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具多项式增长的抛物分布参数系统事件触发采样迭代学习控制
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作者 戴喜生 贺俊 周如胜 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1435-1442,共8页
针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触... 针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触发机制,设计了一种带触发强度因子的混合事件触发条件,并给出了相应的P型事件触发采样迭代学习控制算法.利用压缩映射原理分析了输出误差在采样时刻的收敛性,建立了在采样时刻的输出误差沿迭代方向收敛到零的充分条件.最后,给出了控制算法的流程,并通过数值仿真验证了本文所给算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 数据采样 事件触发 多项式增长 分布参数系统
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基于BiFPN和注意力机制改进YOLOv5s的车辆行人检测 被引量:2
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作者 刘丽丽 王智文 +3 位作者 王亮 李嘉琛 方国香 吕亦雄 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期174-180,共7页
随着人工智能技术在交通领域的深入应用,实时检测和跟踪交通道路中的车辆与行人成为自动驾驶技术不可或缺的组成部分。为了提升在复杂环境中的检测精度与速度,文中提出一种基于BiFPN和注意力机制改进的YOLOv5s模型。通过集成双向特征金... 随着人工智能技术在交通领域的深入应用,实时检测和跟踪交通道路中的车辆与行人成为自动驾驶技术不可或缺的组成部分。为了提升在复杂环境中的检测精度与速度,文中提出一种基于BiFPN和注意力机制改进的YOLOv5s模型。通过集成双向特征金字塔网络(BiFPN)和引入CBAM注意力机制,优化了模型对小目标的识别能力,并通过数据增强技术处理自动驾驶公开数据集SODA10M,解决样本不均问题。实验结果显示,改进模型在SODA10M数据集上的mAP值达到85.2%,较原始YOLOv5模型提高2.7%,同时FPS达到了42 f/s,相比原模型下降了7 f/s,虽有所下降,但在保持较高精度的同时实现了较快的检测速度。该研究在复杂环境下提升目标检测与跟踪技术方面展现出了新的思路和潜力,对于自动驾驶技术的发展具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶 YOLOv5s CBAM BiFPN DeepSORT ByteTrack
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一种改进的考虑近红外光谱一阶微分约束的WGAN-GP生成对抗模型
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作者 李振宇 赵鹏 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第7期1882-1887,共6页
近年来,生成对抗模型Generative Adversarial Networks(GAN)逐渐成为深度网络的一个热点。主流的GAN模型具有很多改进版本,主要应用在图像处理和计算机视觉领域中。但是,在光谱分析中应用相对偏少,主要是使用这些GAN模型来生成合成的光... 近年来,生成对抗模型Generative Adversarial Networks(GAN)逐渐成为深度网络的一个热点。主流的GAN模型具有很多改进版本,主要应用在图像处理和计算机视觉领域中。但是,在光谱分析中应用相对偏少,主要是使用这些GAN模型来生成合成的光谱曲线,从而扩展分类器的训练集进行训练集数据增强,提升分类器的分类泛化性能。考虑到一维近红外光谱曲线的走势是重要的分类特征,而这种走势特征可以用曲线微分来定量表示。本工作改进了现有的单类别的Wasserstein GAN with Gradient Penalty(WGAN-GP)模型,添加光谱一阶微分约束。改进了该模型中的L损失函数,将原始近红外光谱向量和相应的光谱一阶微分向量进行串联,使用串联后向量进行模型训练和光谱曲线生成。最后在人工合成的光谱向量中,只保留前半部分的光谱向量构成人工合成光谱曲线。在以木材和苹果的近红外光谱曲线的分类实验中,改进的微分约束的WGAN-GP模型在不同的分类器上例如Support Vector Machine(SVM),1D-Convolutional Neural Network(1D-CNN),LeNet-5网络进行训练集扩充数据增强后,这些分类器的测试集的分类识别精度有相应的提升,优于原始的WGAN-GP模型。此外,改进的微分约束的WGAN-GP模型生成的近红外光谱曲线质量有较大提升,体现在评价指标例如Inception Score(计算时使用1D-CNN替换原始的二维Inception Net-V3网络)、原始光谱和生成光谱的相关系数、以及它们向量差的L 1,L 2范数;优于原始的WGAN-GP模型。 展开更多
