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田间图像拼接中重复信息量对拼接效果的影响 被引量:2
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作者 马兆敏 吴健玥 +1 位作者 胡波 黄玲 《广西科技大学学报》 2017年第3期83-87,96,共6页
为研究图像拼接时两幅图像中重复部分大小对拼接效果及扩展的视角范围的影响,对影响拼接的重复信息量进行量化,并提出通过对拼接图进行分割后的结果来评价拼接是否理想.实验结果表明,图像重复信息量占原图比例约为1/4以上时图像组能获... 为研究图像拼接时两幅图像中重复部分大小对拼接效果及扩展的视角范围的影响,对影响拼接的重复信息量进行量化,并提出通过对拼接图进行分割后的结果来评价拼接是否理想.实验结果表明,图像重复信息量占原图比例约为1/4以上时图像组能获得理想的田间拼接图像,为农药喷洒自动化中针对整个地块作出合理喷洒决策提供研究基础. 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT算法 图像分割 重复信息量
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任意信息速率的GMSK信号调制解调方法 被引量:2
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作者 唐智灵 李铖 李思敏 《电讯技术》 北大核心 2019年第11期1299-1305,共7页
高斯滤波最小频移键控(Gaussian Filtered Minimum Shift Keying,GMSK)具有较好的旁瓣衰减性能和恒包络特性,适用于航天通信领域,其通信信息速率可以任意设置无疑能够拓宽其应用范围。但因为GMSK调制采用的高斯滤波器的特性与信号的3 d... 高斯滤波最小频移键控(Gaussian Filtered Minimum Shift Keying,GMSK)具有较好的旁瓣衰减性能和恒包络特性,适用于航天通信领域,其通信信息速率可以任意设置无疑能够拓宽其应用范围。但因为GMSK调制采用的高斯滤波器的特性与信号的3 dB带宽、符号的持续时间有关,所以信息速率的任意性增加了GMSK调制与解调的复杂性。在利用Laurent分解法分析任意信息速率下GMSK信号调制、解调原理的基础上,提出了基于Cordic算法与查表法相结合的调制方法,以及基于改进的分组式Viterbi算法的解调方法。通过Matlab对提出的方法进行了仿真验证并利用FPGA硬件平台实现该算法,最后使用误码仪测试了信号的传输特性。实验结果表明,该方法可以实现任意信息速率的GMSK调制与解调,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 GMSK LAURENT分解 任意信息速率 VITERBI算法
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基于多传感器信息的人体下肢步态识别 被引量:3
3
作者 吕佳乐 高学山 +6 位作者 石永杰 刘欢 吕鹏飞 赵鹏 车红娟 郝亮超 牛军道 《兵工自动化》 2021年第10期85-90,共6页
为准确识别人体下肢步态运动,设计一种识别下肢步态摆动相和支撑相的方法。通过4个姿态传感器和足底压力鞋垫采集人体下肢角度信息和足底压力信息,将数据信息进行归一化、比例化处理后提取特征;利用模糊原理将传感器信息进行模糊化,将... 为准确识别人体下肢步态运动,设计一种识别下肢步态摆动相和支撑相的方法。通过4个姿态传感器和足底压力鞋垫采集人体下肢角度信息和足底压力信息,将数据信息进行归一化、比例化处理后提取特征;利用模糊原理将传感器信息进行模糊化,将双腿步态划分为4种情况;利用MATLAB对下肢角度信息和足底压力信息采用不同核函数的支持向量机(support vector machine,SVM)进行识别;以同一人在不同步态速率下直线行走的步态和不同身高腿长的人在速率为0.6 m/s下的直线行走的步态进行实验。结果表明:该算法是有效、适用的,识别准确率均在90%以上。 展开更多
关键词 下肢步态 模糊化 支持向量机 步态识别
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基于多源信息融合的火炮装填状态监测与故障诊断系统 被引量:4
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作者 王卉 李英顺 《兵工自动化》 2019年第9期31-34,48,共5页
