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基于区块链的供应链数据分级访问控制机制 被引量:15
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作者 叶进 庞承杰 +2 位作者 李晓欢 张鑫 刘亮 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期408-415,共8页
针对供应链企业与部门间存在数据共享程度低、访问透明性差以及隐私保护的问题,提出了一种基于区块链的供应链数据分级访问控制机制。设计了面向供应链场景的多链架构,实现供应链数据与访问控制信息的隔离存储;同时提出了基于分级属性... 针对供应链企业与部门间存在数据共享程度低、访问透明性差以及隐私保护的问题,提出了一种基于区块链的供应链数据分级访问控制机制。设计了面向供应链场景的多链架构,实现供应链数据与访问控制信息的隔离存储;同时提出了基于分级属性和区块链的分级访问控制模型,及其智能合约的实现与部署,并针对某集采集配供应链业务进行了实例分析。实验表明该机制在大规模策略下,吞吐量仍维持在90 tps以上,策略判定时间开销平均为26 ms。 展开更多
关键词 访问控制 区块链 智能合约 供应链
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基于区块链和联邦学习的运单准点预测算法
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作者 叶进 王柏棋 +1 位作者 李晓欢 蒋祖平 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期847-853,共7页
为了克服平台之间数据分布差异性带来的训练结果不理想,提出了一种带客户端漂移控制的动量加速联邦学习算法,利用采集的运单数据对改进算法进行验证。实验结果表明:在不同的数据分布情况下,改进的联邦学习算法相较传统的联邦平均算法(Fe... 为了克服平台之间数据分布差异性带来的训练结果不理想,提出了一种带客户端漂移控制的动量加速联邦学习算法,利用采集的运单数据对改进算法进行验证。实验结果表明:在不同的数据分布情况下,改进的联邦学习算法相较传统的联邦平均算法(FedAvg)在性能方面得到了提高,其中收敛速度最高提升36%,F_(1)值最高提升5.7%。 展开更多
关键词 网络货运平台 准点预测 区块链 联邦学习 动量策略
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基于点云反射强度的船载激光SLAM回环检测算法 被引量:1
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作者 王池华 陈倩 +5 位作者 胡大开 何树光 杨粤衡 张锦昆 唐欣 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期113-118,共6页
针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影... 针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影响;然后提出了基于ISC描述子的快速回环检测方法,将点云的反射强度扫描内容作为全局描述子,以增加有效特征点云;最后研究了基于帧-子地图匹配的回环位姿变换方法,并搭建了一套船载激光SLAM软硬件系统平台验证了上述算法的可行性。实验结果表明,文中的回环检测算法准确率提升了20%,处理时间减少了24%,说明该算法在提高检测速度的同时还提升了建图的精度。 展开更多
关键词 智能船舶 激光点云 反射强度 位姿匹配 回环检测 全局描述子
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基于多类别特征点匹配的紧耦合激光惯性里程计
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作者 李春海 苏昭宇 +2 位作者 陈倩 唐欣 李晓欢 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期464-470,共7页
针对现有的激光SLAM在室外动态场景建图时,LiDAR数据存在运动畸变、地面采样数据稀疏造成激光里程计精度低的问题,提出了一种基于多类别特征点匹配的IMU紧耦合里程计方法。首先,从原始点云数据入手,通过IMU数据对每一帧LiDAR数据进行线... 针对现有的激光SLAM在室外动态场景建图时,LiDAR数据存在运动畸变、地面采样数据稀疏造成激光里程计精度低的问题,提出了一种基于多类别特征点匹配的IMU紧耦合里程计方法。首先,从原始点云数据入手,通过IMU数据对每一帧LiDAR数据进行线性插值校正畸变点云,以提高LiDAR数据的质量;其次,对畸变校正后的点云进行2D网格投影,根据每个网格与其相邻网格的最小高度平均值大小,利用双阈值将网格中点云划分为地面点和非地面点,再根据局部特征的线性度、平面度、曲率等,将非地面点进一步划分得到多类别特征点;再次,对多类别特征点匹配的IMU紧耦合进行建模,考虑到原本的LiDAR观测误差无法提供高精度的重力矢量估计,引入IMU状态估计,构建里程计误差函数,使得重力矢量估计得到进一步约束,抑制了重力矢量方向上的漂移,有效提升了激光里程计的精度;最后,基于LeGO-LOAM框架设计了基于多类别特征点匹配的IMU紧耦合激光里程计,并完成了验证系统的搭建。实验结果表明,该方法能有效抑制重力矢量方向上的漂移,提高激光里程计的精度。 展开更多
