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题名复杂环境下道路车道线识别算法的研究
被引量：6
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作者
曹月花
罗文广
蓝红莉
赵晓东
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机构
广西科技大学电气与信息工程学院
广西科技大学网络与现代教育技术中心
国家电网郑州供电公司
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第14期109-113,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61563006)
广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金项目(13-051-38)
开放基金项目(2013KFZD03)资助
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文摘
针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周围因素影响等造成的噪声干扰;强光照下,通过强光滤波算法可以消除伪边缘干扰,实现车道线的准确识别。雨雪天下,道路积水造成路面复杂,不能准确找到车道线特征点,通过建立路面积水反射模型,去除光的反射影响,增强路面和车道信息对比度,实现车道线信息的准确提取。大雾天,道路信息模糊不清,通过逆透视原理、差值分离建立道路识别模型,对道路特征进行加强分析,增强车道信息,提高识别效果。实验验证了所提出和改进的复杂环境下道路车道线识别算法的有效性,并且具有较强的鲁棒性和抗扰能力,可应用到智能交通系统中。
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关键词
车道线
车道线信息提取
逆透视变换
边缘增强
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Keywords
lane line
lane line information extraction
inverse perspective transformation
edge enhancement
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分类号
TN912.34-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名融合PDCA理论的任务驱动实践教学模式研究与实施
被引量：25
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作者
蓝红莉
王晓荣
周晓辉
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机构
广西科技大学网络与现代教育技术中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第7期200-204,共5页
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基金
广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGB280)。
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文摘
任务驱动教学模式在实践教学中得到越来越广泛应用,但仍然存在教学目标片面化、教学评价简单化、驱动任务扩大化等不足。在任务驱动教学模式中融入PDCA(戴明环理论),可强化监控过程,提升任务驱动教学的应用质量。融合后,形成了以实施实践任务为中心的6环节螺旋式推进上升的主循环,并在创设实践情境和计划实践任务两个环节中分别设置1个PDCA子循环,整体上更加有效地保障实践教学的质量,有利于提高学生的实践能力。以计算思维和计算文化课程实践为例,给出了该教学模式的具体教学设计和实施方法,并应用在教学中,取得了良好的教学效果;同时,新型的实践教学模式促进了课程建设。
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关键词
实践教学
任务驱动教学模式
PDCA循环理论
计算思维和计算文化
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Keywords
practical teaching
task-driven teaching model
PDCA circle theory
computational thinking and computational culture
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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