲金属板材、冲压金属板材等方式,将其加工成形状不一、尺寸不同的零件和构件。; 关键词金属压力加工金属板材金属材料加工冲压原理及应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究被引量：21: 6; 作者赵永信度国旭 +1 位作者吴坚黎玲萍《机床与液压》北大核心 2022年第3期70-72,共3页; 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚... 展开更多; 关键词气动手爪机电概念设计模块(MCD) 虚拟调试 TCP协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

压花辊轴的四轴数控加工优化方法研究: 7; 作者钟小凤孙朗基梁益梅《南方农机》 2023年第16期16-19,41,共5页; 【目的】提高复杂辊轴零件的编程效率。【方法】以正弦曲线、中文字体、英文字体等花纹元素组成的压花辊轴为研究对象,进行压花辊轴三维模型建立,借助UG NX 12.0软件采用圆柱拉伸、曲线展开、规律曲线、花纹元素缠绕等方式,将压花辊轴... 展开更多; 关键词压花辊轴工艺分析程序编制四轴加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GQDs/TiO_(2)可见光催化降解抗抑郁药阿米替林的研究被引量：2: 1; 作者梁伟夏林香凤李可成谢威; 机构广西工业职业技术学院医药健康学院广西师范大学环境与资源学院广西工业职业技术学院智能制造学院; 出处《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期33-37,共5页; 基金广西重点研发计划资助项目(AB20238014) 广西自然科学基金(2019GXNSFAA185061) +1 种基金广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1269)。; 文摘阿米替林是一种被广泛使用的抗抑郁药,阿米替林及其代谢产物对水生生物和人体健康产生危害。阿米替林作为一种新兴污染物,其去除方法的研究受到广泛关注。研究采用水热法制备石墨烯量子点/二氧化钛(GQDs/TiO_(2))复合催化剂,通过X射线粉末衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和比表面测试(BET)表征了复合物的结构和形貌。催化剂可见光催化降解阿米替林性能表明,当GQDs的负载量为4%,溶液pH为11,催化剂投加量为0.08 g,阿米替林的初始浓度为5μmol/L时,GQDs/TiO_(2)对阿米替林的降解性能达到最优,为93.1%。GQDs的引入促进了光生电子空穴对的有效分离和转移,超氧阴离子自由基(·O_(2)^(-))是光催化过程中最主要的活性物种,其次是电子(e^(-))和羟基自由基(·OH)。; 关键词阿米替林 GQDs/TiO_(2) 可见光催化; Keywords amitriptyline GQDs/TiO2 visible light catalysis; 分类号 O614.4 [理学—无机化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计被引量：3: 2; 作者董海涛姚作芳黄伟诚覃文石; 机构广西大学机械工程学院广西大学国有资产与实验室管理处广西大学资源环境与材料学院广西工业职业技术学院智能制造学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61963005)。; 文摘为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌入式系统接口时序电路,通过ModelSim对系统进行时序验证;基于Qt平台开发了上位机软件,通过通用串行总线(USB)转串口处理CPLD发送编码器位置信息并对位置信息进行可视化显示。实验结果表明,设计的广义增量式编码器位置检测装置能准确获取各种增量式编码器实时位置并实现友好人机交互。; 关键词增量式编码器伺服电动机位置检测嵌入式系统上位机; Keywords incremental encoder servo motor position detection embedded system upper computer; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制被引量：2: 3; 作者马俊达孙鹤方谭冲辛华健刘可; 机构哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室广西工业职业技术学院智能制造学院哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期167-176,共10页; 基金黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2022F033)。; 文摘为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。; 关键词多船编队包容控制固定时间控制扩张观测器非奇异滑模动态约束; Keywords multi-ship formation containment control fixed-time control extended observer non-singu-lar sliding mode dynamic constraints; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种视觉机器人抓取控制策略算法研究被引量：5: 4; 作者明鑫卢丹萍陈中; 机构广西职业技术学院智能制造学院南宁学院智能制造学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第11期65-71,共7页; 基金 2020年广西教科研项目(2020KY29017)。