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CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计被引量：6: 1; 作者卢勇威黄良永《机械设计与制造》北大核心 2019年第6期162-165,共4页; 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 展开更多; 关键词制造业工业机器人 CAD/CAM 系统集成位置和方向分量轨迹映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法设计研究被引量：2: 2; 作者黄秋勇唐爱龙《舰船科学技术》北大核心 2016年第5X期91-93,共3页; 船舶的"黑匣子"用来记录船舶航行数据。当船舶发生事故后,"黑匣子"用来追踪事故发生的原因,"黑匣子"都是按顺序记录船舶的指挥命令和操作控制数据。记录数据时,采用视频的方式更加直观易懂。但视频数据... 展开更多; 关键词黑匣子航行数据压缩有限存储; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有收获率和2个功能反应的捕食系统的多个正周期解被引量：2: 3; 作者姚晓洁《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期105-110,共6页; 研究了一类具有2个功能反应和收获率的捕食系统的正周期解问题,其中2个功能反应函数分别是Beddington-De Angelis功能函数和比率功能函数.通过利用重合度理论中的延拓定理和一些不等式分析技巧,细致分析系统的解的界,给出了8种可能情形... 展开更多; 关键词收获率 2个功能反应捕食系统正周期解重合度; 在线阅读下载PDF 职称材料

信用期依赖订货量的多物品库存模型: 4; 作者潘义前刘燕青周优军《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第9期167-171,192,共6页; 假设零售商的信用支付期限与订货量正相关,研究了二层信用支付条件下的多物品库存问题,建立了一类多物品库存模型,通过对该模型的分析,给出了零售商的最优订购策略,最后通过数值例子验证了模型的有效性。; 关键词二层信用期库存模型多物品; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计被引量：6: 1; 作者卢勇威黄良永; 机构广西职业技术学院计算机与电子工程系广西科技师范学院数学与计算机科学系武汉理工大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第6期162-165,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61462008) 广西高校重点实验室项目—非线性控制系统与智能计算; 文摘针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。; 关键词制造业工业机器人 CAD/CAM 系统集成位置和方向分量轨迹映射; Keywords Manufacturing Industry Industrial Robot CAD/CAM System Integration Location and Direction Component Trajectory Mapping; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法设计研究被引量：2: 2; 作者黄秋勇唐爱龙; 机构广西科技师范学院数学与计算机科学系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第5X期91-93,共3页; 文摘船舶的"黑匣子"用来记录船舶航行数据。当船舶发生事故后,"黑匣子"用来追踪事故发生的原因,"黑匣子"都是按顺序记录船舶的指挥命令和操作控制数据。记录数据时,采用视频的方式更加直观易懂。但视频数据一般较大,而"黑匣子"存储容量有限。因此,必须对"黑匣子"数据进行压缩。本文研究海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法,旨在最大限度增大"黑匣子"有限存储的使用效率。; 关键词黑匣子航行数据压缩有限存储; Keywords black box navigation data compress limited memory; 分类号 U666.15 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有收获率和2个功能反应的捕食系统的多个正周期解被引量：2: 3; 作者姚晓洁; 机构广西科技师范学院数学与计算机科学系; 出处《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期105-110,共6页; 基金广西壮族自治区自然科学基金项目(2013GXNSFAA019022) 广西高校科学技术研究项目(2013YB282) 广西高校科学技术研究项目(YB2014468); 文摘研究了一类具有2个功能反应和收获率的捕食系统的正周期解问题,其中2个功能反应函数分别是Beddington-De Angelis功能函数和比率功能函数.通过利用重合度理论中的延拓定理和一些不等式分析技巧,细致分析系统的解的界,给出了8种可能情形,建立了该系统至少存在8个正周期解的充分条件.; 关键词收获率 2个功能反应捕食系统正周期解重合度; Keywords harvesting term twofunctionalresponses predator-prey system positive periodic solutions coincidence degree; 分类号 O175.7 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名信用期依赖订货量的多物品库存模型: 4; 作者潘义前刘燕青周优军; 机构广西民族师范学院数学与计算机科学学院西华大学工商管理学院广西科技师范学院数学与计算机科学系; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第9期167-171,192,共6页; 基金广西重点培育学科(应用数学)建设项目(桂教科研[2013]16号); 文摘假设零售商的信用支付期限与订货量正相关,研究了二层信用支付条件下的多物品库存问题,建立了一类多物品库存模型,通过对该模型的分析,给出了零售商的最优订购策略,最后通过数值例子验证了模型的有效性。; 关键词二层信用期库存模型多物品; Keywords two-level credit trade inventory model multi-items; 分类号 F253.4 [经济管理—国民经济] F224 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计	卢勇威黄良永	《机械设计与制造》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法设计研究	黄秋勇唐爱龙	《舰船科学技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有收获率和2个功能反应的捕食系统的多个正周期解	姚晓洁	《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	信用期依赖订货量的多物品库存模型	潘义前刘燕青周优军	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料