针对火炮装填系统故障成因复杂、诊断方法不足等问题,提出一种基于多源信息融合的火炮装填监测与故障诊断的方法。采用知识决策属性进行属性分类,构建神经网络训练模型,对自动装填系统故障进行定性分析并建立故障诊断辨识框架,根据故障... 针对火炮装填系统故障成因复杂、诊断方法不足等问题,提出一种基于多源信息融合的火炮装填监测与故障诊断的方法。采用知识决策属性进行属性分类,构建神经网络训练模型,对自动装填系统故障进行定性分析并建立故障诊断辨识框架,根据故障决策准则得出故障判断,解决了故障特征的不确定性、故障模式多样性的问题。实例分析结果表明,该方法达到了有效提高故障诊断确诊率的目的。 展开更多
关键词 自动装填系统 故障诊断 多源信息融合
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基于图像处理的芒果信息采集系统设计
5
作者 韦诗芹 赵耀毅 +2 位作者 张煜宸 谢友 黎崇路 《科学技术创新》 2021年第20期183-184,共2页
芒果作为纯天然食品富含各种营养元素,深受人们的喜爱。将带有黑斑的芒果筛选出来,挑出品质不合格的芒果,能够有效提高出售水果的品质。芒果信息采集系统是用于芒果表面黑斑检测的芒果表面信息采集设备,该系统使用西门子S7-300为控制核... 芒果作为纯天然食品富含各种营养元素,深受人们的喜爱。将带有黑斑的芒果筛选出来,挑出品质不合格的芒果,能够有效提高出售水果的品质。芒果信息采集系统是用于芒果表面黑斑检测的芒果表面信息采集设备,该系统使用西门子S7-300为控制核心,控制步进电机带动托盘,将处于自然状态下的芒果带入适合拍照的箱体中,同时PLC控制推杆将自动门闭合,通过导通继电器使LED灯点亮对拍照环境进行补光,给相机脉冲使相机触发进行拍照,最后将采集图片送入上位机中。通过采集大量不同条件下不同品种的芒果表面变化数据,能够得到相对准确的在不同条件下不同品种芒果的表面信息变化曲线,识别出芒果黑斑,为芒果按不同的品质进行分拣提供依据。 展开更多
关键词 PLC 图像采集 黑斑检测
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基于遗传算法的车辆4自由度主动悬架最优控制研究 被引量:23
6
作者 蓝会立 高远 +2 位作者 范健文 罗文广 许伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1304-1310,共7页
文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主... 文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。 展开更多
关键词 主动悬架 4自由度 最优控制 遗传算法
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基于模糊算法的纯电动汽车制动能量回收 被引量:17
7
作者 陈赞 谭光兴 +1 位作者 林聪 闫夏 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第3期32-37,43,共7页
为提高纯电动汽车再生制动能量回收率,采用以总制动力需求、车速以及电池SOC为输入,以电机制动力系数为输出的mamdani型模糊控制器,确定电机制动力与机械制动力之间的比例分配;同时考虑汽车制动的安全性和稳定性,提出了采用理想制动力... 为提高纯电动汽车再生制动能量回收率,采用以总制动力需求、车速以及电池SOC为输入,以电机制动力系数为输出的mamdani型模糊控制器,确定电机制动力与机械制动力之间的比例分配;同时考虑汽车制动的安全性和稳定性,提出了采用理想制动力分配方法对前、后轮制动力进行分配.在ADVISOR上建立了模糊控制算法的仿真模型,并结合典型道路工况CYC_UDDS进行仿真,通过与ADVISOR自带的策略以及文献[7]提出的模糊控制策略的仿真结果进行对比,结果表明:采用改进的模糊控制算法后,电池SOC提高了2%,制动能量回收效率提高了33.7%,整车系统的效率提高了3.1%,表明文中提出的改进的模糊控制算法能提高纯电动汽车制动能量回收的效果,有效延长纯电动汽车的续航里程. 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动能量回收 制动力分配 模糊算法 ADVISOR
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视觉注意机制与Canny算子结合的目标轮廓检测方法 被引量:10
8
作者 俞昊 林川 +1 位作者 谭光兴 杨叙 《广西科技大学学报》 2016年第2期87-92,99,共7页