; 文摘针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执行器与预勘探区域中心之间的距离,定义分层奖励函数,用于减少稀疏奖励矩阵带来的杂项信息。在Bullet3环境下进行了训练,实验结果表明:所提策略能够克服训练过程中可能出现的稳定性差和收敛效率低的问题,能产生抗噪声干扰的鲁棒控制,且具有较高的抓取成功率。; 关键词视觉机器人目标抓取强化学习关注探索法; Keywords Visual robot Target capture Intensive learning Focus on exploration method; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属压力加工过程的原理及应用: 5; 作者徐媛媛赵永信; 机构广西工业职业技术学院智能制造学院; 出处《有色金属工程》 CAS 北大核心 2023年第9期I0006-I0006,共1页; 基金广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1470)。; 文摘通常来说,金属压力加工是专注金属材料加工和成型的一种技术,旨在通过裁剪金属板材、弯曲金属板材、冲压金属板材等方式,将其加工成形状不一、尺寸不同的零件和构件。; 关键词金属压力加工金属板材金属材料加工冲压原理及应用; 分类号 TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究被引量：21: 6; 作者赵永信度国旭吴坚黎玲萍; 机构广西工业职业技术学院智能制造学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第3期70-72,共3页; 基金 2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1470) 广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目(桂工业院科研2018036KY007)。; 文摘利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。; 关键词气动手爪机电概念设计模块(MCD) 虚拟调试 TCP协议; Keywords Pneumatic gripper Mechatronics concept design(MCD) Virtua debugging TCP protocol; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压花辊轴的四轴数控加工优化方法研究: 7; 作者钟小凤孙朗基梁益梅; 机构广西职业技术学院智能制造学院广西建机租赁有限公司; 出处《南方农机》 2023年第16期16-19,41,共5页; 基金 2022年南宁市本级科学研究与技术开发计划项目“高能动力4680锂电池壳产品智能制造技术研发与应用”(20221027) 2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0987)。; 文摘【目的】提高复杂辊轴零件的编程效率。【方法】以正弦曲线、中文字体、英文字体等花纹元素组成的压花辊轴为研究对象,进行压花辊轴三维模型建立,借助UG NX 12.0软件采用圆柱拉伸、曲线展开、规律曲线、花纹元素缠绕等方式,将压花辊轴的二维图纸转化为三维模型,为工艺编制和程序编制做准备,拟定加工工艺方案,完成文艺文件的编制;借助UG NX12.0软件的加工模块进行初步程序编制,并开发出刀路转曲线后处理器,将三轴刀路转换成四轴编程上的辅助引导线,即将初步的刀路后处理得到其点位数据;将处理过的点位数据导入UG NX 12.0软件拟合成曲线,将拟合的二维曲线缠绕在辊上后利用其曲线作为最终的程序刀路,仿真验证刀轨,以FANUC-oi系统四轴加工中心为平台验证实体加工的可行性。【结果】本加工工艺方案可有效指导编程和加工工作开展,解决了手动编写复杂形状零件加工程序难的问题,能较快生成出压花辊轴表面特征的程序,可降低编程技术要求、减少编程算量、缩短编程时间、提高生产效率。; 关键词压花辊轴工艺分析程序编制四轴加工; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GQDs/TiO_(2)可见光催化降解抗抑郁药阿米替林的研究	梁伟夏林香凤李可成谢威	《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计	董海涛姚作芳黄伟诚覃文石	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制	马俊达孙鹤方谭冲辛华健刘可	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种视觉机器人抓取控制策略算法研究	明鑫卢丹萍陈中	《机床与液压》北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	金属压力加工过程的原理及应用	徐媛媛赵永信	《有色金属工程》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究	赵永信度国旭吴坚黎玲萍	《机床与液压》北大核心	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料
7	压花辊轴的四轴数控加工优化方法研究	钟小凤孙朗基梁益梅	《南方农机》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料