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基于驾驶行为识别的车载交通信息数据实时发布系统 被引量:3
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作者 倪志平 覃溪 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第8期255-259,共5页
针对传统车载交通信息数据发布系统存在操控复杂、用户体验效果差、响应时间过程等问题,提出一种基于驾驶行为识别的车载交通信息数据实时发布系统。在车联网环境下,设计车载交通信息数据实时发布系统的硬件部分,其主要包括ARM处理器、... 针对传统车载交通信息数据发布系统存在操控复杂、用户体验效果差、响应时间过程等问题,提出一种基于驾驶行为识别的车载交通信息数据实时发布系统。在车联网环境下,设计车载交通信息数据实时发布系统的硬件部分,其主要包括ARM处理器、GPS接收模块、行车记录信号采集模块、接口模块、存储器、车载网络、报警模块等。通过层次分析法对主因子决策权重进行分析,对驾驶行为特征进行提取,提取结果即为驾驶行为识别结果,根据识别结果和交通安全调查结果得到影响驾驶员行为的关键组成因子,实现对异常汽车运行信息和异常驾驶行为信息进行警报处理。实验结果表明,所研究系统易于操控,并具有良好的人机交互体验,能够减轻驾驶员心理负担,提高驾驶安全性,且响应时延低。 展开更多
关键词 驾驶行为 识别 车载交通信息 驾驶 实时发布系统
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基于模糊神经网络的稳定AODV协议改进方案 被引量:9
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作者 黄保华 莫家威 吕琦 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1974-1982,共9页
车载自组网的重要特征之一是节点的高移动性。针对节点的自由移动导致链路频繁断裂这一问题,在路由协议中选择稳定链路进行数据传输尤为重要。提出了一种具有链路稳定性的按需距离矢量路由协议(AODV)改进方案,即GF-AODV(AODV with GASA-... 车载自组网的重要特征之一是节点的高移动性。针对节点的自由移动导致链路频繁断裂这一问题,在路由协议中选择稳定链路进行数据传输尤为重要。提出了一种具有链路稳定性的按需距离矢量路由协议(AODV)改进方案,即GF-AODV(AODV with GASA-FNN)。该方案在路由发起和选择阶段,使用模糊神经网络对节点信息进行计算,得到节点稳定度以评估链路质量,并均衡考虑链路稳定性与跳数,选出稳定且跳数较小的路径。在路由维护阶段,针对实际环境使用遗传模拟退火算法对模糊神经网络的参数进行实时优化,以确保计算出的节点稳定度符合实际情况。实验表明,GF-AODV相对于AODV在平均时延、包投递率、路由开销等方面均有所改善。 展开更多
关键词 车载自组网 链路稳定性 模糊神经网络 AODV协议
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基于ARM-FPGA的小型PLC逻辑运算控制器的设计 被引量:5
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作者 吴洁琼 蔡启仲 +1 位作者 潘绍明 余玲 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第9期2394-2399,2404,共7页
针对PLC逻辑运算的功能和特点,分析如何在ARM-FPGA构成的PLC上更好地实现逻辑运算,对逻辑运算指令表进行优化,提出一种多操作位并行执行逻辑运算控制器的思路。以FPGA为平台,采用Verilog语言描述硬件电路,借助有限状态机模型分析逻辑运... 针对PLC逻辑运算的功能和特点,分析如何在ARM-FPGA构成的PLC上更好地实现逻辑运算,对逻辑运算指令表进行优化,提出一种多操作位并行执行逻辑运算控制器的思路。以FPGA为平台,采用Verilog语言描述硬件电路,借助有限状态机模型分析逻辑运算控制器的功能需求并使用其为各条指令做状态划分和状态切换,每个状态占用的系统时钟个数由一个独立计数器控制。设计过程注意时序的规划,控制器运行稳定,最终完成预定功能。 展开更多
关键词 逻辑运算 有限状态机 指令表 可编程逻辑控制器 现场可编程门阵列
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面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法 被引量:4
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作者 王一波 柳建 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期111-114,135,共5页
手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点,同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题,在研究现有点云滤波算法基础上,提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法,分割点云空间为若干网格,... 手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点,同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题,在研究现有点云滤波算法基础上,提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法,分割点云空间为若干网格,匹配点云数据与网格关系,滤除噪声点,分别对网格内点云进行中值滤波,精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法,将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明,所提方法鲁棒性好,为三维测量模型重建提供了准确的数据预处理。 展开更多