在视觉注意机制理论基础上,建立一类自底向上的数据驱动模型,提出一种基于视觉注意机制与Canny算子结合的目标轮廓检测方法.该方法通过对目标的快速定位发现视觉上感兴趣的区域,获得视觉显著区域,对视觉显著区域和非显著区域分别进行细... 在视觉注意机制理论基础上,建立一类自底向上的数据驱动模型,提出一种基于视觉注意机制与Canny算子结合的目标轮廓检测方法.该方法通过对目标的快速定位发现视觉上感兴趣的区域,获得视觉显著区域,对视觉显著区域和非显著区域分别进行细尺度与粗尺度的Canny边缘检测,显著区域的轮廓更加突出.实验结果表明:目标轮廓信息查全率可达90.1%,较传统的轮廓检测方法在定位速度方面有显著提高,且对目标轮廓的识别性更好. 展开更多
关键词 视觉注意 CANNY 边缘提取 轮廓检测
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基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制 被引量:6
9
作者 许伟 高远 +1 位作者 范健文 蓝会立 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第4期52-58,共7页
结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方... 结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性. 展开更多
关键词 汽车 非线性悬架 遗传算法 最优控制 模糊控制 复合控制
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基于免疫聚类算法的MRI膝关节图像分割 被引量:12
10
作者 闫夏 谭光兴 林川 《广西科技大学学报》 CAS 2015年第1期70-74,共5页
为了解决传统的阈值法无法适用的特征值相差不大的较复杂的医学图像分割,并针对聚类算法在分割图像时对初始值敏感且易陷入局部最优解这一缺点,提出了一种新的图像分割方式—基于免疫聚类的图像分割.实验表明,该方法既有效地克服了聚类... 为了解决传统的阈值法无法适用的特征值相差不大的较复杂的医学图像分割,并针对聚类算法在分割图像时对初始值敏感且易陷入局部最优解这一缺点,提出了一种新的图像分割方式—基于免疫聚类的图像分割.实验表明,该方法既有效地克服了聚类算法的缺陷,又减轻了免疫算法在进化后期的波动现象,提高了其收敛速度和局部搜索能力,更具稳定性和准确性,在一定程度上改善了医学图像的分割效果. 展开更多
关键词 MRI膝关节 免疫 聚类 免疫聚类
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基于STM32的无线手持点菜系统的设计 被引量:8
11
作者 吴艳 吴伟豪 +1 位作者 乐志文 黄庆南 《广西工学院学报》 CAS 2013年第4期62-65,97,共5页
为了提高餐饮行业的服务质量与管理水平,设计了一款以ARM Cortex-M3内核STM32为主控芯片,UCGUI为图像界面,带VB上位机管理程序的无线掌上点菜系统,文中对点菜系统的硬件组成、软件设计作了介绍.该系统开发成本低,手持点菜,操作简单、响... 为了提高餐饮行业的服务质量与管理水平,设计了一款以ARM Cortex-M3内核STM32为主控芯片,UCGUI为图像界面,带VB上位机管理程序的无线掌上点菜系统,文中对点菜系统的硬件组成、软件设计作了介绍.该系统开发成本低,手持点菜,操作简单、响应速度快,经试用效果良好. 展开更多
关键词 手持点菜 STM32 UCGUI 无线
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基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统 被引量:11
12
作者 李克讷 韦昌勇 徐剑琴 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期213-216,220,共5页
设计了一种基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统。该系统以ATmega16L单片机为主控芯片,利用单片机自带的EEPROM存储器保存浇水的湿度基准阈值,通过按键可调整湿度基准阈值,以适应不同的花卉盆栽生长需要和地域的气候条件;根据温度传感器采... 设计了一种基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统。该系统以ATmega16L单片机为主控芯片,利用单片机自带的EEPROM存储器保存浇水的湿度基准阈值,通过按键可调整湿度基准阈值,以适应不同的花卉盆栽生长需要和地域的气候条件;根据温度传感器采集的温度数据自动调整湿度阈值,以保证盆栽在温度变化时的浇水量适中;使用单片机内置的A/D转换器把湿度传感器采集的湿度模拟量转换成当前湿度值,利用单片机内部定时器进行中断计时,以准确调整系统的日期和时间,达到了定时检测浇水及自动调节浇水量的目的。该系统充分利用了ATmega16L单片机资源,简化了系统设计,具有硬件结构简单、成本低、工作稳定等优点。实际测试表明:该系统能根据温湿度对盆栽浇水进行自动控制,实现盆栽浇水无人值守功能,满足了多种条件下盆栽浇水的需求,可有效地用于盆栽浇水的自动化管理。 展开更多