关键词 光谱分类 生成模型 GAN 光谱微分 微分约束
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属性蒸馏的零样本识别方法
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作者 李厚君 韦柏全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期219-227,共9页
零样本识别是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,其关键在于如何从已见类中学到稳定和可迁移的知识。为提高零样本识别的准确率,对零样本识别问题进行了系统研究,并利用知识蒸馏的思想,精心设计了一个简单有效的属性蒸馏分类器。它符... 零样本识别是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,其关键在于如何从已见类中学到稳定和可迁移的知识。为提高零样本识别的准确率,对零样本识别问题进行了系统研究,并利用知识蒸馏的思想,精心设计了一个简单有效的属性蒸馏分类器。它符合人类认识事物的过程,首先从Vision Transformer大模型中获得全面细致的视觉特征,再运用属性概念蒸馏出物体的属性知识,最后迁移到未见类识别任务中。公开数据集上的实验表明,该方法取得了具有竞争力的结果,其识别准确率虽略低于最新的属性引导算法,但优于其他传统方法,而且识别架构简单具有更快的处理速度。同时,研究也指出了减少属性描述的稀疏性,以及增加多视角高清图像,将有利于提高零样本识别方法的准确率。 展开更多
关键词 计算机视觉 零样本识别 知识蒸馏 属性蒸馏
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改进模糊推理分类器进行木材树种近红外光谱开集分类识别研究 被引量:2
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作者 李振宇 赵鹏 王承琨 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1868-1876,共9页
开集分类识别是近10多年来模式识别领域研究的热点,它能够识别训练集中已知类别的测试样本,同时还能够有效“拒识”未知类别的测试样本;这些未知类别样本不包含在训练集中。现有的开集分类识别算法主要是基于Support Vector Machine(SVM... 开集分类识别是近10多年来模式识别领域研究的热点,它能够识别训练集中已知类别的测试样本,同时还能够有效“拒识”未知类别的测试样本;这些未知类别样本不包含在训练集中。现有的开集分类识别算法主要是基于Support Vector Machine(SVM)和深度学习网络框架进行改进,并且主要应用在自然景物图像领域中;在光谱分析领域中还鲜有报道。将传统的闭集框架下的模糊推理分类器进行模型改进,提出了开集框架下的改进模糊推理分类器,并将其应用到木材树种近红外光谱分类识别中。首先,使用Flame-NIR近红外微型光谱仪采集木材样本横切面的近红外光谱曲线,采用Metric Learning算法进行光谱向量维度约简降维至4维(4D)。其次,改进闭集框架下的模糊推理分类器,根据模糊规则置信度和各维度隶属度概率的乘积构建Generalized Basic Probability Assignment(GBPA),再根据GBPA进行分类处理。在20个树种的具有不同的Openness指标下的近红外光谱数据集的分类识别对比实验表明,改进的开集模糊推理分类器(fuzzy reasoning classifier in an open set,FRCOS)优于现有的基于机器学习和深度学习的开集分类识别主流算法,具有较好的评价指标F-Score,Kappa系数及总体识别率。 展开更多
关键词 开集分类识别 木材树种识别 模糊推理分类器 近红外光谱分析
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采用两种神经网络进行光谱校正及涂饰木材树种光谱分类识别研究