关键词 手持光刀法 三维测量 点云滤波 包围盒
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基于Cu2O和SnO2的钙钛矿太阳电池数值模拟 被引量:2
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作者 李清流 甘永进 +2 位作者 覃斌毅 莫沛 蒋曲博 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第9期1321-1323,1359,共4页
设计以SnO2为电子传输层,Cu2O为空穴传输层的钙钛矿太阳电池。以太阳电池模拟软件SCAPS-1D对结构为FTO/SnO2/Perovskite/Cu2O/carbon的太阳电池进行数值模拟仿真,探讨吸收层缺陷态密度、界面层缺陷态密度、金属背电极功函数以及工作温... 设计以SnO2为电子传输层,Cu2O为空穴传输层的钙钛矿太阳电池。以太阳电池模拟软件SCAPS-1D对结构为FTO/SnO2/Perovskite/Cu2O/carbon的太阳电池进行数值模拟仿真,探讨吸收层缺陷态密度、界面层缺陷态密度、金属背电极功函数以及工作温度对钙钛矿太阳电池性能的影响。由仿真结果可知,当吸收层、电子传输层与吸收层界面以及吸收层与空穴传输层界面的缺陷态密度分别为10~9、10^(15)及10^(15) cm^(-3),金属背电极功函数大于4.9 eV时,工作在温度为300 K下的电池取得了较佳的结果:V(OC)=1.11 V,J(SC)=24.23 mA/cm^2,FF=86.67%,η(FCE)=23.40%。 展开更多
关键词 钙钛矿太阳电池 模拟软件 缺陷态密度 功函数 性能
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基于经验模态分解和形态滤波的血压测量研究 被引量:1
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作者 甘永进 莫沛 +2 位作者 陈时东 郑金存 蒋曲博 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期48-54,共7页
为更彻底地对光电容积脉搏波进行去噪,准确地建立脉搏与血压的估算模型,提出结合经验模态分解和形态学滤波的算法对脉搏波进行滤波处理,利用Adaboost识别出两种不同的加速脉搏波,并采用不同的方法对两种加速脉搏波进行特征点提取以计算... 为更彻底地对光电容积脉搏波进行去噪,准确地建立脉搏与血压的估算模型,提出结合经验模态分解和形态学滤波的算法对脉搏波进行滤波处理,利用Adaboost识别出两种不同的加速脉搏波,并采用不同的方法对两种加速脉搏波进行特征点提取以计算脉搏波传导时间,最终建立脉搏波传导时间和血压的估算模型。由实验可知,该方法对脉搏波去噪效果较佳,血压测量值与真值之间误差小于5 mmHg,优于AAMI标准(<8 mmHg),为血压连续测量以及便携式多生理参数设备的研究提供一定参考依据。 展开更多
关键词 光电容积脉搏波 血压 经验模态分解 形态学滤波 加速脉搏波 传导时间
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面向三维测量的光刀图像质量评价研究 被引量:4
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作者 王一波 柳建 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期768-772,共5页
基于光刀法的三维测量具有精度高、速度快的优势,而光刀中心的精确提取是该方法的关键,针对普遍提取算法的局限性,率先提出引入光刀图像质量评价以提高提取算法的适应性,改进后期三维重建效果。基于光刀图像的特征以及噪声影响的分析,... 基于光刀法的三维测量具有精度高、速度快的优势,而光刀中心的精确提取是该方法的关键,针对普遍提取算法的局限性,率先提出引入光刀图像质量评价以提高提取算法的适应性,改进后期三维重建效果。基于光刀图像的特征以及噪声影响的分析,分别提出对比度、亮度、清晰度以及信息量等指标评价方法,进而提出总体评价方法,为提取算法进行适应性修正提供可靠地依据。 展开更多
关键词 光刀图像 质量评价 三维测量
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基于标签定位的手持光刀测量点云拼接研究 被引量:1
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作者 王一波 柳建 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1388-1392,共5页
基于手持光刀法三维测量具有精度高、速度快的优势,针对此法需多次测量获得完整物体点云数据,提出基于3标签点云拼接算法,分析了3特征点转换算法的数学原理,采用棋盘格标签精确获取了相邻测量的共同特征点,推导了转换矩阵计算方法,提出... 基于手持光刀法三维测量具有精度高、速度快的优势,针对此法需多次测量获得完整物体点云数据,提出基于3标签点云拼接算法,分析了3特征点转换算法的数学原理,采用棋盘格标签精确获取了相邻测量的共同特征点,推导了转换矩阵计算方法,提出了拼接精度的检验方法,最后基于标准球和标准平面,检验了算法的应用测量精度。 展开更多
关键词 点云拼接 标签 手持光刀法
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