关键词 盆栽 自动浇水 ATmega16L单片机 温湿度 自动化管理
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中压配电网极限线损计算方法研究 被引量:6
13
作者 张银 张祥华 +2 位作者 伏圣群 刘钊 曾江 《广西科技大学学报》 2017年第2期67-73,共7页
为提升中压配电网极限线损计算的准确性,提出一种基于迭代拟合算法的中压配电网极限线损计算方法.该方法首先拟合出变压器高压侧的极限负荷曲线,进而迭代拟合出各上级分段线路的极限负荷曲线,求出相应形状系数的最大值,最终得出最大的... 为提升中压配电网极限线损计算的准确性,提出一种基于迭代拟合算法的中压配电网极限线损计算方法.该方法首先拟合出变压器高压侧的极限负荷曲线,进而迭代拟合出各上级分段线路的极限负荷曲线,求出相应形状系数的最大值,最终得出最大的线损值.最后进行了实例验证,验证结果很好的证明了该计算方法的准确性、有效性和实用性. 展开更多
关键词 中压配电网 极限线损 迭代拟合 极限负荷曲线 形状系数
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基于闭环P型学习控制的线性分布参数切换系统故障诊断 被引量:6
14
作者 戴喜生 张建香 +1 位作者 袁海英 黄庆南 《广西科技大学学报》 2016年第4期7-14,共8页
研究了一类具有切换模态的线性分布参数系统的故障诊断问题.在实际运行的动态线性分布参数切换系统的基础上,设计了与之对应的虚拟故障跟踪器,通过引入残差信号,建立了闭环P型迭代学习故障跟踪算法;给出了该算法的收敛性充分条件,并通... 研究了一类具有切换模态的线性分布参数系统的故障诊断问题.在实际运行的动态线性分布参数切换系统的基础上,设计了与之对应的虚拟故障跟踪器,通过引入残差信号,建立了闭环P型迭代学习故障跟踪算法;给出了该算法的收敛性充分条件,并通过严格的理论分析,保证了残差信号和故障偏差的一致收敛性;最后通过数值仿真结果进一步验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 分布参数系统 切换 收敛性 故障诊断
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基于单神经元PID的直流脉宽调速系统研究 被引量:4
15
作者 周晓华 刘胜永 +1 位作者 王荔芳 蓝会立 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期85-88,共4页
针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表... 针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表明,基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力,调速性能得到了较好的改善。 展开更多
关键词 直流脉宽调速 单神经元PID控制 转速调节器 S函数
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基于微分几何的非线性汽车悬架模糊滑模控制研究 被引量:4
16
作者 高远 许伟 蓝会立 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期266-271,共6页
文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控... 文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控制自适应调节切换控制增益实现削弱控制抖振效应和减少控制能耗。仿真结果表明:基于微分几何设计的模糊滑模控制器具有良好的控制性能,能有效降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,改善了汽车行驶平顺性和安全性。研究结果为非线性汽车悬架的控制提供了有用的理论参考。 展开更多
关键词 非线性汽车悬架 微分几何 线性化 滑模控制 模糊控制
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基于GPS/GPRS的车载监控终端系统设计 被引量:6
17