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作者 王承琨 陈广胜 +2 位作者 杨忠 赵鹏 丁浩天 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3378-3386,共9页
根据不同木材表面的光谱反射率差异可以对木材树种进行分类识别。在木制家具及工艺品的生产实践中,考虑到防止木材腐败、开裂,美化木制品外表及延长木制品使用寿命等原因,经常需要在木材表面涂抹某种涂饰。涂抹涂饰将导致木材表面光谱... 根据不同木材表面的光谱反射率差异可以对木材树种进行分类识别。在木制家具及工艺品的生产实践中,考虑到防止木材腐败、开裂,美化木制品外表及延长木制品使用寿命等原因,经常需要在木材表面涂抹某种涂饰。涂抹涂饰将导致木材表面光谱反射率曲线产生漂移和变形,经实验验证无法使用原始木材表面的光谱反射率训练出的分类器模型对涂饰木材光谱曲线进行分类识别。相对于原始木材光谱曲线,涂饰木材光谱曲线的漂移和变形可以用非线性模型来拟合;而这种非线性拟合一般使用神经网络来实现。为了能够继续使用原始木材光谱反射率训练的分类器模型,使用全连接神经网络拟合了原始木材光谱反射率和涂饰木材光谱反射率之间的关系模型,通过该模型对涂饰木材光谱反射率进行校正,实现使用原始木材光谱所训练的分类器模型对涂饰木材进行分类识别的目的。此外,还使用卷积神经网络对光谱反射率提取卷积特征,引入表征原始木材光谱反射率和涂饰木材光谱反射率的卷积特征之间关系的隐藏层,将涂饰木材光谱反射率的卷积特征进行校正,并通过输出层输出其分类结果。为了验证所提出的校正模型的有效性,本文以20种木材样本的近红外光谱(950~1650 nm/near infrared spectra,NIR)和可见光/近红外光谱(350~1000 nm/visible and near infrared spectra,VIS/NIR)为研究对象,对比了8种不同涂饰建立的校正模型性能。实验结果表明,NIR的校正分类效果要好于VIS/NIR的校正分类效果;卷积神经网络的校正模型可以将涂抹透明涂饰木材表面的NIR分类正确率提高至70%以上;全连接网络模型可以将涂抹透明涂饰木材表面的NIR分类正确率提高至80%以上,但两种模型都无法对非透明涂饰进行校正。从模型的训练速度和识别效率上看,卷积神经网络的校正模型要好于全连接神经网络的校正模型。综上所述,通过神经网络建立起的原始木材光谱反射率和涂饰木材光谱反射率之间的非线性关系模型,可以对涂抹透明涂饰的木材光谱曲线进行校正。进而实现直接使用原始木材光谱反射率所训练出的分类器模型对涂抹透明涂饰木材光谱曲线进行分类识别,使得木材树种分类识别应用领域从原始木材扩展到涂抹透明涂饰木材,具有较好的实际应用意义和前景。 展开更多
关键词 木材树种识别 木材表面涂饰 神经网络 光谱反射率
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改进秃鹰搜索算法优化SVM的变压器故障诊断研究 被引量:30
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作者 周晓华 冯雨辰 +2 位作者 陈磊 罗文广 刘胜永 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期118-126,共9页
支持向量机(supportvectormachine, SVM)用于变压器故障诊断时,其核函数参数g和c的最优值难以根据人工经验选取,故障诊断准确率较低;而秃鹰搜索算法(bald eagle search, BES)存在易陷入局部最优和收敛精度低的缺陷。针对以上问题,提出... 支持向量机(supportvectormachine, SVM)用于变压器故障诊断时,其核函数参数g和c的最优值难以根据人工经验选取,故障诊断准确率较低;而秃鹰搜索算法(bald eagle search, BES)存在易陷入局部最优和收敛精度低的缺陷。针对以上问题,提出一种改进秃鹰搜索算法(Ct-GBES)优化SVM参数g和c的变压器故障诊断模型。采用tent混沌映射、自适应t-分布及动态选择、黄金正弦算法对BES的3个阶段进行改进和优化,以提高算法的收敛速度和搜索能力。通过与原始BES、布谷鸟算法(cuckoo search, CS)和萤火虫算法(firefly algorithm, FA)的寻优对比测试,验证了Ct-GBES算法的优越性。将Ct-GBES-SVM模型与SVM、FA-SVM、CS-SVM模型进行故障诊断实验对比,并与BES-SVM模型进行稳定性实验对比。结果表明,所提模型准确率更高、稳定性更好、运行时间更短,其故障诊断效果更好。 展开更多
关键词 变压器故障诊断 秃鹰搜索算法 混沌映射 自适应t-分布 黄金正弦算法 支持向量机
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基于秃鹰搜索算法优化SVM的变压器故障诊断 被引量:19
