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汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究
被引量：
4
1
作者
范健文
高远
+1 位作者
蓝会立
耿兆云
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第4期85-88,共4页
建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在...
建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在不同车速和等级道路行驶工况条件下,相比单一控制方法,该复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。
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关键词
非线性悬架系统
最优控制
模糊控制
复合控制
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职称材料
汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究
被引量：
3
2
作者
高远
耿兆云
+1 位作者
范健文
蓝会立
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第12期198-201,共4页
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳...
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。
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关键词
非线性悬架
混沌
自适应干扰估计
跟踪控制
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职称材料
基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究
被引量：
23
3
作者
蓝会立
高远
+2 位作者
范健文
罗文广
许伟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1304-1310,共7页
文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主...
文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。
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关键词
主动悬架
4自由度
最优控制
遗传算法
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职称材料
题名
汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究
被引量：
4
1
作者
范健文
高远
蓝会立
耿兆云
机构
广西科技大学鹿山学院汽车工程系
广西
科技
大学
广西
汽车
零部件与整车技术重点实验室
广西
科技
大学
电气与信息
工程
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第4期85-88,共4页
基金
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351
2010GXNSFA013024)
+1 种基金
广西教育厅科研项目(201202ZD068
201204LX657)
文摘
建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在不同车速和等级道路行驶工况条件下,相比单一控制方法,该复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。
关键词
非线性悬架系统
最优控制
模糊控制
复合控制
Keywords
Nonlinear Vehicle Suspension
Optimal Control
Fuzzy Control
Hybrid Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究
被引量：
3
2
作者
高远
耿兆云
范健文
蓝会立
机构
广西
科技
大学
电气与信息
工程
学院
广西
科技
大学
鹿山
学院
广西
汽车
零部件与整车技术重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第12期198-201,共4页
基金
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351)
广西教育厅科研项目(201202ZD068
201204LX657)
文摘
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。
关键词
非线性悬架
混沌
自适应干扰估计
跟踪控制
Keywords
Nonlinear Suspension
Chaos
Adaptive Interference Estimate
Tracking Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究
被引量：
23
3
作者
蓝会立
高远
范健文
罗文广
许伟
机构
广西
科技
大学
电气与信息
工程
学院
广西
科技
大学
电气与信息
工程
学院
广西
科技
大学
广西
汽车
零部件与整车技术重点实验室
广西
科技
大学
广西
汽车
零部件与整车技术重点实验室
广西科技大学鹿山学院汽车工程系
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1304-1310,共7页
基金
广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019351
2010GXNSFA013024)
广西高等学校特色专业及课程一体化建设资助项目(GXTSZY234)
文摘
文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。
关键词
主动悬架
4自由度
最优控制
遗传算法
Keywords
active suspension
four degrees of freedom
optimal control
genetic algorithm
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究
范健文
高远
蓝会立
耿兆云
《机械设计与制造》
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究
高远
耿兆云
范健文
蓝会立
《机械设计与制造》
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究
蓝会立
高远
范健文
罗文广
许伟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
23
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职称材料
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