关键词 多类别特征点 特征点匹配 激光里程计 IMU紧耦合 SLAM
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数字孪生辅助边缘智能中基于联盟博弈的联合资源优化 被引量:3
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作者 李晓欢 陈璧韬 +1 位作者 康嘉文 叶进 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期42-49,共8页
针对边缘智能驱动的工业物联网中边缘服务提供商(Edge Service Providers,ESPs)资源时空分布不均对系统性能的影响,提出了一种数字孪生辅助边缘智能的联盟博弈资源优化方案。首先,在满足ESP带宽资源、计算资源和缓存资源限制条件,以及... 针对边缘智能驱动的工业物联网中边缘服务提供商(Edge Service Providers,ESPs)资源时空分布不均对系统性能的影响,提出了一种数字孪生辅助边缘智能的联盟博弈资源优化方案。首先,在满足ESP带宽资源、计算资源和缓存资源限制条件,以及边缘智能应用最大可容忍时延等多重约束条件的前提下,通过建立基于可转移效用联盟博弈的边缘终端效用最大化主问题和ESP效用最大化子问题,来联合优化多维资源配置;其次,将上述两个问题合并转化为带有线性约束的凸优化问题;最后,基于交替迭代方法得到该等效优化问题的近似最优解。仿真结果表明,与纳什均衡、大联盟等典型基线方案相比,所提方法的资源利用率均有显著提升,且随着ESP数量的增加资源利用率提升度逐渐增加,所提方案更加适用于大规模边缘智能系统。 展开更多
关键词 工业物联网 边缘智能 数字孪生 联盟博弈 联合资源分配
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一种面向智联网的高效联邦学习算法 被引量:2
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作者 叶进 韦涛 +2 位作者 胡亮青 罗森 李晓欢 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期243-251,261,共10页
在智联网(AIoT)中引入联邦学习(FL)可以加强数据的隐私保护,然而分布式AIoT设备间的数据通常是非独立同分布的,标准的FL模型训练算法会使模型训练时出现客户机漂移的现象,导致收敛缓慢和不稳定。针对此问题,提出基于全局动量的联邦学习... 在智联网(AIoT)中引入联邦学习(FL)可以加强数据的隐私保护,然而分布式AIoT设备间的数据通常是非独立同分布的,标准的FL模型训练算法会使模型训练时出现客户机漂移的现象,导致收敛缓慢和不稳定。针对此问题,提出基于全局动量的联邦学习算法FedCNM。FedCNM将在AIoT服务器聚合的全局梯度信息发送至AIoT设备,让AIoT设备可以根据全局梯度信息来初始化本地模型,并标准化客户机模型的参数更新,以全局动量的方式平滑客户机模型的更新来缓解客户机漂移问题,加快模型的训练。在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上模拟大规模设备、部分参与和不同数据分布场景进行仿真实验,结果表明,较对比方法,FedCNM在各种任务上训练的模型可以提高1.46%~11.12%的测试精度,且完成各种学习任务所需要的通信量最少。在CIFAR-10数据集上对比SGD+M、NAG、Adam和AMSGrad这4个本地优化器对算法的影响,实验结果表明,当本地使用基于动量的优化器SGD+M和NAG时,分别提高了10.53%和10.44%的测试精度。 展开更多
关键词 联邦学习 动量 智联网 非独立同分布 深度学习
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基于点云与图像决策级融合的道路行人检测 被引量:3
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作者 王长海 陈倩 +1 位作者 唐欣 叶进 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期1592-1601,共10页
现有基于点云与图像融合的行人检测要求高算力的处理平台,应用于低算力低功耗的嵌入式平台时,无法满足行人检测的准确率和实时性。基此提出一种融合点云与图像的道路行人检测方法,该方法采用DBSCAN算法对点云进行聚类,然后,运用概率数... 现有基于点云与图像融合的行人检测要求高算力的处理平台,应用于低算力低功耗的嵌入式平台时,无法满足行人检测的准确率和实时性。基此提出一种融合点云与图像的道路行人检测方法,该方法采用DBSCAN算法对点云进行聚类,然后,运用概率数据关联算法将行人点云与图像的行人检测结果进行决策级融合,最后,在嵌入式计算平台上进行软硬件集成与测试验证。实验结果表明,相比于其他目标检测算法,设计的融合点云与图像的道路行人检测方法,不仅提高了道路行人方位的检测精度,而且检测用时降低了46.6%以上。 展开更多
关键词 点云 图像检测 行人检测 概率数据关联 决策级融合 智能驾驶
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