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作者 周晓华 冯雨辰 +2 位作者 胡旭初 罗文广 李永革 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期99-106,116,共9页
针对支持向量机(support vector machines,SVM)变压器故障诊断模型存在正确率低、运行时间长的问题,提出一种基于秃鹰搜索算法(bald eagle search,BES)优化SVM的变压器故障诊断模型。首先,选取4个测试函数对BES算法进行性能测试,并与布... 针对支持向量机(support vector machines,SVM)变压器故障诊断模型存在正确率低、运行时间长的问题,提出一种基于秃鹰搜索算法(bald eagle search,BES)优化SVM的变压器故障诊断模型。首先,选取4个测试函数对BES算法进行性能测试,并与布谷鸟算法(cuckoo search,CS)、人工蜂群算法(artificial bee colony,ABC)和萤火虫算法(firefly algorithm,FA)进行对比,结果表明BES算法不论是收敛速度还是泛化能力都有更好的优化性能。然后,采用BES算法对SVM的核函数参数g和c进行优化,建立了基于油中溶解气体分析(dissolved gas analysis,DGA)的BESSVM变压器故障诊断模型,并与ELM、SVM、CS-SVM、ABC-SVM、FA-SVM故障诊断模型进行仿真实验对比。结果表明,BES-SVM故障诊断模型综合正确率为98.67%,比上述对比故障诊断模型分别提高了22.67%、20%、13.34%、12%、10.67%,且运行时间最短,所提BES-SVM变压器故障诊断模型具有更好的故障诊断效果。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 秃鹰搜索算法 支持向量机 溶解气体分析
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女装成衣细部规格与人体关系实证分析
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作者 梁伟红 陈集炎 《针织工业》 北大核心 2022年第8期59-62,共4页
用马丁测量仪测量人体数据,用SPSS 23.0软件进行数据处理与分析。纵向以身高分组,横向以身体质量指数(BMI)分组,分别实证各组成衣规格设计主要控制部位与人体身高、胸围之间的比例关系。结果表明,不同个体之间第7颈椎点高、腰围高与身... 用马丁测量仪测量人体数据,用SPSS 23.0软件进行数据处理与分析。纵向以身高分组,横向以身体质量指数(BMI)分组,分别实证各组成衣规格设计主要控制部位与人体身高、胸围之间的比例关系。结果表明,不同个体之间第7颈椎点高、腰围高与身高的比例差异较大,坐姿颈椎点高、臂长与身高的比值差异较小;腰围、颈围与胸围的比值随BMI增大而增大;臀围、总肩宽与胸围的比值随BMI减小而减小。并分别计算成衣各细部规格与身高、净胸围的基本比值,以各部位生理放松量为基础,获得成衣细部规格与身高、净胸围之间的关系式。 展开更多
关键词 女装 成衣细部规格 人体数据 关键部位尺寸 成衣风格
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多智能体序列决策的多交叉口交通信号协同控制方法
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作者 王智文 卢玉梅 +1 位作者 张海鹏 庞煜丽 《计算机工程与应用》 2025年第17期344-354,共11页
深度强化学习可以利用大序列模型自身的优势,来解决多交叉口交通信号协同控制问题,为此,提出了多智能体序列决策的多交叉口交通信号协同控制方法。根据多智能体优势分解定理,利用序列模型的特性将多交叉口交通信号控制建模为序列问题,... 深度强化学习可以利用大序列模型自身的优势,来解决多交叉口交通信号协同控制问题,为此,提出了多智能体序列决策的多交叉口交通信号协同控制方法。根据多智能体优势分解定理,利用序列模型的特性将多交叉口交通信号控制建模为序列问题,将实时的多交叉口交通信号控制转变成一个多智能体序列决策问题,充分利用了多智能体强化学习决策过程与序列模型预测之间惊人的联系。使用小样本Transformer序列模型来在线学习每个智能体的最优控制策略,实现多交叉口交通信号协同控制,解决了集中训练分散执行的训练模式很难覆盖多智能体交互的全部复杂性,随着智能体数量不断增多,导致最优联合值函数求解更复杂等问题。实验结果表明,所提出的方法可以显著提高交通信号控制算法的性能并降低其实现的复杂性。 展开更多
关键词 多智能体优势分解 序列决策 多交叉口 协同控制 强化学习
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