作者 潘盛辉 谢荣芳 +1 位作者 杨叙 何际辑 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期70-73,共4页
为了满足对车辆的位置、状态等信息进行实时监控的需要.设计了以ARM11嵌入式微处理器为主控制器,采用GPS技术对车辆进行定位,利用GPRS技术进行无线信息传输,为基于Internet的车辆监控中心提供车辆位置和状态等信息的车载监控终端,并与... 为了满足对车辆的位置、状态等信息进行实时监控的需要.设计了以ARM11嵌入式微处理器为主控制器,采用GPS技术对车辆进行定位,利用GPRS技术进行无线信息传输,为基于Internet的车辆监控中心提供车辆位置和状态等信息的车载监控终端,并与车辆监控中心进行了联合测试.车载实验证明,系统实现了目标车辆的监控功能,达到预期的定位监控效果. 展开更多
关键词 车辆监控 GPS GPRS 车载终端
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基于FPGA的串行定时器设计 被引量:8
18
作者 李克俭 付杰 +1 位作者 蔡启仲 吴笔迅 《广西工学院学报》 CAS 2012年第3期61-65,共5页
为实现因控制芯片内部定时器数量有限而难以满足不断提高的控制需求,在外扩定时器方面,介绍了一种基于FPGA的串行控制的定时器设计,并通过使用FPGA内部的RAM结合顺序控制方式,可以在极短的周期内快速访问每一个定时单元,完成相应的定时... 为实现因控制芯片内部定时器数量有限而难以满足不断提高的控制需求,在外扩定时器方面,介绍了一种基于FPGA的串行控制的定时器设计,并通过使用FPGA内部的RAM结合顺序控制方式,可以在极短的周期内快速访问每一个定时单元,完成相应的定时工作;当定时完成后,通过中断方式通知外部芯片定时结束,并自动载入上次定时初始值,实现了外部控制芯片可以在任何时刻访问各个定时单元,获取定时状态与定时中间值.实验结果表明系统运行正常,满足要求. 展开更多
关键词 FPGA IP VERILOG 定时器
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快速路交通流常微分模型的PD型迭代学习控制 被引量:5
19
作者 戴喜生 杨峰 +1 位作者 郭亚君 张建香 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第3期21-25,31,共6页
针对快速路交通常微分模型,利用快速路交通流具有明显的重复性和周期性等特点,首先,设计了一种快速路交通流常微分模型的入口匝道交通流PD型迭代学习控制算法,并建立了迭代学习误差的收敛性条件;其次,利用λ范数和Bellman-Gronwall引理... 针对快速路交通常微分模型,利用快速路交通流具有明显的重复性和周期性等特点,首先,设计了一种快速路交通流常微分模型的入口匝道交通流PD型迭代学习控制算法,并建立了迭代学习误差的收敛性条件;其次,利用λ范数和Bellman-Gronwall引理证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真结果进一步说明了提出的迭代学习控制方法的有效性. 展开更多
关键词 智能控制 交通流 迭代学习控制
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结合混沌粒子群的分布式最大功率点跟踪 被引量:6
20
作者 陈阳 唐培和 徐奕奕 《广西科技大学学报》 CAS 2015年第2期41-46,共6页
光伏阵列在局部阴影环境下输出特性呈现出多峰曲线,传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在多峰寻优的过程中容易陷入局部极值,致使光伏阵列效率低下.为了提高局部阴影下光伏阵列的输出效率,提出一种基于分布式架构的混沌粒子群最大功率点跟踪(... 光伏阵列在局部阴影环境下输出特性呈现出多峰曲线,传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在多峰寻优的过程中容易陷入局部极值,致使光伏阵列效率低下.为了提高局部阴影下光伏阵列的输出效率,提出一种基于分布式架构的混沌粒子群最大功率点跟踪(CPSO-DMPPT)算法,并通过PSIM平台对所提出的算法进行仿真验证.实验结果表明:CPSO-DMPPT算法能在多峰曲线中寻找到最优点,拥有更快速的响应速度和更优的全局搜索能力,其分布式架构可有效地提高光伏阵列的输出效率. 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 局部阴影 分布式架构 混沌粒子群
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